嘿，你衣服上有只虫子 —— 不，这是我养的机器人宠物

— shenzhenware —

提到可穿戴设备，无非就是运动手环、智能手表、虚拟现实显示器等等，但这些设备大多要戴在身上某个固定位置上，不仅避免不了穿戴的麻烦，有时甚至会碍事。

最近，美国麻省理工和斯坦福大学的研究人员共同研发了一款新型微型机器人 Rovables，它能在衣服上任意移动，可以说是重新定义了可穿戴设备。

更重要的是，Rovables 也不需要什么特殊材料的衣服作为背景，即使穿上日常的便服也同样可以戴上这个小东西。助它变身「宠物」的绝妙部件就是 Rovables 底部带磁性的防滑轮，它还能自动避开衣扣袖口等饰品。

Rovables 由微型控制器、无线通讯系统和一块电池组成，通讯模块可让它跟踪它的同伴小机器人的位置，从而可以很好的配合工作，每个 Rovables 机器人可以续航运行 45 分钟。Rovables 还配备了一个惯性测量单元（IMU），包括陀螺仪和加速计。通过使用 IMU 对其车轮转动进行计数，机器人能够保持它自己的位置和轨道，从而可以在穿衣者的身上自主导航。

除了像宠物一样在身上爬，能够在大街上提升回头率以外，这个小东西还是有很多应用前景的。比如，通过几个 Rovables 机器人组成一个临时显示屏，可以用来看视频或查看邮件；当我们两只手没空，需要卷起袖子时它会自动爬出来帮忙；当我们骑自行车时，又能爬到背部自动变成一个警示灯等等。

目前，Rovables 机器人还只是一个原型机，它的内置探测器只能在特定的三维空间中工作，研究人员还没有实现在现实生活中支持 Rovables 机器人工作的算法。

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