盘点|谁会是中国版的亚马逊Kiva机器人？他们又有什么不同？
于是，他在2003年创立了Kiva系统公司，开始设计生产Kiva搬运机器人。直到2012年，Kiva以7.75亿美元被亚马逊收购。
这种机器人是一种矮墩墩的新奇装置，从外表上看很像能快速移动的橙色乌龟，它们可以在仓库中穿梭，将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台。
Kiva机器人大约40CM高，重达145KG，他们可以以每小时8公里的速度稳定运行，荷载重量可达317KG，另外机身还配备了运动传感器，以躲避障碍。
蒙兹声称，在用Kiva技术管理的仓库，机器人能够连续不断地根据订单流来整理存货，最高可将工作效率提升4倍。
亚马逊在2014年正式开始将Kiva机器人放到物流中心去作业，到2015年底，亚马逊在其五十多个物流中心的十三个部署了30000个Kiva机器人。Kiva机器人的应用，对亚马逊来说，至少提高了50%的仓库利用率。
接下来，先来欣赏一段亚马逊Kiva在仓库现场的运作视频：
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=n0172nhhcph&width=500&height=375&auto=0
我们了解到，Kiva机器人主要由五个部分组成：
第一，导航系统。一个朝上的摄像头读取放在货架下的条形码以识别货架。另一个摄像头被放置在机器人的底部用来查看地板上的条形码。位置信息获取需要结合读取其他导航传感器（例如编码器，加速度传感器和速率陀螺仪）信息。
第二，举重机制。一个巨大的螺旋状物开始旋转用来将货架从地面举起5厘米。与此同时，机器人的轮子会沿着螺旋状物旋转方向的反方向旋转以确保货架的稳固。
第三，电力系统。四个铅酸电池为机器人上的电机以及其他电子设备提供电源。当电池电量过低，机器人会自动地移动到充电站充电。
第四，碰撞检测系统。如果有人或者物体阻挡了机器人的去路，红外传感器和触摸式保险杠会使机器人停止移动。
第五，驱动系统。两个无刷直流电机控制独立的橡胶轮子，使机器人能以每秒1.3米的速率移动。
近年来，世界各地掀起了一场研发类似Kiva仓储机器人的革命，瑞士的Wisslog、印度的GreyOrange、硅谷机器人公司的Fetch和Freight机器人、以色列的Transwheel机器人、日立HITACHI智能机器人也推出了类似的产品。
在国内，随着电商的飞速发展，物流产业越来越大的情况下，创业者也开始了自己的中国“Kiva机器人”之路，意欲复制“亚马逊模式”。
那么，谁会是中国版的亚马逊Kiva机器人？他们又有什么不同？
上海快仓智能科技
上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，是一家专注于仓库内订单履行系统的科技创业公司。通过颠覆式的业务理念及高度整合的软件和硬件，以接地气的价格实现了电商仓库操作模式从“人到货”向“货架到人”的转变，为客户提供最先进“智能订单拣选系统”。
产品：智能化仓储AGV机器人
快仓智能AGV搬运机器人，实现“货架到人”的电商自动分拣系统，取代传统“人到货”的拣货模式，“货架到人”系统是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。
快仓系统可以为传统仓库作业模式节省5-7成人工（节省进场补货，拣货人工，以及有效整合工作站的业务流程与信息流），并有效提高平效（精细管理储位，吞吐更多的SKU），降低错单率，产品损耗率和订单消耗品开销等，从而大幅降低仓库的运营成本。
产品性能指标和参数：
深圳米克力美科技
深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，专注研发制造自主移动机器人，AGV小车轮式服务机器人等智能设备。DZ-80无轨导航AGV小车（激光场景导航AGV小车）是米克力美科技针对工厂、物流等运输业研发的国内首款无轨导航并支持二次扩展的移动机器人平台，同时也是一款完全自主移动的智能轮式机器人。
产品：DZ-80无轨导航AGV小车
产品性能指标和参数：
DZ-80无轨导航AGV能自动识别所在通道、电梯和房间的位置，使用激光扫描全自动智能规划路径，实时构建地图来进行导航，是全球唯一解决机器人跨楼层的地图识别，并且能够实现360°旋转，在行驶过程中自动避让人和障碍物。在操作时,相关权限人员可以在DZ-80无轨导航AGV侧面的控制面板直接选择目的站点或者路线，机器人即可自动进行物料、货物等托运作业。
DZ-80无轨导航AGV小车实施也非常简单，无需任何施工和外设装置，即买即用。DZ-80无轨导航AGV小车采用windows10智能交互系统，（米克力美工业AGV小车机器人采用安卓交互系统）可自动编程和程序化，实现自主学习。使用人员无需培训即可轻松操作，针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。
DZ-80无轨导航AGV小车设计最大负载为200kg ，最高速度可达到150米/分钟，最高定位精度5毫米，自动充电365天不间断工作。同时DZ-80无轨导航AGV小车还为用户提供大量选配功能，如语音控制、手势识别、远程呼叫等人性化使用功能。
广州市远能物流自动化
广州市远能物流自动化设备科技有限公司，总部位于广州市花都区，在上海设有子公司，江西九江建立了大型制造基地，于广州和上海设有两处技术研发中心，更在国内重要区域市场设立了驻外办事机构。现该公司的主要业务分为智能装备，智能物流，智能停车库三大板块。
