[CNS2018]天坛医院杨岸超:睿米机器人辅助DBS手术及复杂病例手术解析

神外前沿讯，2018年9月7-9日，中华医学会神经外科学分会第十七次学术会议于山西省太原市举行（最新日程 中华医学会神经外科学分会第十七次学术会议）。

柏惠维康公司携睿米神经外科手术机器人亮相本次展会（详见[邀请函]睿米神经外科手术机器人亮相CNS 2018 9月7-9日 太原），展示神经外科手术机器人的最新技术和前沿动态，并邀请了首都医科大学附属北京天坛医院神经外科杨岸超博士分享两个精彩的病例。

以下为本次演讲PPT及要点：(已获发言者审核)

 案例１ 

一、术前准备

确认机械臂可搭载手术使用的微推设备，并测试导向器与微推设备的同轴度。

二、制定手术规划

⊙在T1影像上建立AC-PC基准，在T2影像上制定手术规划。

⊙术前患者佩戴睿米视觉自动识别模块，扫描CT影像，添加至手术规划中，设定验证靶点和路径。

三、手术注册、精度验证

⊙台车位于患者左侧，患者头部固定于睿米专用头架上。

⊙手术注册时，机械臂自动运动至四个注册位置，完成机械臂注册；摄像头自动识别注册模块，快速完成患者注册。

⊙消毒钻孔，安装电极固定座后，为确保精度，在无菌环境下快速完成二次注册，安装微推设备后，确认定位精度良好。

四、手术实施

⊙机械臂自动定位左侧靶点，医生置入监测电极，测得6.5mm 核团放电；

⊙左侧置入刺激电极，给予刺激信号，患者抖动症状消失，改善明显；

⊙再实施右侧手术，右侧测得6mm的核团放电；

⊙右侧置入刺激电极后，患者抖动症状消失。

五、术后验证

术后影像与术前规划融合后，测得植入误差<1mm。

六、机器人辅助DBS手术的优势

⊙框架仅作颅脑固定用，降低框架安装技术要求，减少因安装框架引起的误差；

⊙医生可提前完成手术规划，缩短手术时间;

⊙多模态影像精准融合，进行个性化的手术规划，不局限于传统入路（避开钙化灶）;

⊙术前规划与定向引导一体，靶点微调灵活，最小可实现0.1mm的位移;

⊙机器人运动精度高，可减少人为调整误差，提高手术效率。

 案例２ 

一、患者病情介绍

⊙患者：吕某某  性别：男   年龄：68岁

⊙症状：自发脑出血破入脑室近2个月，曾行右侧脑室穿刺外引流等保守治疗，2周前出现脑积水行腰穿置管引流脑脊液，闭管后即有昏迷而无法夹闭腰穿引流管，外院急诊转入天坛医院。

⊙检查：术前核磁显示脑积水，右额占位病变，右侧额角受压；

⊙诊断：

1、脑出血后脑积水；

2、脑内占位病变性质待查（额，右） 脑脓肿？

二、手术方案

机器人引导下

1、左侧脑室穿刺分流；

2、右额占位病变穿刺置管外引流 。

三、左侧脑室腹腔分流

患者头侧卧位，在机器人定位下，实施右侧脑室穿刺，置入可调压分流管脑室端，一次成功。

四、囊肿/脓肿置管外引流

⊙机器人定位囊肿/脓肿中心位置，置入引流管，并无液体自动流出，注射器轻抽亦无液体流出；

⊙排除囊性病变或脓肿病灶后，确定为实质性病灶，后重新置入活检针行活检术，吸取少量实质组织送病理分析。

五、术后影像

术后CT表明 脑室穿刺引流位置精准，与规划路径一致。

术后CT表明穿刺活检位置精准。

六、活检结果

病理报告为坏死组织排除肿瘤；

活检结果：

镜下见脑组织、水肿、疏松淡染，泡沫细胞形成，散在少量T淋巴细胞。

七、机器人辅助手术的意义

与传统手术相比：

1.裂隙脑室分流的准确、可靠、成功率高，减少反复穿刺脑室的操作，避免脑出血的风险；

2.脑出血后坏死组织穿刺，机器人穿刺可信度高。若按照术前诊断 脑脓肿进行穿刺若无脓液流出，必定要重新、反复穿刺，造成脑损伤甚至脑出血，而机器人引导穿刺置入引流管，没有脓液流出，即可确定病灶内部并非脓液，而是坏死组织，进而进行活检手术，可以进一步确定病变性质。

演讲者简介

CNS2018

中国神经学科新媒体；值班微信53880941；注册会员请点击页面下方的阅读原文/ 了解更多；或直接访问mikecrm.com/XGhdBS