应用大模型之后，机器人学会叠衣服、做咖啡了吗｜此话当真 EP02

Original 与你同在的真格基金 2023-06-25

收录于合集

用声音，听见真格。

「此话当真」是一档泛商业类播客，我们希望搭建这样一个分享和交流的平台，让每一个对商业、科技、创投充满好奇的人都能在这里有所收获。每期播客将会由不同的真格投资人担任主持，和各领域的领军人物一起带大家深入了解科技趋势，以及创新技术的影响力。交流科技热点，我们只想给你最专业的解读。

当然，我们希望这不仅仅是一个播客，更是一次创业的探索。真格，你的创业第一站！我们期待与你相遇，一同发现新的可能。

本期内容是「此话当真」的第二集，我们邀请到了真格基金合伙人尹乐、真格基金投资经理袁梦与伊利诺伊香槟分校计算机科学系助理教授李昀烛一起探索机器人科技的边界，从大模型的影响，到多模态在真实应用中的可能性，再到机器人和自动驾驶的比较，本期播客希望带你一窥机器人的未来。‍‍‍‍

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节目内容

此刻，我们见证大模型不断涌现出新的能力，每一天都给我们带来了目不暇接的变化。Google 的思维链技术极大地增强了大模型的推理能力，而 GPT-4 的 Reflexion 更进一步赋予大模型自我反思的能力。在无限接近 AGI 的未来，如何让大模型落实到更广泛的应用场景？大模型与机器人的结合或许会是一条开拓更大想象力的道路。

李昀烛博士期间工作的部分展示

这次，我们邀请到了机器人、机器学习和机器视觉方向优秀的年轻学者李昀烛。李昀烛毕业于北京大学计算机系，在麻省理工学院获得博士学位，目前正在斯坦福视觉与学习实验室（SVL）做博士后，与李飞飞和吴佳俊教授合作，今年秋季即将入职伊利诺伊香槟分校。19 年的时候，李昀烛所在团队发明的一款触觉手套在国内的媒体上频频曝光，他在 TechBeat 技术社区上关于机器人操作和物理交互、多模态感知等分享也获得了热烈的反响。

李昀烛团队研发的触觉手套在MIT博物馆展出

在本期播客，你将听到真格基金投资经理袁梦、真格基金合伙人尹乐对话伊利诺伊香槟分校计算机科学系助理教授李昀烛：目前机器人发展到了什么程度？大模型对机器人领域有什么帮助？多模态可以落实到哪些具体应用或场景？机器人部署到日常生活中还有多远？

时间轴

2:55 硅谷这一年都有什么变化

6:15 机器人就是有一个物理的外在表示，并能和环境进行交互

7:53 机器人的抓取与放置问题：亚马逊的拣货比赛和各场景应用的进展

13:34 大模型帮助机器人完成对任务的定义、分解，拓宽对事情理解的边界

21:24 什么是直觉物理？机器人和环境交互有哪些步骤？

29:12 昀烛团队发明的触觉手套和触觉地毯

37:45 机器人离普通人的日常生活还有多远？

42:05 普通人想要机器人实现的 1000 个任务

45:02 给想从事 AI 研究的年轻人的一些建议