22颗星:排好坐,依次下,准确到达目的地
2月27日,长征八号遥二运载火箭(简称“长八火箭”)以一箭22星方式,成功将7家研制单位的22颗卫星送入预定轨道,创造了我国一箭发射卫星数量之最。
如何能在有限的整流罩空间里,装下这么多位“乘客”?如何让每位“乘客”坐得舒服,又能安全、准确下车?长八火箭设计团队采用全新的三层式多星分配器结构,并对卫星分离安全性进行充分设计。
三层“座椅”
“乘客”各就各位顺利“上车”
要在有限的空间内,要实现长八火箭一箭发射22颗卫星,第一步是要把这些卫星合理布局在火箭整流罩里。
长八火箭副主任设计师陈晓飞介绍,一箭发射22颗卫星以前在国内是没有的。由于每个卫星形状各异,且有多个卫星尺寸较大,所以布局时,首先考虑如何有效利用整流罩内空间包络。
结合任务需求,设计团队对传统卫星结构进行梳理,采取“模块化”设计,在半年不到的时间里,就设计生产出新的三层式多星分配器,为“乘客”提供三层“座椅”。
三层式多星分配器从下到上分别由锥形支架、中心承力筒和圆盘平台组成。
其中,22颗卫星的布局:
锥形支架搭载2颗卫星
中心承力筒搭载14颗卫星
圆盘平台搭载6颗卫星
虽然是全新结构,但走近一看,你会发现一些熟悉的“面孔”。
长八火箭总体副主任设计师于龙介绍,多星分配器最下层的锥形支架,沿用的是长八遥一火箭的结构;中心承力筒也是成熟结构,能够尽可能利用整流罩的空间,在侧壁多挂卫星。
对于一些直径较大、不适合侧挂的卫星,设计团队则在中心承力筒上方新设计了一个圆盘平台,让大直径卫星安装操作更简洁,分离方向上也没有其他卫星去干涉。
卫星虽然能装进整流罩,但数量越多,星和星的间隙肯定就越小,对接操作时难度也就越大。设计团队在设计之初,就对现场工装设备、人员操作位置等进行考虑,将卫星安装操作可达性纳入分配器结构设计中。
为了方便安装操作,设计团队专门在圆盘平台中间开了个孔,方便操作人员进入,并通过星箭联合操作试验,不断调整卫星安装操作的顺序及布局的位置,确保操作人员操作的安全性,让22颗卫星能顺利“上车”。
双重考虑
分批次“下车”更安全
22颗卫星,分离时会不会碰撞?进入预定轨道飞行时会不会碰撞?……“座椅”有了,卫星顺利装进了整流罩,但要让这些“乘客”能够安全准确“下车”,设计团队需要考虑的问题也更多了。
首先要考虑的是卫星近场分离安全性。于龙介绍,卫星与箭体分离过程中,需要考虑卫星不同的解锁方式和分离能源所带来的运动偏差。某些时候这些小偏差会使卫星与卫星之间距离缩小,威胁到箭体的安全。
根据卫星的不同分离机构,设计团队结合实际布局位置,对所有的箭体和卫星偏差进行多轮仿真计算,让各卫星之间保留一定的近场分离过程中的动态间隙,保证近场分离安全性。
“卫星数量越多,分离出去后在轨道飞行碰撞的风险就越大,远场分离安全性也是设计人员需要考虑的重点。”负责弹道设计的李静琳介绍,分离速度、分离方向、分离顺序是影响卫星后续运动轨迹的关键因素。要在有限的外界分离轨道将22颗卫星错开,避免两两卫星之间干涉,对设计人员来说是个不小的挑战。
22颗卫星加上火箭末级就是23个分离体,为了保证彼此之间分离的安全性,设计团队要计算分析每一个卫星运行的轨道参数,对23个分离体两两之间的相对距离进行长周期的仿真、观察和考核,并根据卫星布局和设计分离方案,采取了12次分离动作,依次将22颗卫星逐步分离出去,并通过不断调整末级箭体的姿态,实现不同卫星的分离方向调整,确保各个卫星近远场安全,让22颗卫星安心“下车”。
在分离动作设计过程,设计团队也遇到了重重困难。要对23个分离体两两之间的相对距离进行分析,计算量非常大。同时,在火箭调姿过程中,为了满足天基可见的要求,要保证箭体调姿角度不能过大,又给设计团队增加了一个难度。
李静琳介绍,这是一个相当于多个对象、多种约束、长周期的、需要通过多轮迭代解决的一个优化问题,远场分离计算量比以往翻了好几倍。
面对巨大的计算量,设计团队逢山开路,遇水架桥,专门研制了一个多星远场分析工具。“通过采用这个分析工具之后,我们通过一次仿真,就可以自动完成23个分离体各自的速度位置计算,以及两两之间相对位置的计算,不仅大幅提高了计算效率,而且提高了远场分析的准确性。”李静琳说。
追梦之路任重道远,创新之路永无止境。长八火箭设计团队挑战自我,用真心护星,用创新送星,再一次创造辉煌。