查看原文
其他

看这位东大男孩,如何掌握人生的“方向盘”!

以人才报国的 东南大学 2023-05-24


代码是他的乐谱

机器是他的指挥棒

汽车是他的展示台

……

他,创立无人驾驶双创社团

担任东南大学至善智能车队队长

获得中国国际“互联网+”创新创业大赛

国家级银奖、江苏省金奖

这位被称为“汽车指挥家”的东大男孩

有着怎样的故事呢?


宋雨昂 机械工程学院2019级本科生,中共党员。获“互联网+”全国银奖江苏省金奖等7项双创赛事荣誉,累计srtp分数37.3分,获得国家级奖项6项,省部级奖项10项,校级奖项25项,受理发明专利3。累计志愿服务150+小时,曾担任南京明孝陵博物馆金牌讲解员;曾任机械工程学院ME党建工作室主任,现任东南大学至善车队队长,东南大学官微责任编辑,东南大学团委学生助管



晓东

今天让我们一起走进宋雨昂同学的故事,见证汽车梦想种子的萌芽生长。




创 新 ,谱 写 乐 谱




很小时,宋雨昂便对汽车情有独钟,家里全是汽车的玩具和积木,自己一个人也可以玩的不亦乐乎。看着玩具汽车在地上随意奔跑,宋雨昂便有了一个大胆的想法,那真正的汽车是不是也可以随心所欲的去动?那时的他只有6岁。


虽然父母都认为这是孩子天马行空的想法,可是爸爸还是决定带他去体验一下真正的汽车。别说让汽车自己动了,小小的宋雨昂连转动方向盘都困难,但就是这一次“毫无体验感”的尝试,却坚定了他心中的汽车梦。就这样,一颗小小的种子在他心中埋藏。



2019年,那颗潜藏了十余年的种子萌芽了——宋雨昂来到了东南大学机械工程学院。他有一个天真的想法:之所以汽车不可以实现自动驾驶是因为方向盘太重了,“那我通过机械设计把它变轻变灵巧不就好了?”可是一切真的有那么简单吗?


带着懵懂的专业认知,刚入学,他就开始忙活起来,成天“泡”在机械结构的世界里。他加入五星级社团机器人俱乐部,随后担任结构组的机械工程师,投身于工程机器人的研发,参与全国大学生机器人大赛,一心想要从实践中提升专业素养。



备赛那段时间着实充实,时间紧任务重,常常调车到后半夜。设计结构不仅要考虑到功能实现,为了减少返工次数,包括装配顺序、加工方式也是我们需要慎重考虑的问题。


在经过了近乎1年的准备时间,上百次的组装、调试,在赛场上,他们团队的工程机器人做到救援、采矿样样精通,成为了队伍里坚实的“盾牌。宋雨昂也作为团队的鹰眼-云台手,负责掌控敌人动向,抓住战斗时机。在Robomaster东部赛区的竞技场上,队伍获得了第四名,取得了新的突破。



在机器人俱乐部,他了解到,控制机构的运动,结构只是基础,实现随心所欲的转向还需要算法的相关知识。适逢当时嵌入式校赛开展,因此他便开启了跨专业学习的征途。


校赛期间竞赛节奏紧凑,仅有两个月留给他进行学习。面对全新的领域,他没有退缩,更多的是探索未知的欣喜。他带领团队自学嵌入式基础知识,并在上海海思举办的夏令营中,荣获“优秀学员”并进行经验分享。



历时半年,他和团队成员一同编写了上千行代码,过五关斩六将,最终新一代智能网球捡球车研制成功,并斩获全国大学生嵌入式系统与芯片竞赛国家二等奖省级一等奖


多场大赛经历,厚实了宋雨昂的专业根基,而儿时留下的疑团——怎么使汽车动起来,似乎也有了答案,并开始了他的“汽车指挥”之路。



竞赛科研为今后技术的落地发展夯实基础,为今后的创业道路锦上添花。

晓南




创 业 ,奏 响 乐 章




东南大学至善车队是一支神奇的金牌车队,在这里,我接触到了线控转向技术,这就是让汽车“自主”运动的关键。


在车队里,通过和师兄们的学习,他了解到,线控转向将原有的机械传动结构去除,采用电信号进行转向信息传输,这听起来真的很酷!优秀的路感模拟,轻盈的操作反馈,可以使用代码来让汽车自行驾驶!宋雨昂的梦想在这一刻照进了现实!



