我们盘点了 7 款模块化机器人后，思考模块化设计会是智能机器人的未来吗？

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题图：『变形金刚 4：绝迹重生』中的「变形元素」

这是一种稀土金属，分子结构非常不稳定，大规模的产业应用还没有开始，然后外星人来了，我们发现，外星人就是用它造出来的，我们称之为「变形元素」。这是继分裂原子以来，在现代物理学里，最伟大的进步，这就是我们梦寐以求的。这种物质，是可编程的，基因组织可以被排列的......

这是『变形金刚 4：绝迹重生』里人类科学家演示「变形元素」的桥段。在『超能陆战队』等很多好莱坞大片里，我们都看到未来科学家们为我们描绘的模块化变形之路，令人神往。

人类梦寐以求的变形元素，就是这样的金属粒子，是那些在「模块化之路」上不断尝试的的创新者们所希望到达的极致。

然而，这条路并不轻松。

首先，我们盘点了 7 款模块化机器人

现实中，已经有不少不安分的「创新因子」，在模块化道路上，进行着尝试。 

蛇形机器人 LineFORM：每个 ChainFORM 单元模块都是一个小型机器人，除了可以自行变形、活动、组合外，ChainFORM 还可以通过软件设定实现与电脑、手机之间的互动，作为计算机的辅助配件，也可以拼装成机械手、可穿戴的智能设备等。受制于电池和供电电流，机器人不能无限拼接，ChainFORM 最多可以支持 33 个模块组成长链。

细胞机器人 Cellrobot ：为了将模块化机器人提升到一个高级形态，国内一家初创公司利用「高级积木」做机器人的想法打造了一款细胞机器人 Cellrobot，这个产品由通用的球形单元和一些有特定功能（比如轮子、摄像头、灯光等）的 X 单元组成，可以由用户自己拼接设计为不同的形态。比如，机械臂、遥控汽车、甚至是人形机器人。 

Mekamon AR 对战机器人：英国的一家创业公司 Reach Robotics 历时三年研发了一款基于 AR 的游戏对战机器人 MekaMon，用户只需要一部手机或平板电脑即可来一场机器人决斗赛。通过手机或平板电脑的屏幕，可以看到一个基于现实场景虚拟出的战场，你操控的机器人能在其中移动、发射炮弹以及激光枪与敌人战斗。

3D 打印模块化机器人 Shellmo ：Shellmo 由日本的工程师 Sho Yoshida 研发，3D打印机器的外壳完全是模块化的，使用者可以根据自己的喜好进行更换，而且 Shellmo  是完全开源的，能允许创客们根据自己的需要改造、编程设计甚至销售。Yoshida 下一步的计划将 3D 打印机的功能集成进 Shellmo 机器人，把它变成一个可以行走、打印的 Shellmo 复制器

Fathom One 水下机器人：模块化设计的 Fathom One 不仅可以拆卸，用户还可以根据自己的喜好组合拼装不同的附件，拓展其功能，比如运动相机，光源以及传感器等。Fathom One 重量不过才 2 Kg ，是成为世界上最轻便的一款水下操作设备。用户可以使用 Android 或 iOS 手机 APP 对无人机进行无线操作，还可以将所拍摄的水下视频直接发送到社交媒体上。

可编程 的Airblock 模块化无人机：Airblock 各个模块之间通过磁性接头连接，可任意搭建成各种形态，既可以是无人机还可以是气垫船，用聚苯乙烯泡沫环保材料制成，柔软且坚固，又不失质感，假如飞行过程中意外摔散架了，将各个零件组装起来依然可以正常使用。

科沃斯的 Unibot 扫地机器人：科沃斯是管家机器人老牌企业，全新的 Unibot 利用现有的地板清洁机器人作为平台，结合了一些可编程的通用单元，比如家庭管理模块、空气净化模块以及加湿模块。Unibot 还与先进的智能家居技术相结合，可实现家电间的互联。 

前车之鉴：手机模块化之路，谷歌的尝试，搁浅了

谷歌最初设想的模块化是手机全系统模块化，如同当年玩组装电脑一样，包括 CPU、内存、相机模组、音响模组等等，全部可模块化定制。

谷歌模块化手机的概念图：

2016 年的谷歌还在年度开发者大会上发布了最新的模块化手机 Project Ara 的原型产品，并计划在 2017 年开售这类手机。

实际上，几个月后，谷歌就终止了已有 3 年历史的 Project Ara 模块化手机项目。

追述历史，Project Ara 始于 2013 年，由当时属于谷歌的摩托罗拉提出。随后，这一项目被转移至谷歌的研究实验室，即先进技术和项目集团。该集团通常的项目周期是两年，但 Project Ara 的开发周期被延长，因为这款手机从原型产品到量产的过程存在很多困难。

我们真的需要模块化吗？是的

对于模块化设计，消费者真的买单吗？我们看到，电脑的发展，经历了从模块集成到整机的发展之路。大众消费者已经很难对于可组装的模块感兴趣，集成度高的整机才是他们的消费之选。手机亦如此。

然而，如果没有谷歌所引领的这些科技先锋们，他们「不考虑现实意义」只在乎「可以做出什么」的思维模式，又怎么会有未来的无限可能？

我们知道，一款智能终端设备，需要具备数据采集、数据处理、数据通讯和数据呈现等功能，这些功能是靠很多个模块组合集成的：相机、麦克风和各种传感器负责信息采集，SOC、 RAM 和 ROM 等负责数据处理，屏幕、音响负责影音信息呈现，而 Wi-Fi、网络通讯则负责数据通讯。

制约着这些功能模块集成在一起、又能保持好的集成度的，就是硬件的体积。模块化似乎是一个很不错的解决方案，也只有模块化，才是未来。 （本文作者：陈壹零，左思思 @ 深圳湾）■

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