成功出舱！
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
△刘伯明舱外作业（刘伯明自带摄像机拍摄画面）
△刘伯明乘坐机械臂进行大范围转移前往作业地点（刘伯明自带摄像机拍摄画面）
△聂海胜进行机械臂操作
△汤洪波舱外作业（汤洪波自带摄像机拍摄画面）
在这次出舱任务中，
三名航天员都有哪些任务？
彼此之间又是如何分工的呢？
一起来了解一下
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三名航天员，分工明确！
此次航天员出舱活动，三名航天员都有明确分工。中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：因为航天员在舱外做一些作业任务的时候一旦出现紧急情况，那么航天员必须要快速、紧急返回到气闸舱里边，然后用我们舱载的应急供氧来保证生命安全，所以也要做这方面的验证。
出舱航天员任务之一：抬升舱外全景摄像机位置
此次出舱活动的另一项重要工作，就是进行舱外全景摄像机的抬升。中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：事先，摄像机由于发射的外暴露的限制，把摄像机安装在了一个比较低的位置，它的视场角还是有限的，入轨之后，航天员根据任务需要，需要扩展摄像机的视角来监视整个舱外的情况，需要航天员去把这些摄像机安装一个支架，架得更高一点。
舱内航天员：操作控制机械臂
两名航天员出舱过程中，舱内航天员需要对机械臂进行操作，虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移，但在有航天员站在机械臂上的时候，舱内航天员可以更直观的对机械臂位置进行观察，更能与舱外航天员进行直接交流。中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：那么这个时候呢，因为我们地面的监控手段是有限的，所以需要舱内的航天员和舱外的航天员之间通过话音沟通，包括舱内的航天员通过仿真软件和他看到的图像，进行一些判断来进行操控。
另外，由航天员自主操作机械臂，在安全性上也有更好的保障。中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：一方面是通过我们仿真软件的预警功能，另外一方面，舱外航天员和舱内航天员都有急停装置，舱外的航天员在运动过程中如果一旦发现有碰撞的可能、风险的话，他可以直接按下急停装置，机械臂就会停止工作，也是保证安全的多重手段。
通过航天员在中国空间站的首次出舱活动，航天员出舱能力、应急能力都能够得到有效验证，特别是在舱外进行长时间工作，人与装备的结合为后续航天员对空间站进行维护提供了宝贵经验。来源 | 央视新闻
新媒体 | 李媛
审核 | 史宝军 陈凡