机器人辅助锁孔入路手术何时能实现？

【Ref: Marcus HJ, et al. Neurosurg Rev. 2015 Apr;38(2):367-71; discussion 371. doi: 10.1007/s10143-014-0602-2.Epub 2014 Dec 18.】

达芬奇机器人（da Vinci system）是外科医生通过控制机械手臂，以微创的方式完成手术的医疗设备。已经广泛应用于普外科、泌尿外科等，取得较好的效果，是外科学的发展新方向。在神经外科领域，达芬奇机器人精细、灵活的特点是否能提高锁孔入路手术的安全性和疗效？英国伦敦帝国学院机器人手术研究中心和神经外科的Hani J. Marcus等进行一项在尸头标本上的操作研究，评价机器人手术系统施行锁孔入路颅脑手术的可行性，结果发表于2015年4月《NeurosurgRev》。

研究者在尸头标本上模拟经典的三种锁孔入路：眶上额底入路、乙状窦后入路和幕下小脑上入路。该三种锁孔入路打开骨窗的直径均为20-30mm，在切开硬脑膜后，使用达芬奇手术系统进行蛛网膜分离，进入蛛网膜下腔的脑池。术中在12mm的0°和30°内镜系统照明下，采用标准的8mm和稍小的5mm机械臂进行操作。

实验结果发现，在三种入路中，受骨窗大小的限制，均无法同时置入內镜和机械臂。內镜不得不放在骨窗外，不能发挥内镜的优势。器械分离也仅局限于表浅的距骨窗20mm的部位。

因此，目前的机器人手术系统不适用于神经外科锁孔手术，一方面是设备粗笨，缺少为神经外科专门定制的器械；另一方面缺乏对操作的触觉反馈。作者总结骨窗大小对机器人手术操作的影响（表1），指出只有当骨窗直径大于70mm时，才能获得充分的视野，以及充足的空间使用必要的标准器械。

作者认为，锁孔手术本身对于技术、设备要求都很高，目前还无法使用机器人系统进行操作。需要深入研究下一代机器人手术系统，改进目前的不足，以适应神经外科手术的要求。

表1. 达芬奇机器人手术系统在狭小空间内的使用状况。

（长征医院徐涛博士编译，德国科隆大学医学院神经外科郑锋博士审校，《神外资讯》编辑部主编、复旦大学附属华山医院陈衔城教授终审）

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