创业首秀！稚晖君6个月造出的机器人有多强？
时隔半年，前华为“天才少年”稚晖君终于带来了自己创业以来的产品首秀！
8月18日，一款名为“远征A1”的智能机器人亮相上海。在发布会现场，稚晖君对外展示了“远征A1”在双足行走、智能任务、人机互动等领域的技术实力和创新能力。
据介绍，“远征A1”是上海智元新创技术有限公司的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。
在外观设计上，“远征A1”有着像人类一样的外表，身高175cm，体重55kg，可以双足行走，最高步速可达7km/h。
在硬件设计上，“远征A1”全身拥有超过49个自由度，搭载了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空闲杯电机等驱各类执行器。这些执行器可以让它像拥有人类关节一样，具有做各种动作的灵活性。
在模块化设计上，“远征A1”为了适配不同的应用场景，采用了上下肢分体式结构。即上肢支持灵活更换如螺丝刀、电钻等末端工具，可以满足多种任务需求；下肢（底盘）采用双足、轮式、轮足等不同款式，可以实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展。
据悉，“远征A1”整机承重80kg，单臂最大负载5kg，可以在智能制造中轻松完成如搬运、装卸、焊接等基本工作。
除了“远征A1”智能机器人，稚晖君还在发布会现场介绍了智元自研的一系列核心组件及其技术指标，包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。
核心关节电机PowerFlow：具有体积小、重量轻、高功率密度、高能量利用效率、高响应带宽、耐冲击等一系列特性，峰值扭矩可达到350Nm，重量为1.6kg，同时配有水冷循环散热。
灵巧手SkillHand：拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动都是内置，并集成了基于视觉和触觉的指尖传感器，能够分辨操作物的颜色、形状和材质等；同时还可以基于各种算法的数据融合去做到近似触觉压力传感器的感知效果，成本则不到1万元。
统一软件框架AgiROS：具有轻量、易用、高性能、高扩展性等特点，通过增加可扩展编程的多元接口，可在应用中以插件形式兼容ROS、ROS2等机器人开发生态，以及GRPC、HTTP等云服务生态；同时还具有运动操作的动力学模型构建能力，实时引擎以及通用型云端和开源能力。
语言任务模型WorkGPT：基于百亿开源模型调优而成，结合了LLM和VLM等AI技术，能够为机器人提供自主感知环境、理解任务、编排动作的能力，并且实现了思维链。
具身智脑EI-Brain：主要包括云端的超脑、端侧的大脑、小脑、脑干四个部分，其分别对应着任务级、技能级、指令级、伺服级四个层级，并且基于任务数据反馈，具备在机器人任务执行过程中不断自我学习强化的能力。
基于以上创新技术，稚晖君表示，智元团队希望未来将整个机器人的成本控制在20万元以内，拥有真正落地可能。
与之相比，由特斯拉CEO马斯克打造的“擎天柱”人形双足机器人，其成本预计在2万美元（约合人民币14.5万元）左右。虽然在成本方面，“远征A1”并不占据优势，但我们可以看到，“远征A1”是一款集智能化、人形化、高性能化等多个特点于一身的智能机器人。它的出现，不仅展示了稚晖君在人工智能和机器人技术领域的深厚实力和丰富经验，也展示了智元机器人的创新能力和技术实力。
作为首款产品，稚晖君从一开始就将智能机器人的成本控制在20万元以内，相信在不久的将来，其成本还会得到进一步下降，而“远征A1”也会在各个领域发挥出其重要的作用和价值。
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