一个 150 人的小公司，向疫区免费支援自家的机器人，一大半的团队从大年初一开始，一直做公益忙活到现在，当谈到企业的生存时，仍信心满满。
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大年初一那天晚上，留在深圳过年的张涛接到两个电话，分别来自杭州和深圳两个隔离点。他们希望将普渡的自动化送餐方案用到隔离病房，为疑似患者送餐、送药。接下来各种协调讨论的电话，一直打到半夜一两点。想到一线的医护人员在抗疫行动中的种种辛苦，又想到用机器人代替人去送餐送药，可以减少交叉感染，张涛没有多想，就决定为他们免费支援自家的机器人。将心比心，让人工去给隔离区送餐是不安全的，没有太多人愿意干，这种事情交给机器人比较合适。第二天也就是大年初二的大清早，张涛紧急召开了动员会，把自己的想法与团队、与股东、与投资人进行了沟通，大家也很快达成了共识。
于是，普渡正式启动了「技术抗疫」行动，为疫区的医院和隔离点免费支援机器人来提供免接触送餐，降低病毒交叉感染的风险。
△ 普渡送餐机器人 @临安区集中医学观察点
当天下午，公司就安排了工程师奔赴一线，为深圳的一家酒店隔离点送去了 6 台机器人。经过简单的现场调试，很快就在病房里启动了配送任务。
同时，在浙江临安区集中医学观察点，3 台普渡智能送餐机器人也正式上岗。
△ 普渡送餐机器人 @重庆重钢总医院
普渡科技是一家成立 4 年、目前只有 150 人的机器人创业公司。经过了 3 轮融资，公司已经陆续有 5 款送餐机器人产品上市，去年已经实现了营收平衡甚至盈利。从应用场景出发，把机器人和自动化方案用在餐厅送餐和收盘场景，提升餐厅服务效率，这是普渡科技从 2016 年创办之初，就想好的事情。比起怎么做都不好看的人形机器人，这个非人形机器人更注重给餐厅带来实际的收益。直到今天，普渡的送餐机器人在外形上的变化并不是很大，张涛把更多的精力放在「内功」上。拿获得红点奖的「欢乐送」为例，它采用了基于多传感器的全新的融合 SLAM 方案，自研的 3D 避障方案，可以在复杂的餐厅场景高效的执行任务，并有效的避开室内障碍物。在过去几年，普渡科技的送餐机器人已经投放到包括海底捞在内的很多餐厅使用。这一次从餐厅到病房，场景变了，需求变了，产品部署和调试，会不会很花功夫？其实部署很顺利，特别顺利。从餐厅到病房，其实是技术降维。我们的现场调试几乎是无缝衔接。张涛告诉我们，在所有室内的移动机器人应用场景里，餐厅的场景最为复杂：餐厅过道窄；桌椅设施摆放更复杂；不同餐厅场景的一致性很差，不像酒店，每家餐厅的设计都不同；餐厅的人很多，尤其人来人往移动的人很多。这四个原因就导致在餐厅场景定位算法各个模块的复杂度。基于过去的算法积累和规模化落地的实践经验，普渡机器人不仅能精准流畅地行走，安全及时地避障，还能够实现平稳运送各种锅底、汤汁和酒水饮料，并确保液体的纵向颠簸不超过 5mm，也就是基本不会有溅撒。如今，在过道更宽、且几乎没有人的隔离病房，这套技术的应用空间可以说是绰绰有余。而为了避免人员接触造成交叉感染，我们也做了一些「定制化」的调试。比如在托盘上的放置装食物或药品的置物盒，并且定期更换和消毒。在交互方面，也会增加语音引导，尽可能做到免接触。
△ 普渡送餐机器人 @湖北黄冈中心医院
在深圳和临安两个试点后，普渡科技陆续接到了来自全国各地的需求。那两天信息爆炸，根本没有足够的时间去做决策，来不及算经济账，也没有考虑这个事对公司未来的意义。刚好也是春节休假，我们就上了。到目前为止，普渡机器人已经「上岗」了多少医院？去了多少城市/省份？初步统计，10 个省，50 个医院和隔离点。100 多台机器人已经上岗，还有 300 台机器人在排队。来自全国各地的需求也早已超过了我们承诺的免费支援的能力范围，其中有一个省的需求就超过了 600 台。这并不是网友可以在网上喊喊「武汉加油、湖北加油」那么简单的事。