产品：奇瓦智能仓储辅助机器人
产品性能指标和参数：
智能仓储AGV小车可以完成基本的物流运输、货物定位、识别等功能，在不同的应用场景，智能仓储AGV小车可以实现轻型、重型等类型物流的运输功能。
智能仓储AGV小车以视觉传感器为主融合多种高精度传感器，具备资助定位导航路线自动修正避障等功能，使其能更稳定、高效的完成货物的自动运输、自动拣配等功能，并能保证货物在入库、装卸、搬运、堆码、储存、拣货、包装、出库、发货过程中的一个准确率，从而减少因人工疲惫而发生的错误率。
自主充电系统可实现智能仓储AGV小车24小时无间断运转进而提高物流周转效率并能有效的保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。
优势：
相对于传统的物流分拣模式，智能仓储AGV小车能够降低人力成本，达成从”人找货”到”货找人”的转换，更加稳定高效的完成工作，而且没有疲惫状态能适应24小时完全运转，并能实现柔性的存储功能。
创新点：
以二维码代替传统的磁条导航模式，并更加快捷的给于小车完成动作的命令。
北京极智嘉科技
北京极智嘉科技有限公司是一家快速发展的“机器人互联网+”公司，该公司以智能机器人和智能硬件为切入点，利用大数据、云计算和人工智能等技术,专注打造极具智能的机器人产品。智能机器人拣选系统是该公司自主研发的首款产品，具有自主知识产权的核心技术，已在天猫超市、唯品会等国内多家主流电商的仓库实现商用；该公司还声称，将通过不断的技术革新和科技攻关，力争在2-3年内实现首个真正意义的无人仓储系统。
产品：极智嘉机器人拣选系统
产品性能指标和参数：
产品优势：
1、大幅降低劳动强度、极大提高拣选效率，可实现300-600件/小时/人的拣选效率，是人工方式的3倍以上，同时准确率可以提高到99.99%以上；
2、标准化、实施快，项目实施时间可以控制在3个月以内，较传统自动化系统所需12个月以上的定制化设计、生产和实施的时间大大缩短；
3、减少招聘、培训和现场管理等间接成本；
4、机器人拣选系统属于真正意义的柔性自动化系统，在灵活性和可扩展性较传统自动化系统具有显著优势，可以根据业务需求随时增减机器人数量调整业务能力，并且方便搬迁或者在节日促销时期临时租赁增加机器人。
创新点：
1、柔性自动化拣选系统：以轮式机器人和智能叉车为载体，将“数据驱动方式”和“货到人模式”有机结合，形成一套集存储、拣选于一体的智能仓储自动化解决方案，极大提高了该方案的普适性和实用价值。
2、将信息技术与无人技术有机结合：通过多方面的动态优化、机器学习和数据挖掘等技术大幅提高了该系统的智能性和鲁棒性，真正迈出了智能仓储关键一步。
沈阳霹雳科技
沈阳霹雳科技有限公司（前身沈阳堆途科技有限公司）是一家以电商物流机器人为核心业务的高科技公司，该公司的物流机器人是视觉定位为核心，结合多智能体，机器学习等人工智能前沿技术来进行物流仓储分拣的机器人企业。
产品：霹雳物流机器人
产品性能指标和参数：
优势：
目前国内运动效率最高，起停最平稳，定位最准确的物流仓储机器人之一。机器人单体技术国内领先，视觉定位技术世界领先。
创新点：
独特的运动控制同步结合S曲线控制，可以保证机器人在运动的整个过程中以最大的速度最稳定的状态运行，目前该技术其他企业达不到。视觉定位创新，从传统的美国矩形定位到我们研发的矩形＋圆弧的定位方式，是小车的定位精度和稳定性远高于国外kiva小车，而速度由于独特的优化算法和国外Kiva小车相近。
深圳市大族电机科技
深圳市大族电机科技有限公司是由上市公司—大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建的控股子公司。该公司自2005年成立以来，产品由最基础的电机零部件延伸至工业机器人本体及系统集成，在电机等产品市场占有稳固份额的同时，目前正在逐步立足于工业机器人领域。
产品：大族移动机器人平台
产品性能指标和参数：
大族电机除了开发常规的磁导航AGV外，还追求更高层次的目标，其中激光导航AGV，就是一款非常优秀的移动机器人平台。该机器人导入工业设计，在导航方式上采用磁带激光混合导航，以激光SLAM导航为主，磁带导航为辅，成为了国内移动机器人产品典范。
混合导航方式既可以满足客户无轨要求，还可以使得在一些特殊区域的高定位导航。该机器人驱动模组可以实现一键升降，电池除了具备BMS系统外，具有超长续航能力，满负载可以连续运行20小时以上。
SLAM技术是机器人在未知环境中从一个位置开始移动，在移动过程中根据激光雷达等传感器数据融合进行位置估计，结合地图，进行自身定位，同时在自身定位的基础上继续建造增量式地图的技术。在地图构建完成后，AGV就可以在此地图上根据激光雷达的数据与地图对比进行定位。是目前移动机器人导航定位的最好方式之一。
激光导航AGV在软件上配备了，自主导航，智能避障，自动对位，跟随人运动，虚拟路径等各类基本功能。根据需求将不同的功能组合，可以应用于不同的场景，如：自主导航，在大型仓库中自主规划路径运送货物，灵活快捷；虚拟路径，模拟有轨AGV在设定好的虚拟路径上搬运物料；跟随人运动，在小型仓库中协助人取货；自动对工位，对接传送带精准取送货等。
需要找以上机器人企业合作的，请联系微信：Tracy-Kwok，添加请备注“姓名+公司职位”，谢谢！
文/小周伯通，物流沙龙记者（微信：zhimingco）
The End
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