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东大自控,甲子生日快乐!

止于至善的 东南大学 2022-12-28


今天

东南大学自动化学院

迎来办学99周年独立建院60周年院庆

九九归一风雨兼程 甲子辉煌光耀九州






此刻,让我们

一起追溯自控这一世纪的华彩篇章,

一同细数自动化学院这一甲子的《满天星控》




甲子辉煌,“自”始至今



晓东

筚路蓝缕,以启山林。让我们一起回顾自动化学院艰辛而辉煌的发展历程吧!



1923年


茅以升等7位教授联名致函,创立国立东南大学电机工程系


1952年


国立东南大学电机工程系更名为南京工学院动力工程系


1957年


南京工学院王能斌、徐南荣、刘士中等老师筹建自动控制系


1958年


正式招收第一届自动控制专业本科生


1962年


自动控制系成立,成为我国最早设立自动化专业的院系之一,包括“自动控制”专业、“计算技术及装置”专业(电子计算机)、“陀螺仪及导航仪器”专业(陀螺仪及其装置),在钱钟韩教授的力倡下创建热工自动化研究室


1973年


动力工程系“工业企业电气自动化”专业并入自动控制系。


1983年


自动化研究所成立,由时任南京工学院院长的钱钟韩教授任所长,冯纯伯教授任副所长。


1981年至1992年间


为适应学科发展,计算机科学与工程系、系统科学与工程系、仪器科学与工程系陆续分出。


2006年


自动控制系撤系建院,自动化学院成立

自动化学院发展脉络



奠基人物



钱钟韩(1911-2002)

著名热工学家、自动控制学家,中国科学院学部委员(院士),原南京工学院院长


冯纯伯(1928-2010)

著名自动控制学家,中国科学院院士,俄罗斯联邦自然科学院外籍院士


刘士中(1926-2007)

东南大学自动控制及应用专业教授1957年自动控制系筹建者之一1977年组织筹建江苏省自动化学会,东南大学学术委员会委员。


王能斌(1929-2020)

著名计算机专家1957年自动控制系筹建者之一历任自动控制系第一副系主任、系主任


徐南荣(1929-)

著名自动控制专家1957年自动控制系筹建者之一历任自动控制系第一副系主任、系主任



栉风沐雨,深自砥砺

学院走过风雨兼程的发展道路

创造出一个个惊艳出色的


高光时刻


我国首台可行走式机器人



1960年由时任自动控制系副主任的查礼冠先生主持研发,东南大学亦成为我国机器人学科发祥地之一


图右为查礼冠


背对镜头者为查礼冠


我国首台数字积分计算机



1965年由王能斌教授主持研制成功,基于数字积分机的两项科技成果获得1978年全国科学大会奖


65数字积分计算机


我国首台大功率不间断电源



1979年由万元康、冷增祥教授与南京熊猫电子集团合作设计、研制成功,成功应用于全国第三次人口普查


不间断电源讲义


我国首本机器人期刊



1985年由严学高教授任主编,中国第一本机器人期刊《机器人技术》


《机器人技术》期刊封面


我国首台智能装配机器人



1991年由严学高、孟正大教授成功研制,使机器人在不使用力传感器的情况下也具有“力”的感觉。


中国第一台装配机器人的报道


中国第一台装配机器人的介绍


我国首套智能电视跟踪系统



1991年由夏良正、洪振华教授联合机电部第三研究所研制,1991年获得机电部科技进步一等奖1993年再获国家科技进步二等奖


国家科技进步二等奖证书


国家科技进步二等奖奖章


设计研制计算机集成制造系统



1995年由自控系周伯鑫、机械系吴锡英教授联合北京第一机床厂成功研制,获得国家科技进步二等奖及美国制造工程师学会颁发的代表世界最高水平的“工业领先奖”。


工业领先奖证书


工业领先奖证书及相关论证会请柬


成立AMS实验室



2002年东南大学与丁肇中签订了“东南大学与国际空间站上的阿尔法磁谱仪AMS(02)实验合作协议”,依托学院成立了AMS实验室


AMS实验室部分成员


群英荟萃,薪火相传

这一个又一个镌刻历史,耀世学界的光辉时刻

照亮着自控人自强不息,勇攀高峰的前行之路




顶天立地,“自”强不息



近年来,自动化学院

聚焦复杂系统自适应控制、

网络集群控制、极地科考等领域

承担国家攀登计划、973 计划、863 计划

国家自然科学基金创新研究群体

国家自然科学基金重点项目、

国家重大科技专线等项目

2007年获批建立“复杂工程系统测量与控制”

教育部重点实验室


科学谋划重点领域,前瞻布局特色方向



自主无人系统协同控制


聚焦空中无人系统、水下无人系统导航与定位等国家重大需求,重点围绕自主无人系统精准定位与先进导航智能集群系统协同控制等开展基础理论和关键技术研究,服务国家中长期科技发展战略,满足智慧城市、智能制造、航空航天等领域重大需求。牵头承担“自主无人系统协同控制理论及应用”国家自然科学基金创新研究群体项目



