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波士顿动力的 SpotMini 机器人,显然比一只哈士奇有用

2016-06-24 陈凯文 深圳湾


— shenzhenware 


四月底,外媒传出消息,由于短期内难以实现盈利以及团队内部问题,Google 把旗下的机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)卖给了丰田,交易已经基本完成。


时隔一个月,这家制造了世界最先进的双足和四足机器人的公司,昨天又在 YouTube 上发布了一段视频,展示了新的小型四足机器人 SpotMini。


正如名字一样,SpotMini 是大型四足机器人 Spot 的迷你版,重量只有 25 kg,加装机械臂后也不到 30 kg,小巧的身形可以让它在更加狭窄的环境下工作。



SpotMini 匍匐从 Spot 的「胯下」钻过……



虽然是迷你版,但其实还是有一只特别壮硕的哈士奇那么大~


SpotMini 没有像波士顿动力的其他机器人一样使用液压动力系统,而采用了全电机驱动,单次充电可以让它跑上 90 分钟。比起像拖拉机一样吵闹的前辈们,电力驱动的 SpotMini 安静许多。


另外,SpotMini 还装有深度摄像头、陀螺仪,以及机械臂上的运动知觉传感器,这些传感器可以帮助 SpotMini 进行导航和完成一些细致的移动操作。



加装机械臂之后的 SpotMini,尼斯湖水怪既视感……


更小更轻、电机驱动、搭载传感器、机械臂……SpotMini 的用途定位显然与用于负重运载的 LS3、BigDog 等不同,从视频中展示的应用情景来看,SpotMini 更适合室内使用。



把玻璃杯丢进烘干机~



踩到香蕉皮当场扑街,波士顿动力在虐待机器人上总是别出心裁,嗯,这场景我也就看了 20 几遍……



靠细长的「脖子」完成咸鱼翻身,到底是狗还是乌龟??



爬楼梯对四足来说已经是入门技能。


在 Google 出售风波过后,波士顿动力这次公布应用场景与此前产品有着明显差异的 SpotMini,从侧面反应出这家公司在产品应用方向上新的尝试。


此前,波士顿动力的四足机器人一直是以军事野外负重为应用方向,然而因为液压系统的噪音太大且无法有效解决,最终没有获得美国军方订单。


而 Google 决定出售波士顿动力,很大程度上也是因为短期变现无望,以及消费级产品开发上的分歧——除了不定期更新的视频秀,波士顿动力并没有让我们看到明确的应用方向。


而这次 SpotMini 则展示出波士顿动力的四足机器人在家庭等室内场景、消费级场景下使用的可能性,也表现了不亚于轮式机器人的稳定性。


在被 Google「抛弃」之后,波士顿动力似乎也开始试图证明自己的机器人是能干实事儿的。


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— shenzhenware 


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