物流机器人在今年初爆发的新冠肺炎疫情的救援过程中赚足大众的目光。医院里的送药送餐机器人、街道上的无人送货小车、乃至代替人工劳动的工厂AGV小车等等，穿行于各类应用场景当中。这样的机器人能够起到运送、提醒、测温等多种作用。这个应用的背后是对“非接触”式交互、减少人力、降低感染，创造高效、清洁工作环境的极大诉求。
在最近由电子发烧友网与深圳市机器人行业协会联合主办的《“非接触”经济点亮智慧物流，物流机器人大行其道》的线上主题直播中，普渡科技公共事务VP刘哲先生、镭神智能创始合伙人及研发项目负责人雷祖芳先生，以及斯坦德机器人销售总监梁成刚先生为我们分享了在疫情前后，物流机器人的技术与市场发展机会。在疫情爆发期间，普渡机器人从1月底开始，迅速应对来自医院对“非接触”式配送的需求，在包括湖北、湖南、四川、广东、广西等全国10多个省市的100多家医院和集中隔离点布署了配送机器人，总投放量达到200多台，平均每家医院/隔离点两台。刘哲介绍，普渡机器人起到了免接触配送，包括配送药品和餐食的作用，针对医院和隔离点的特殊场景，他们对机器人软件进行了免接触应用的开发，保障了病患拿取药品和餐食的同时不与机器人进行任何接触。斯坦德机器人以仓储AGV小车等机器人产品为主，在疫情期间由于一些制造企业、物流企业的复工率不足，物流机器人能够代替人工。梁成刚表示，从制造业机器换人的发展来看，以前家电企业一万人的规模，如今由于机器人的到来将减少至四千人，未来可能减少于两千人，人工参与重复性劳动的过程会逐渐减少。无论是用于商业的服务机器人还是用于制造、物流的工业机器人，物流机器人在疫情期间的需求是显而易见的。作为上游激光雷达的供应商，镭神智能的雷总谈到，镭神智能提供激光雷达与机器人定位导航解决方案，除了保证激光雷达的出货需求之外，他们的整体解决方案的研发投入也在加强。图：镭神智能创始合伙人及研发项目负责人雷祖芳先生参与直播物流机器人在疫情期间得以被大众更广泛的认识，接下来，仍会获得更多非接触式应用需求。有数据显示，今年一季度机器人融资达到30亿美金，服务机器融资达10多亿人民币。这或许说明在后疫情时代，机器人行业的发展潜力被看好。在物流机器人所采用的多种技术中，定位导航被认为是首要的，根据应用场景的需要，物联网与人工智能也至关重要。“机器人的协同工作需要物联网技术，人机交互、场景识别、智能分拣等需要人工智能技术。每个系统和不同机器人对系统需求不同，决定着采用哪类技术。”雷总分析道。激光雷达是机器人定位导航的重要部件，镭神智能已在激光雷达领域耕耘五年，拥有较全面的激光雷达产品。雷总提到，自动驾驶通常采用机械旋转式，16线、32线，以及混合固态，32线、128线等激光雷达。物流机器人通常采用从室内用单线到室外用16线激光雷达。目前激光雷达的创新主要在固态激光雷达，分为flash、相控阵、mems三种。针对这几款镭神智能已经推出样机。从自动驾驶角度看，flash的测距不够，因此业内还没有量产的产品。相控阵要落地比较难，处于研发阶段。mems激光雷达未来随着成本会下降比较有优势，但从样品到量产，满足车规还有很多路要走。mems主要受限于微振镜，国内外还没有哪一家厂商能够做到mems微振镜在震动、环境干扰等性能最优。另外调频连续波激光雷达也是一个发展趋势，镭神也在研发之中。工业自动化包括执行系统和信息系统。工厂相对成熟的CRM、ERP、WMS等信息系统与AGV这类执行机构如果调度联接是非常关键的技术。梁总说，AGV的导航定位，行业普遍做法是多传感器融合，激光雷达、视觉SLAM、陀螺仪等结合实现定位导航，这是第一步，其后AGV接收到的任务逻辑，AGV如何集中调度，上层调度系统的功能强大与否等，这是其二。“在工业领域，安全第一，可靠第二。例如定位精度做到1公分来不得半点马虎。大规模集群调度，少几十台，多则上百台甚至上千台的调配如何实现，是工业类物流机器人面临的挑战。对于服务机器人，以普渡科技的研发经验来看，刘总分析了普渡的定位导航系统五大模块。机器人定位、路径规划与导航、运动控制、环境感知以及工作区建图。通过利用核心算法规划的导航模块，令机器人掌握布局和定位，可以自动规划可行路径，并根据设定选择最佳路径。此外，采用先进的电机控制，令机器人达到运行平稳、控制平滑的状态。避障是商业场景遇到的常见问题，普渡引入双景深摄像头，建立3D感知识别进行避障。多机协同方面，机器人之间的交互，以及任务调度分配，都由分布式协同完成，例如一段时间内100个任务如何合理分本给5台机器人，或者同一个环境内，如何实现100台机器人协同。多项新兴技术共同助力物流机器人，向智能化、网络化发展。物流机器人的技术需要和应用需求做好对接，兼顾成本、性能体验等才能有更好的落地机会。疫情爆发带来了物流机器人需求的集中爆发，普渡科技在疫情期间持续在出，刘总表示他们在供应链环节做得准备充足，因此没有出现供应不足的问题，镭神智能也尽可能早地复工，加强物控，满足对下游客户的供应保障。受访者皆认为物流机器人将是一个长期需求的存在。一是疫情催生新的行业需求，如医院、公共区域，配送、测温和消毒等应用。梁总表示有部分属于工业物流的服务范畴，他们正在积极研发拓展业务。普渡科技之前以餐饮客户为主，拓展到医院、酒店、政府部门等等客户群体。镭神智能则加大方案研发力度，为行业长期繁荣提供更多落地的解决方案。二是海外市场，在疫情后会更加注重无接触配送。尽管现在交通有所不便，梁总表示他们对日本、美国、东南亚等国的拓展还将持续，尤其是日本市场预计在去年的基础上业务量会翻一倍。刘总也预计他们的海外市场会有很大的增长。MIR 认为，一季度市场需求呈断崖式下滑后，在全国范围内如此高强度防控举措下，疫情大概率将在二季度得到有效控制。届时随着企业的全面复工，二三季度市场需求将得到逐步释放。一定程度上，此次疫情下用工荒现象也将进一步刺激制造企业提升自动化水平，加快机器换人进程。此外，下半年政府有望出台多项经济刺激措施，且随着5G技术的加速落地，成长性行业如新能源、医疗、半导体等的带动，2020 年下半年机器人行业将迎来一波爆发性增长。不过，梁总表示，我们预计国内5月下旬，国外市场8月份以后会出现转折，届时前两个季度受到影响的需求，或许会爆发在第三、四季度。疫情再差也就这样了吧？疫情过后，非接触式应用的需求随着人们对公共安全意识的提升只会越来越广泛。无论是医疗设备额温枪，还是智能机器人，亦或是语音、红外感应等，都极大可能地成为个人或公共范畴的必选项。是疫情之后，电子行业孕育的新机会。
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