国家自然基金创新研究群体成员


极地科考支撑技术


成功研制南极无人值守能源系统,攻克南极内陆地区自动监测与控制、远程遥测与遥控、海量数据存储、电源保障和环境控制等关键技术。


学院先后派出5名科研人员参与我国第27次(魏海坤)、第35 次(葛健)、第36次(方仕雄)和第39次(张侃健、葛健)南极科考任务。



无人值守供能装备部署及媒体报道


 2022年10月黄如校长为

出征第39次南极考察队张侃健、葛健老师送行


机器人系统智能控制


聚焦先进制造智能建造等领域重大产业需求,成功研发复杂工况机器人自主感知与作业控制关键技术,在机器人控制系统核心零部件、智能感知与编程、多机协作控制与人机共融、多工艺复杂作业控制与系统集成等方面攻关“卡脖子”技术


自主研发的国产可控三机器人协作无夹具焊接系统


全球首创全自动轮式吊车作业系统


多源信息智能感知


聚焦先进制造、智能交通、现代国防等领域的信息感知与处理重大需求,在机器人多源智能感知、目标识别跟踪、三维精密测量、数字虚拟人等方向攻关科技项目。所研发成果应用于2022年北京冬奥会崇礼赛场火灾预警系统冬奥会场馆仿真平台等。


自主研发的森林火灾早期高精度视觉监测系统


机器狗智能目标识别系统报道


2022年科技东奥场馆仿真平台


网络集群智能控制


聚焦智慧交通、网络安全、指挥控制等国家重大需求,在集群协同态势感知、智能决策和分布式控制、集群系统安全控制、智能交通控制、智能博弈对抗和战法挖掘等方向开展基础理论和应用研究,承担了国家科技创新2030 重大项目课题、装发预研等一批重要项目。


多智能体智能控制系统


“智算杯”联合作战智能博弈挑战赛获奖



60年砥砺前行,学院取得众多原创性基础研究及重大应用成果,近年来先后获得国家自然科学奖、国家科技进步奖、国家技术发明奖、教育部自然科学奖、江苏省科学技术奖等20余项,对推动我国若干行业技术发展发挥了重要作用。


向右滑动查看自动化学院获得的部分奖项




匠心育人,“自”树一帜



自动化学院设有自动化机器人工程2个本科专业。


1

1962年

自动控制系,是全国最早设立自动化

专业的院校之一

2

2016年

自动化学院成立全国首个机器人工程

专业

3

2019年

自动化专业入选国家一流本科专业

建设点

4

2021年

机器人工程专业入选国家一流本科专业建设点(时年全国唯一

5

2022年

机器人工程专业入选首批江苏省产教融合型品牌专业建设点,2021年和2022年,软科中国大学专业排名第一



六十年深耕教育教学、人才培养

厚基础、宽培养、重能力

教学相长,深化改革

协同创新,累累硕果


 教学成果奖



 规划教材和重点教材



融合多学科体系,深化专业综合改革

建创新实践平台,培养高精素质人才


 校外实习实践基地


学院牵头建有自动化工程江苏省实践教学示范中心,作为主要单位参与建设电工电子国家级实验教学示范中心机电综合工程训练国家级实验教学示范中心计算机教学国家级实验教学示范中心,与多家国内外知名企业合作建设实践平台。



 走进“四重”单位研习


自动化学院每年组织学生赴“四重”单位开展研习活动(重点地区、重大工程、重大项目、重要领域),引导学生坚定“小我融入大我”家国情怀。






 国际交流


自动化学院瑞典皇家理工学院美国加州大学欧文分校以及日本早稻田大学等顶尖学校开展本科生“3+2”本硕联合培养,与27所国际知名大学展开本科联合实习、科研联合指导、课程交流等活动。除了CSC国家留学基金,学院还自设奖助金,资助本、硕学生走向国际舞台。





言传身教,“自”有家珍



六十年来,自动化学院的老师们将教学实践与学生能力素质培养相互融合,正如自控系全国先进工作者丁康源教授所说,坚持教书育人中的四个“结合”方能真正展现教师亲力亲为的自动化实践过程,达到言传身教的目的。


丁康源教授荣获国务院授予的全国先进工作者称号


代代相传授,至如今,尽依旧


数代自控人将论文写在祖国的大地上

把技术实力带到各行各业的工作岗位上

他们是各条战线、各个领域的祖国基石

也是东南大学引以为豪的耀眼珍宝


 部分代表校友



满天星控,奋进不息的自控精神如同璀璨的明灯,永远指引着每一个自控人用自己的力量点燃属于自己的光芒,绘织祖国灿烂的星空。




甲子辉煌,智控未来



站在新甲子的起点上,自动化学院将坚持创新驱动的首位战略,围绕国家高端自主无人系统及工业自动化成套装备设计与应用中的关键技术问题,开展人工智能系统总成及工程应用中的控制与计算理论、智能感知与驱动等专项技术攻关,助力我国国防与工业自动化技术全面向多样化、系统化、柔性化、集成化、智能化发展,为中国式现代化提供更强有力的技术支撑,智能引领,掌控未来。



新时代的自控人,无论是身处国防战线的强国精英,还是高新技术企业的科研骨干,抑或是投身于教育事业的朴实园丁,都将始终如一地不为艰难险阻所困、拓宽国际视野、勇担时代使命,把自己的所学所长淋漓尽致地挥洒在中国大地上。




春华秋实百十载,甲子文枢家国情

雄姿勃发吾辈启,科教助国华夏兴


怀抱初心,砥砺前行

东大自控,甲子生日快乐





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供稿 | 自动化学院

责编|宋雨昂


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