公交车自带“红绿灯”，长沙“智慧城市”太有爱了
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近日，长沙迎来一个好消息：工信部批复支持湖南（长沙）创建国家级车联网先导区。
长沙凭什么在20多个申报的城市中脱颖而出呢？
因为长沙已经有一套成熟的模式，构建了“智慧的路”“聪明的车”“强大的云”、“可靠的网”，共同形成了湖南（长沙）创建车联网先导区的基础优势。
”RoboTaxi“在开放道路智能驾驶长沙示范区内行驶
还记得这几天上了热搜、自带红绿灯的公交车吗？这就是“聪明的车”中的智慧公交。目前，长沙有2000多辆这样的智慧公交在路上运行。今天，道哥就登上了一辆智慧公交体验了一番。
聪明的车
“智慧公交”的智慧体现在哪些方面呢？
最直观的就是，它是一辆“自带红绿灯”的公交车。经过了智能化、网联化改造的公交车在行驶至红绿灯路口时，在公交车尾部的LED屏都会实时显示红绿灯的信息。这一特性让它被网友们捧上了热搜。
开车的朋友应该都有过这样的经历吧，当你跟在一辆公交车后面经过红绿灯时，红绿灯是不是完全被公交车挡住了，你根本就不知道前面是红灯还是绿灯，老是会担心误闯红绿灯吧？
这个时候，公交车尾部的LED屏突然同步显示前方红绿灯信息，你有没有觉得很“暖心”呢？难怪网友们会把“自带红绿灯”的公交车捧上热搜，因为这一小小的改变彰显了城市的温度，实在“太有爱”了。
当然，“智慧公交”的智慧远远不止同步传输红绿灯信息这么简单。
首先，它更安全了。
今天，道哥登上一辆经过了智能化、网联化改造的3路公交车时，在驾驶室发现它比之前的公交车多了一个360度环视设备，这个设备叫CiDi自适应全景系统，该系统基于AI视觉算法、高效标定算法，具备夜视功能，能够快速搭建车身360度鸟瞰视图，大大减少驾驶员的盲区。其次，它还有驾驶辅助系统，当行车速度超过60千米/小时并偏离车道时、当公交车与前方车辆车距小于预设阈值时，报警器会发出语音提示。当驾驶员抽烟、打电话、疲劳驾驶时，驾驶员状态监测系统会监测并语音提醒。
驾驶员通过CiDi自适应全景系统，可大大减少盲区
其次，它更快速了。这也是让道哥啧啧称奇的地方，它可以感应“控制”红绿灯，实现“截短红灯，延长绿灯”。
道哥今天乘坐这辆公交车在通过一个红灯较长的路口时，听到语音播报“公交优先，已减少红灯20秒”，在通过一个绿灯快要跳转红灯的路口时，又听到语音播报“公交优先，已延长绿灯3秒”。
它是怎么做到这一点的呢？
希迪智驾平台部高级总监、智慧公交项目总工程师徐琥告诉道哥，“主动式公交优先系统”在车路协同和智能辅助驾驶技术的加持下，公交车可主动向“路端”发出优先通行的请求。“路端”设备可实时获取智能网联公交车辆的相关数据，与交通信号控制系统进行实时联动。例如，若公交车为空车或满载率较低，而其他路口交通压力较大，信号机将为该公交车提供低等级的优先通行权；若公交车满足率高，且出现晚点情况，信号机将为该公交车提供高等级的优先通行权，就会出现“截短红灯，延长绿灯”的情况。
道哥了解到，目前，长沙已有2000多台公交车实现智能化改造升级，未来3年，长沙将改造7000多辆公交车，实现智慧公交全覆盖。
智慧的路
能够“控制”红绿灯的智慧公交会不会给其它方向的交通带来压力？如果两个方向都有智慧公交，哪一方该优先呢？别急，因为长沙除了“聪明的车”，还有“智慧的路”。
车联网实现了车与路之间的网络连接，“路端”设备可实时获取智能网联公交车辆的相关数据，便可以降低“公交优先”给其它方向交通带来的压力。例如，当其他方向交通压力较高时，便适当降低公交优先程度。对于有绿波协调的路口，工作人员通过定制化算法，在保证公交优先的情况下，实现对绿波控制的最小干扰，并保证尽快恢复该道路正常通行。当两个方向同时出现“公交优先”的情况时，“路端”设备可根据车内的乘客数量、是否已晚点等数据决定哪个方向该“优先”。
公交车内显示屏可显示乘客数量、站点、红绿灯等信息
路侧设备辅助“决策”示意图
通过这些举措，让道路真正实现了在全局优化基础上的“公交优先”，降低拥堵，高效通行。
近年来，从封闭测试区到开放道路，长沙近年完成了100平方公里城市智能网联开放道路片区、100公里智慧高速公路、7.8公里智慧公交示范线建设，获得车联网直连通信频率使用许可。
今年，长沙开通了国内首条智慧公交示范线和智慧公交315路商业运营线路。8月底又新增了智慧公交3路和智慧公交9路。
这些智慧的路通过智能网联汽车交通监管平台之下，可实现对全市智能网联公交车数量、行驶状态、行驶路线、信号灯方案等信息的一张图可视化展示，让交通管理人员一目了然地掌握整个城市公交车的运行状态。
智能网联公交车有几辆在途，分别处于什么位置，还有几分钟到达下一站，都能够清晰地从系统中监测到，可以极大程度上避免车辆违规行驶，既保障了公交车的行驶安全，又能为突发事件的处置提供支撑。
不管是“聪明的车”，还是“智慧的路”，展现的都是长沙市委市政府建设“智慧城市”的决心。
10月10日，长沙正式出台《关于加快新型智慧城市示范城市建设的决定》，明确将新型智慧城市建设作为全市经济社会高质量发展的重要引擎，将长沙打造成为有颜值、有气质、有内涵、有格调、有品位的全国新型智慧城市样板和标杆。
智慧公交上路运行、长沙获批创建国家级车联网先导区，标志着长沙向“智慧城市”又迈进了一步。我们期待着，在不久的未来，“智慧平安城市”“智慧医疗”“智慧教育”等各项“智慧城市”建设的内容也迈出扎实的一步。
作者 | 邓艳红
编辑 | 杨晏彬
长沙新冠肺炎防控指挥部又发紧急通知，
意味着什么？
长沙要建“灵泛”城市全国标杆，
啊不，智慧城市
长假结束了，
你给长沙的表现打几分？
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