自主研发SCARA问世，勃肯特从并联做到了四轴机器人

近日，素称行业新品换代速度最快的勃肯特机器人继并联本体全系列及BeMotion控制系统后，又重磅推出了新款SCARA机器人BKT-AS-400。

一起来看看这款速度超快、性价比又极高的SCARA机器人。

首先，轻量化的小体积结构。

近几年手机3C、小家电等小型化、定制化产品需求的增长，生产厂家面临在狭小工作空间内快速装配问题，SCARA机器人也因此迎来爆发期。根据这一市场现状，勃肯特力求打破国外技术壁垒，在体积方面更针对3C自动化行业现状进行了大幅优化，BKT-AS-400整体设计紧凑封闭，采用内走线布局，外部无不规则结构、无机械损坏风险，最大程度的减轻了机体重量，相比同类型产品体积缩小30%，使得机体在狭小空间作业更为便利。BKT-AS-400采用驱动单元后置的特殊结构，大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量，使得高刚性和轻量化的特性得以兼顾，实现最大负载3KG搬运质量。

其次，超高速运作、防震控制。

为确保本体在狭小工作空间内高速、稳定、长时间运行，勃肯特将轻量化减速机模块和本体结构融为一体，保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音，为运行中的高速度、高精度提供了保障。得益于体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机，使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度，目前已达0.3秒以内标准循环时间。在高速运动中通过对机械臂状态的动态控制，抑制高速搬运时机器人的振动及残留振动，缩短循环时间，从而避免对产线中其他机构的影响。

再次，高度响应、高精度。

3C、小家电、食品等行业由于来料精密细小，对机器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常见的解耦式设计由于3轴与4轴的花键轴、滚珠丝杆驱动分离，两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，影响活动精度。为避免这一缺陷，提升更高精度，BKT-AS-400本体末端两轴采用耦合式结构，布局紧凑，重量轻。由于滚珠花键的旋转方式是没有无效行程的角接触结构，可进行高精度定位，又因螺母与支撑轴承为一体化结构，所以可以实现精度高、体积小的设计初衷，现重复定位精度可达±0.02mm。另外由于螺帽重力轻、惯性力小，在运行中可获得高度的响应性。在运行中可以降低噪音，实现平滑流畅的运动，提高刚性与寿命。

最后，应用工艺更加灵活。

BKT-AS-400采用壁挂式安装方式，降低了对安装位置的要求，消除了对产品生产环节中造成污染的隐患，并使工作单元布局更加灵活。轻量化小体积的特点实现了在狭小空间内的高速拾取，更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的应用场景，胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作，必将有效帮助更多制造企业替代人工作业，提高生产效率。

此外，勃肯特也将于今年年底正式启动厦门项目、镇江新工厂项目，在华东、华南地区进一步拓宽企业战略布局，实现华北、华东、华中、华南区域全辐射。

论坛预告

论坛主题：《第一届中国国际AGV机器人产业发展高峰论坛》

主办单位：中国移动机器人（AGV）产业联盟

承办单位： 《物流搬运机器人》杂志社  新战略机器人产业研究所  CeMAT AISA亚洲国际物流展

论坛时间：2018年11月6日 10:00~17:00

论坛地点： 上海新国际博览中心 专场会议区

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