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月球背面近距离图片传回！我省为嫦娥四号提供金牌动力和通信神器
1月3日上午，嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，实现人类探测器首次月背软着陆。
由于月球后方地形崎岖，地形则更为复杂，陨石坑更多，地势更陡峭，为了避免撞到峭壁，嫦娥四号采取了近乎垂直的着陆方式。而位于西安的航天科技集团五院西安分院为嫦娥四号探测器研制了测距测速敏感器（也称落月雷达）；航天科技集团六院则为着陆器推进分系统配置了全部动力。
月球背面近距离图片。（资料图）
航天科技集团五院西安分院院长李军介绍，嫦娥四号中继卫星这座高空数据中转站负责向嫦娥四号探测器落月传递信息，但信息在传递过程中难免会产生时间差，带来信号传递的延缓。而整个落月过程时间短、速度快，因此需要借助其他科技手段为落月导航。西安分院为嫦娥四号探测器研制的落月雷达通过把握速度和距离的信息，使其可以轻盈落月。
据了解，落月雷达类似于汽车的行车雷达和倒车雷达，它能够帮助嫦娥四号探测器控制身姿顺利“泊车”。可以说，落月雷达是嫦娥四号探测器寻找落月路的“眼睛”。为了研制出这个落月雷达，西安分院的设计师们开展了艰苦卓绝的技术攻关，做了多次吊车试验和校飞试验，反复模拟验证落月雷达的性能指标，以满足需求。
月球背面近距离图片。（资料图）
同时，针对本次嫦娥四号落月的要求，航天科技集团第六研究院在分析发动机固有特性的基础上，对发动机控制策略进行了优化和完善，大大提升了发动机启动的可靠性和裕度，助力嫦娥四号成功落月。针对其在探测器发射后工作模式繁多、过程复杂、耗时较长，而且部分动作是在探测器测控弧段外，无法即刻接收指令和反馈结果的问题，该院提出了部分智能自主控制程序，根据预先设定的条件自主调节工作状态，使系统反馈更加及时，提升了环境适应性。
嫦娥四号飞行轨道示意图
推进分系统中的明星产品—7500N变推力发动机，可实现推力从1500N到7500N大范围的连续变化，其性能指标——比冲有了很大提高。同时，其外观涂层更加美观、寿命更长。因其性能高、适应性强、燃烧稳定、结构简单、成本低廉等特点，它很好地承担了嫦娥探测器近月制动、动力下降的主要动力，它能按照飞行器的控制指令准确快速无极的改变推力，实现探测器的中途修正、近月制动及月面软着陆。
另外，西安分院还为嫦娥四号中继卫星研制了测控分系统、天线分系统、中继通信分系统，使嫦娥四号探测器与地球时刻保持通信畅通。
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