MIT 用水凝胶制作软体机器人：可活抓鱼，但协助医疗才是正经事

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不管是电影还是现实中，机器人总是以「硬汉」的形象出现在大家面前。传统机器人因材料和结构的特殊性，难以完成一些灵活性要求高的任务，且更容易对人体造成伤害。因此已有不少研究者着手软体机器人项目的研究。

在麻省理工学院（MIT）内，机械工程系助理教授 Xuanhe zhao 带领研究院学生团队运用透明水凝胶制成了一款机器人，具备与水类似的声学和光学特质，当被置于水中时，机器人则能够处于「隐身」状态。

在其公布的演示视频中可以看到的是，这款手掌形的机器人能够快速、悄无声息的靠近并捕获金鱼，而它也不会因为用力过猛而对鱼造成伤害，被释放的金鱼依旧可以活蹦乱跳。研究团队表示，该机器人经过多达 1000 次的重复使用，仍未出现破裂的情况。

以往的软体机器人大多采用硅树脂这类材料制成，在水中容易被察觉。这款采用水凝胶制作的机器人，经紫外线处理后仍能保持足够的韧性和柔软性。

机器人的运行主要靠液压驱动，从连接机器人的软管内泵入一定量的水，则能够对其速度和力度进行控制。另外，其密度与水相近，因此不需要复杂的控制装置就能浮在水中。

说了那么多，大家大概会觉得这是一款捕鱼神器。可研究团队的初衷是将它放在更有实际意义的用途中，例如协助医生进行外科手术，进行药物的长效释放，又或者是用于观察水下动物……

虽然这款机器人的柔软程度和拉伸程度能够与人类的肌肉相近，但研究院在接下来会根据特定用途改进机器人的材料，就拿医疗用途的机器人来说，它不需要全透明的结构，另外一些用途的机器人则需要有部分坚硬些的结构。

目前，MIT 的这项研究已得到了部分机构的支持，包括海军研究室，MIT 士兵纳米技术研究所和国家科学基金会等。（作者：Jes @深圳湾）■

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