青年的命运,从来都是与时代紧密相连,在当今时代背景下,只有最快将技术落地才可以掌握主动权。



宋雨昂担任东南大学至善车队队长,带领团队成员一起攻坚线控转向问题,自研控制算法。通过四版技术迭代和上百项的工况测试,研发出了第三代线控转向系统样机。代码调不通是家常便饭,仿真与实际测试不符也常有发生,可是他并没有感到困倦与疲惫,因为他知道他心里的种子马上要变成苍天大树。



他作为“智控领航”项目负责人参加第八届中国国际“互联网+”创新创业大赛,获国家银奖,江苏省金奖。此外还有“科创江苏”创新创业大赛一等,“梧桐林杯”江宁区青年大学生创业大赛一等奖7项双创荣誉!



双创赛事锻炼思维能力,宋雨昂也想要为学校的创新创业贡献一份力量。经过层层选拔,他当选为东南大学校团委创业实践部学生助管



在团委的工作并不是一帆风顺的,自己创业打比赛很辛苦,可是帮助、辅导、协调学校的创业项目更加复杂。统计校赛获奖信息,认定竞赛srtp学分,撰写赛务手册,安排路演顺序等等成为了每周四宋雨昂固定的工作。


我很珍惜在校团委的实习经历,在这里每天都可以和出色的同学打交道,共同碰撞思维的火花,我也在陪伴几个项目成长,看着内容一点一点被完善,真的很开心。



宋雨昂在创业的道路上走的越来越精彩,获得了2023年“清晖创新奖学金”,活出了自己想要的样子。路途虽有很远,但是坚持下去,发觉已经走过大半了。



哇塞!科研+创业?好厉害!

晓南


晓东

不过,这样一个“双创”学霸,平日里是什么样的呢?




绽 放 ,余 音 绕 梁




科研、创业,不过是宋雨昂“技能树”里的两小枝。“多面能手”是同学们赋予他的另一个标签,在不同的平台上都有他独特的身影。他是小朋友眼里的温柔哥哥,志愿宣讲温柔细心,传递爱心;他是同学眼里的超级学霸,无论什么“一学就会”,还不忘来一句“我觉得挺简单的”;他是老师眼里的踏实星人,只要交给他办的事,总能完成得很好。



努力和收获是成正比的。一次偶然的机会,宋雨昂加入了六朝松工作室的大家庭。2轮面试3轮培训,在2022年3月他成为了东南大学官方微信公众号的一名文字编辑


秀米操作不会,从头开始学;不知道如何排版才能美观,翻遍各大微信公众号进行学习……他抱着为东大宣传贡献力量的心,在生活中挖掘东大的点滴美丽与故事



经过半年时间的努力,他开始上手进行日常新闻的排版推送发布。相比于原创推送,新闻类的推送对于时效性,规整性,严谨性要求更高,这无疑是一项巨大的挑战。



1年时间以来,宋雨昂累计排版原创推送10余篇,新闻推送90余篇,累计阅读量超百万,其中与创新创业相关的人物采访,故事介绍,经历分享5篇,辐射读者近30万。将更多的东大创业故事传播,激发读者心中的创业萌芽。




双创赛事  多面能手

他用自己的努力与拼搏

奏响着大学四年的精彩乐章

征途漫漫  前程灿灿

这位握紧人生“方向盘”的东大男孩

将一直在“指挥之路”上奋进前行!


新媒体工作室

往期精选 Editors' Choice

供稿 | 机械工程学院

项目编辑|黄滢 杨晴晴

摄影 | 蒲悦

责编 | 黄滢


分享、点赞、点亮1000个在看!

指挥何必是音乐,也可以是汽车!

您可能也对以下帖子感兴趣

文章有问题?点此查看未经处理的缓存