张涛给我们描述到：最初有 10 多个普渡团队的成员和代理商，在大年初二分两批，前往深圳和杭州一线负责部署。而普渡深圳本地也需要不少的远程协助人员，负责后台技术支持和客服。单微信群就开了好多个，信息多到应接不暇。最开始防护物资也是缺乏的，因为医院本来就缺防护物资，普渡必须自己找，而那时候这些物资也都被管制了。有一些爱心人士，送了一些，才确保了最初「上岗」的顺利。人员的流动后来变得越来越难。进不去，出不来。进疫区要各种审批，出来也要隔离。张涛告诉我们，普渡最初进杭州、温州的同事，本来计划再去上海，结果出来就要隔离 14 天，然后进去又要隔离 14 天。随着需求的扩大，只能派出更多的人手支持。初步统计，普渡总共派出了 40 多人前往疫区一线，算上各地代理商的人手，累计投入的总人数超过了 200 人。△ 普渡送餐机器人 @湖北武汉协和医院
团队其实挺让我感动的，他们有善心，愿意挺身而出。我很感激他们，更为他们担心。尤其是在湖北的两位同事，他们多在重症医院，接触患者越多，被感染的风险越大。作为企业主，我对团队有责任，也会担心他们的家人问起。时值春运，商业货运公司基本停运，多地又封城和交通管制，物流资源都优先给了医院，全国的物流运力都缺乏。再加上又是去疫区，没有多少货车司机愿意去疫区，进湖北更难。
△ 普渡送餐机器人 @浙江绍兴永利大酒店
随着前方的需求扩大，你们这么小的团队，应付的过来吗？现在的需求早就超过我们承诺的范围，不仅是机器人的储备，还有我们人员的投入，都到了「供不应求」的临界。我们是一个技术公司，我们力所能及的去支援疫区。 我们希望有更多的机器人公司加入进来，更多的社会力量加入进来。一方面，随着疫情的扩大，餐饮行业重挫，餐饮机器人的业务势必会受到很大的影响。另一方面，普渡科技做了大半个月的公益，接下来还有很多未被满足的需求，需要在人力、物力、甚至资金上持续投入。
自己的生存问题怎么解决？
我们公司还好。最近刚完成一轮融资，还没来得及对外公布。并且去年我们的业务增长了十几倍，还能支撑一段时间。张涛的回答其实让我们感到一些「意外」，虽然他们很早就预见了疫情对餐饮的冲击，但能够做到如此从容应对，我想也多少得益于他们的团队这些天其实都没闲着。
与其耗着，不如做一些有意义的事情。这是来自张涛的朴素的经营哲学。其实更重要的是，虽然国内销售会受影响，但我们今年将重点发力海外市场。预计在 2020 年我们的海外营收占比将突破 30%~50%。所以未来也是可期的。接下来有什么产品的规划吗？比如拓展新的场景？比如做医护相关的机器人？虽然前线需求很大，但我们并没有计划往医护这个场景深入下去。疫情结束之后，我们也就准备告一段落了。突破餐饮场景，这是长期计划。短时间我们还是以餐饮场景为主。具体的计划，就是在 4 月前，完成去年发布会发布的两款新品的量产发货，4 月后，再做一些新产品的开发。
△ 普渡科技新推两款餐饮机器人：一个送餐一个回盘，构筑餐饮配送闭环（点击图片查看深圳湾的报道）
言谈中，我们感受到，张涛急着复工，好早一些完成这一年的工作计划。但与互联网企业不同，普渡科技是机器人公司，必须到公司才能开工。广东省虽然规定了最早复工时间是 2 月 10 日，但要开工上班，还要过街道办这一关。
新型冠状肺炎疫情牵动着我们每一个人，成为全国上下关注的焦点。星火之光，亦有微热。你的行动，就是我们关注的焦点！
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