《英特尔RealSense 3D摄像头与意法半导体红外激光发射器》分析报告
Intel RealSense 3D Camera & STMicroelectronics IR Laser Projector
——逆向分析报告
英特尔RealSense是一款智能3D摄像头，主要有三部分组成：（1）传统的2D摄像头；（2）近红外图像传感器；（3）红外激光发射器。英特尔RealSense 3D摄像头有两种类型：一种是用于远距离、精度稍低的后置3D摄像头；另一种是用于近距离、精度较高的前置3D摄像头。
远距离使用的RealSense 3D摄像头采用了“主动立体成像原理”，模仿了人眼的“视差原理”，通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出3D图像中的“深度”信息。
近距离使用的RealSense 3D摄像头通过结构光技术，主动发出红外光，红外光遇到环境中的各种障碍物发生折射，然后由设备上的摄像头接收这些折射光，并通过芯片进行实时计算分析，计算出所处的空间位置。其典型应用如Kinect和Lenovo Yoga15。
英特尔RealSense 3D摄像头可以扫描周围环境（范围覆盖0.2m~1.2m）。固定焦距镜头支持高达1080p @ 30fps（RGB）输出，视场角为77°，其镜头有内置红外滤光片。640 x 480像素的VGA摄像头拥有高达60fps的输出，视场角为90°，其镜头具有红外带通滤波片。
红外激光发射器来自意法半导体，集成了红外激光二极管（具有低功耗特点）和谐振式MEMS微镜。该发射器尺寸非常小，只有11.7mm x 8.4mm x 3.1mm，具有60 fps的能力。意法半导体研发的MEMS技术有助于减小MEMS微镜的尺寸，优化驱动方式，并显著降低制造步骤，降低成本。
谐振式MEMS微镜
红外激光发射器内部结构
作为英特尔感测技术的重要产品，RealSense 3D摄像头能够赋予设备以类似于人眼的视觉深度。借助RealSense技术，用户可以实现虚拟世界在空间坐标层面与现实物理世界的融合，并推动虚拟现实技术和增强现实技术的发展。届时，人们手中的电脑、平板电脑等计算设备可实现手势控制、头部控制、人脸识别、3D扫描等功能。
集成英特尔RealSense技术的联想（Lenovo）Yoga15超轻薄笔记本电脑
如果拿拍照功能来说，英特尔实感3D摄像头拍摄可以实现“先拍照、后对焦”、“拍张照，实物尺寸一目了然”等功能。普通摄像头与之相比，就是“小儿科”了。
普通2D摄像头和英特尔RealSense 3D摄像头的拍照功能对比
本报告对英特尔RealSense 3D摄像头和意法半导体红外激光发射器进行了完整的拆解分析，提供3D摄像头的材料清单（BOM）和制造成本，以及红外激光发射器的物理分析和成本预估。
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