东大酷盖！爱和机器人打交道、宿舍是他的“硬核实验室”！
晓东
晓南晓南！这间宿舍也太酷了吧！
是啊！听说这里诞生了不少机器人呢！
晓南
晓东
真的吗？！快给我讲讲它的故事吧！
人物简介
彭爽 东南大学自动化学院2018级本科生，热爱探索，创新实践能力突出，曾多次参加全国大学生智能车竞赛并获佳绩，多次获得校级以上竞赛奖项。
让我们一同走近这间“硬核实验室”的主人——彭爽！
晓南
硬核的“实验室”
走进彭爽的宿舍，宛如走进了机器人的王国——各式各样的零件散落在桌面、柜子、两边的推车上，纷繁错落却又井井有条。电脑上还在运行着程序，衣柜门俨然成了“工具墙”，几把钳子整齐地挂在上面。
自动化机器人对空间的要求比较高，这让彭爽在宿舍成功练就了“物尽其用”的收纳技能。
为了充分节省空间，零件经过大致分类后将被收进盒子里，堆叠起来放在柜子或者架子上。如果有正在组装的硬件，彭爽就会把取用频率比较高的零件用自封袋挑出来放在一个桶里，以便取用。
“用的比较多的工具有3D打印机、逻辑分析仪、示波器稳压电源等。3D打印机使得机械部分的设计可以很快做出零件进行验证，其它设备则在组装和调试时用。其余是一些常用的五金工具。”彭爽介绍道。
尽管各类零件、工具占据了较大的空间，彭爽却没有因此忽略专业书的重要性。在书柜中间的一个格子里，整齐地摆放着各类教材。他解释道，这是为本学期的专业书籍专门预留的位置，过去所用书籍则被妥善地保存在衣柜里。
这一切的“与众不同”，源于彭爽对自动化机器人的着迷。
结缘机器人 因热爱而着迷
从接触各类模型开始，彭爽就对机器人产生了极为浓厚的兴趣，高中时他就曾与很多有着相同爱好的同学经常交流。
彭爽的第一个机器人是在大一时申请加入机器人社团的时候，作为一个小测验提交的。
当时，机器人社团需要每个申请者提交一份设计作为考核评估。彭爽借用了他们的机床加工了一些零件，由于当时还没能够解逆运动学，所以他只完成了机械部分。
“这是一个并联RRR旋转平台，它有3个绕轴旋转自由度可以安装摄像头作为云台。它可以模拟人眼球的运动。因为是并联结构，驱动电机配布在底座上，使得末端的转动惯量相比于串联结构减小了很多，比较适合需要高响应的应用场景。”
刚入学的彭爽对周围充满着热情，首件创作的完成给了他极大的喜悦与继续前进的动力。
反复钻研 更上一层楼
（几个版本的四足）
腿足式机器人——这是彭爽从大一开始断断续续在做的项目。
大一的寒假，他开始对这个方向十分感兴趣，利用假期时间完成了机器人的第一个版本，但是结果并不如意，机器人没能站起来。
在随后的一年里，他反复多次实验，进一步升级。在不断改进中，机器人越来越接近预期效果。
“如果一切顺利的话，大概在今年年底就可以全部完成了！”
这是一个自由度的力反馈设备，同样来自于彭爽的设计与创作。他介绍道，用户可以通过手柄和虚拟环境的物体进行交互。
用户移动设备末端操纵映射至虚拟空间中的虚拟末端与点云互动。虚拟末端与虚拟环境中的物体发生碰撞时，上位机系统渲染出虚拟末端与虚拟物体碰撞产生的末端力，通过设备给予用户相应的力反馈，帮助用户在虚拟环境中感知、触摸或操作虚拟物体。
彭爽说，这个项目还有很多需要修改的地方，希望腾出足够的时间再迭代一次。
竞赛即机会 结果并非最重要的
去年受疫情影响，往年可以留校完成的智能车竞赛无法照常备赛，着实给彭爽和团队其他成员出了一道难题。
幸而团队有着强大的向心力，成员们采取各种措施克服了种种困难——通过线上平台交流解决问题、快递交换硬件、在家里搭建小范围的场地分块调试……
功夫不负有心人，最终彭爽所在团队在大赛中收获全国二等奖的好成绩。
这已经不是彭爽第一次在比赛中收获佳绩了。在探索机器人的道路上，他屡次参加竞赛，一路冲刺，不断累积经验。
● 2020第三届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛暨第五届智能互联创新大赛全国二等奖
● 第15届全国大学生智能车竞赛省级一等奖
● 第14届全国大学生智能车竞赛省级一等奖
● 第九届华东区大学生CAD应用技能竞赛省级三等奖
● 东南大学第十四届大学生智能车竞赛一等奖
● 东南大学第十三届PLD设计竞赛二等奖
● 东南大学第十二届大学生计算机设计竞赛二等奖
● 东南大学第九届大学生CAD技术应用技能竞赛二等奖
彭爽认为，“参加竞赛并不仅仅只是为了竞赛成绩，更多的是一种兴趣的契合。”在竞赛过程中，他收获的不仅仅是优秀成绩，还有与队员们的珍贵友情。
参加竞赛的大部分情况其实是自己之前做过类似主题的项目，在参加竞赛时就会更进一步对它进行改良；我们为竞赛付出了很多但实际结果并不理想的事情也很平常。所以更多时候竞赛是有机会就去参加，并不会专门为了竞赛去参加，而只是把它当做一种兴趣的延续。
”对于未来规划，彭爽希望有机会可以继续在感兴趣的专业学习，或者从事相关专业的工作。当被问及最想对未来的自己说的一句话时，他这样回答到：
希望可以做自己喜欢做的事情。
”事实上这正是现在的他在做的事情。
“从想法到设计再落地到实物的过程充满了吸引力；将机器人零件制作作为日常生活中的消遣，顺利的话还能看到自己设计的东西动起来，这种感觉还是挺奇妙的。"这或许就是彭爽愿意为兴趣付出的原因所在吧。
找到自己的兴趣
为之付出 甘之如饴
是何其幸运的一件事
亲爱的SEUer
你因忙碌而日渐隐匿的兴趣
是否也被唤醒了呢
愿你坚持热爱、勇敢逐梦！
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配图摄影丨王晨潇
编辑丨张佳仪 朱楚宁
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