《自动驾驶汽车、机器人出租车及其传感器-2021版》
Autonomous Cars, Robotaxis & Sensors 2022
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据麦姆斯咨询介绍，近年，雷达、激光雷达（LiDAR）、高清摄像头及相关软件等自动驾驶技术的巨大进步推动了无人驾驶汽车的快速发展。随着法规障碍的逐渐清除，Waymo、Cruise等厂商的自动驾驶开发已经开始从试验走向服务。英国知名研究公司IDTechEx在这份最新报告中揭示了自动驾驶服务将如何在未来20年内占据主导地位，为自动驾驶使能传感器市场创造巨大的潜在机遇，助推其在2022~2042年期间的复合年增长率超过30%。
自动驾驶汽车
国际汽车工程师学会（SAE）在2014年明确定义了六个级别的“自动驾驶”，并在近期进行了更新。如今，大多数上市的新车都配备了Level 2辅助驾驶功能，事实上，除了监管障碍问题，行业在技术上已经为Level 3辅助自动驾驶做好了准备。
当然，部分地区已经在推动Level 4自动驾驶技术，不过，大部分源自自动驾驶初创企业，并且还处于试验阶段。总体来说，报告研究发现，自动驾驶汽车将成为一项重大突破性技术，在未来20年内以高达47%的速度迅速增长，彻底变革汽车市场。
SAE自动驾驶分级
目前，一般来说，迈向自动驾驶之路主要分两派：一派是沿着SAE定义的自动驾驶等级渐进式发展，这些主要是成熟的汽车OEM制造商；另一派是通过改装测试车试验直接进入Level 4自动驾驶，目标直指移动即服务（MaaS），这类则主要是新兴初创企业选择的道路。报告研究发现，欧洲、美国和中国的这两派势力都有显著的增长和进展。
克服监管障碍
早在2017年，Level 3自动驾驶技术其实就已经准备就绪，但由于法规缺乏对自动驾驶如何工作和事故责任没有明确定义，汽车制造商无法发布这些自动驾驶功能。
最近，法规监管开始逐渐明朗，日本、德国和英国等部分地区将批准在2021年底允许Level 3车辆上路。IDTechEx预计，未来10~20年，汽车市场将大量采用Level 3和Level 4自动驾驶技术，迅速改变人们的出行方式，彻底革新汽车行业历经百年的传统商业模式。
自动驾驶法规监管
市场领先厂商
在本报告中，IDTechEx分析了汽车OEM制造商的战略及其对车型配备自动驾驶功能的态度，它们提供了哪些自动驾驶功能，以及采用了哪些传感器，例如固态激光雷达、机械旋转式激光雷达、雷达、成像雷达、摄像头、短波红外（SWIR）热成像相机等。
本田Legend传感器组合
在自动驾驶技术方面，本田（Honda）和梅赛德斯（Mercedes）处于领先地位，本田在日本市场推出了一款Level 3量产汽车，梅赛德斯则计划在2021年秋季推出Level 3汽车。通用（GM）和特斯拉（Tesla）紧随其后，它们的Level 3汽车已经做好准备（技术准备就绪，但受到法规限制）。在中国，极狐和小鹏汽车正在推动Level 3~4汽车，不过，仍然面临法规的限制。
Waymo、Cruise、百度和AutoX等移动出行初创派领导者已经建立了良好的基础，它们的试验正在逐步转变为商业服务。IDTechEx对2015年以来该领域表现最优异的厂商进行了深入分析，报告预测，自动驾驶系统将在2023年底实现与人类驾驶员相当的安全水平。
主要使能传感器特性对比分析
鉴于当前的路试情况，以及现有主要厂商的进一步扩张计划，IDTechEx认为2023年将成为自动驾驶革命元年。IDTechEx预计，这些路试将率先在其现处城市内部发展，然后在城市之间扩张，类似过去十年中打车平台（优步、Lyft、滴滴等）的发展轨迹。IDTechEx在报告中调研了自动驾驶主要厂商的经营情况，新冠疫情（COVID-19）的影响，以及采用的最新传感器组合。
自动驾驶传感器趋势
报告研究发现，自动驾驶将为汽车传感器产业带来巨大商机。IDTechEx在报告中提供了摄像头（包括红外和基于事件的视觉传感技术）、雷达、激光雷达以及车联网等自动驾驶使能技术的最新进展。摄像头、雷达和激光雷达是目前实现自动驾驶最关键的三类传感器，我们注意到更高分辨率、更高帧速率摄像头的应用，雷达性能和功率的提高，以及激光雷达成本的大幅降低。这份报告的分析基于一手信息，报告包含了对主要厂商的重要访谈。
传感器数据丰度 vs. 成本
本报告涵盖的主要议题：
- 私家自动驾驶汽车
- 共享和移动即服务（MaaS）自动驾驶汽车
- 按地域（美国、中国、欧洲、世界其他地区）细分的分析和预测
- 自动驾驶移动即服务领域关键厂商的发展现状和重要访谈
- 摄像头、雷达和激光雷达组合分析
- 主要监管障碍和变化（按地区细分）
- 关键安全认证的变化，将在未来几年强制传感器应用
- 自动驾驶使能技术的关键趋势；摄像头（包括红外）、雷达、激光雷达、互连、定位、高清地图等
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