库卡推首款7轴轻型灵敏机器人 助力注塑行业自动化
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日前，在中国国际工业博览会上，德国库卡(KUKA)公司首次发布其第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa。
LBR iiwa 轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作，它可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，结合集成的传感器系统，该轻型机器人具有可编程的灵敏性，其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。
其次，拥有7轴结构的iiwa，其传感器使之具备了非常高的精确度，非常适合进行精细的连接工艺。同时它还可以通过学习来完善自己的功能，能够帮助人类实现难以完成的操作，这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外，还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作。
除了具备灵敏和安全的突出特点外，LBR iiwa占地小、重量轻，拥有巨大的节能潜力，7轴的结构是基于人类手臂的设计, 能够在适当位置进行操作和柔顺控制，使得该产品有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物，甚至可以到达人类几乎无法到达的位置。
其次，iiwa在保持整体高效率的同时还可以有效做到节能减耗，其结构采用铝制材料设计，自身重量不超过30公斤，负载重量可分别达到7公斤和14公斤，超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速，灵活性强，不必设置安全屏障。
据悉，在今年举办的被誉为设计界“奥斯卡”的红点设计大奖上，LBR iiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了“最佳奖”的殊荣。
据称，库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。 库卡机器人（上海）有限公司首席执行官孔兵表示，LBR iiwa突破性设计和非凡应用性能，将会使工业机器人在制造业中的使用，实现无限的可能。库卡坚信，这款机器人一定会为自动化产业的发展开启一个全新的时代。
LBR iiwa轻型机器人应用广泛，其中塑料行业是重要应用领域之一。对此，孔兵表示，机器人在塑料行业的使用，已经有一个很长的时期了，而由于自动化的发展以及劳工方面发生的变化，在未来，塑料行业将会更大量地使用机器人来进行一些表面处理、举放、打磨抛光等处理。而相对于早期的传统型机器人，LBR iiwa可以省掉很多传感装置，帮助塑料行业实现深度加工，并使流程更加简单。
来源：CPRJ橡塑网
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