优必选推出双足机器人 Walker，可自由上下楼梯，未来看齐 ASIMO? | CES 2018
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在今年 CES 展会现场，优必选秘密研发已久的大型双足机器人—— Walker 终于揭开了神秘的面纱，迈出了优必选推动大型双足机器人走进家庭计划的第一步。
此次发布的 Walker 机器人身高 1.3m，整体以白色为主，辅以浅蓝色；头部有一只高清显示屏，另配有麦克风、摄像头及各类传感器，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等常用功能，可以使用手机 App 或语音等多种方式进行交互。
▵ 左图是半年前，优必选 Walker 在内部测试时的原型机；右图是 Walker 在 CES 2018 现场的样子。
据介绍，Walker 的主要应用场景在室内，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。
Walker 真正让人好奇与惊艳的是其运动能力。官方介绍其拥有两条高自由度的腿，具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯的能力。它配备了深度相机、高精度 IMU、超声与红外等多类传感器，以及采用了多传感器数据融合的算法，使得机器人的「大脑」在运动过程中能对机器人本体运动与周围环境信息实现精准感知。
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此外，Walker 还采用了基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM。在双足机器人自主运动的过程中，其可以实现实时定位、路径规划与动态避障等功能，内置的防抖算法还能有效的解决由本体运动引起的视觉抖动问题，因而能够保证 Walker 机器人自主运动的鲁棒性与安全性。
因而上下楼梯时，它会自主校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作，比如跳舞，而且动作柔软，具有一定感染力。
看完上面的介绍，很容易让人联想起另一款早已世界闻名的双足机器人——ASIMO。有趣的是，回过头看 ASIMO 的发展轨迹，起初也是从一双腿开始的呢。
▵ ASIMO 的进化轨迹
优必选高级研发副总裁吴牟雄表示：未来，Walker 机器人上市后将面向全球终端消费者领域，初期产品定价大约为中级轿车的售价，目标用户为高端消费人群。
优必选 CEO 周剑曾经说过，他的梦想是造出真正能为人类服务的大型双足机器人，并让它进入每个家庭。现在，优必选已经走出了第一步，周剑计划在未来五年内，还将为这款机器人的投入 3-5 亿元的研发资金。
但这并非一件容易的事情，即便双足机器人的鼻祖 ASIMO，目前也只能进行小规模商用。大型双足机器人的商业化道路，着实任重而道远。■
主笔：谈哲 / 深圳湾
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