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玉兔研制完成，快到发射的时候，我们安排过一次全国网络征名活动。参加的人应该有10万人吧，起的名字有很多，把重复的去掉之后大概有3万个。我还记得的几个，有一类是比较抽象的名词，类似于创新啊，探索啊，特点不是特别足。还有一类，就是用形容词加上名词，比如说，有一个咱们国家做的空间实验室起的名字就叫天宫，然后就有网友建议说这个就叫天车。我不太喜欢这个名字。还有一类就是，因为嫦娥是咱们整个工程大的名字，嫦娥一号、嫦娥三号，所以很多想法就是从神话故事里面再选择一个合适的名字。我也曾经建议过，比如说叫哪咤。我当时觉得就是取的是一个轻巧灵动。然后我还解释了一下，哪咤有一个三头六臂的状态，对应这个车的六个轮子。然后我的主管的领导跟我讲，不好，说你这个脚踩风火轮，这个名字应该给火星车先留下。 然后其他的网友就建议，有的比如说叫后羿，后羿大家知道跟嫦娥的关系，然后觉得好像太强壮了一点，和我们这个车的特点不太一样。后来有人建议说叫八戒，这个联系就更紧密了，但是大家可能也不太喜欢。还有各种各样的有一些可能大家还不一定特别熟悉的神的名字，类似于共工等。在所有的这些名字里面，我认为有创意的，可能没法采纳的，有一个网友起了一个英文的名字，叫 iMoon，然后大家觉得是挺眼前一亮的，但是怕以为是苹果公司的产品。后来不管是专家、领导还是网友，都说应该用玉兔这个名字，好像共识还是相对来说多一些的，于是就选了这个。我们曾经还担心过，把嫦娥、玉兔、奔月这个故事，国际合作的时候，跟老外讲清楚是不是会遇到困难。实际上没有，老外很快就理解了我们的想法，知道这里面后面神话的背景故事，后来大家就都叫它玉兔了。讲一讲它成长诞生的过程。在2004年左右的时候，开始接到这样一个任务，我们就逐渐的考虑，我们设计一个什么样的车把它送到月球上面去。首先我们想到它应该有一个能让它走起来的一个移动的装置。我们想过三个方案。一种是履带的，就象咱们比较习惯的装甲车辆，或者是打仗的时候用的坦克车一样。优点就是比较复杂的地形，它都能适应，能很好地通过。比如说像松软啊，沼泽啊等等。但是月球上没有沼泽。但是它有一个缺点，就是可靠性不高：就是履带转的过程当中，如果被石块，比较硬的石块，卡住的话就有可能把履带掀下来。实际上咱地面的车辆也遇到过这个问题，但是在天上呢没有人去给它修理，所以这个方案不行。还有一个用一种比较高级的形式，腿式的，就跟咱人一样，就像上楼梯一样，可以选择台阶，选择落脚点，也应该说功能上挺好的。但是控制系统比较复杂。尤其是我们比较担心在一些特定的情况下，比如说全系统断电，别坐在地上就很难起来。所以觉得这个方案也有风险。最后我们选择的就是轮式。为了说这个轮式好，在内部讨论的时候，我曾经讲过一句话，说这个车轮是人类最伟大的发明。实际上生物进化有很多值得我们学习的地方，但是没有哪一个生物是自己像车轮一样在地上滚来滚去的，屎壳郎例外。在移动系统之外，我们还得感知周围的环境，就跟我现在看大家一样，只有车看到周围哪个地方有危险，哪个地方相对平坦，才能够决定车往哪个方向去驾驶。所以就得有一个桅杆，就象这张图里面表达的这个样子，上面是有两只眼睛的，然后通过两只眼睛看周围图像的这种差别，然后知道这个障碍离我的远近，用一个什么样的轨迹就能够躲开这个危险的地方。还有一个功能的话，就是我们得有一个机械臂。因为我们这个车到月球上不是只是走一走，看一看，照几张照片，而是要干活的。所以科学仪器的设备，我们要携带，就有这么一个机械臂把这个设备投放到月球的表面上去。然后它开始工作，把探测的数据再传回到地面上来。其实还有比如说没有人给这个车提供电能，所以就需要这个车太阳能电池来发电。上面这个深蓝色的就是太阳能的电池板。还得有一根天线，要不和地球之间就取得不了联系了。基本上这个车的功能就是这个样子。在这个基础上，我们就构思了一个要打到天上去的巡视器的这个模样。
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我们也走过弯路。比如说最开始的时候我们想比较酷的一个形状，类似于法拉利车那样子的，然后设计了一个流线型，但是呢讨论的时候大家发现，没有用，因为月球上没有风，而且我们这个车走得也比较慢。所以流线型的好处在我们这就体现不出来了。
我们还曾经想过设计一个可以变形的轮子，在有一些时候可以让轮子直径大一些，走得快一些，然后在相对比较困难的情况下再把车轮缩小，走得慢一些，就是相当于功能更强。但跟刚才履带那个道理有点相似，就是如果要是在想收的时候，有一个石块卡在里面，我们又没办法了。所以这个方案也没采纳。最后就形成这样的一个月球车的构形。说听起来好像挺容易的啊，就把这个车构造出来了。其实这里面还是有很多刚才没有提到的问题的。![]()
我们这个车其实并不复杂。如果说和，类似于飞机，或者说和航空母舰来比的话，我觉得我们这个月球车的复杂程度都比不了，没有它们那么复杂，相对来说还是比较简单的。那你做这么一个活儿，为什么取得那么多的关注呢？我觉得这个航天器也好，月球车也好，有两个方面的特点。第一个事情就是，环境恶劣。在月球表面上工作的月球车，白天，正午的时候，月球表面的温度是90度，晚上的时候，土壤的温度就降到零下180度。在负的180度的环境下，我们吃的苹果基本上和石头一样硬，掉到地上也能碎成几块，可以当武器的。那用什么样的办法来耐受这种恶劣的高低温环境呢？实际上我们这个车里面还是有一些智慧凝结的。比如说这个太阳翼，它最朴素的一个功能就是展平了，然后贴上电池片，迎着阳光发电。等到中午的时候，如果我们这个车的温度比较高的话，还可以把这个太阳翼抬起来，挡在光的前面，跟我们举着太阳伞的功能是相似的。等到晚上冷了，那个时候太阳也没有了，这个太阳翼还有一个很重要的功能，就是把自己盖上，就相当于我们晚上睡觉盖被子，道理是一样的。这一个太阳翼实际上有三个功能的复合的设计。另外一个特点，就是不可修复。一旦送到天上有什么故障，我们其实手段有限。那怎么样做解决这个问题呢？我们只能是在地面上开展尽可能多的测试和试验的工作。针对这个月球车我们设计了很多的试验。有一类的是任何的航天器都做的，这个就不讲了。针对月球车的，我们做过两种试验，系统级的，一个叫做内场试验，我们内场试验的实验室，和现在咱们报告厅面积差不太多，里面就是要模拟月球的重力，采用的办法就是把月球车吊威亚一样，在一定程度上使一定的力把它吊起来，不能把它完全提起来，让它和土壤之间还是有力的接触，但是已经比较小了。然后也要搞一个灯阵，这是一盏灯，我们那是一面墙，都是模拟可见的光和红外的光。在我们实验室里面模拟了0.2，也就是20%的太阳的光强，如果大家到那实验室里面，夏天来的时候大概50-60度吧，就跟桑拿那个感觉差不太多。在那个实验室里面，还有一个很重要的就是月球土壤的模拟。我们调查了很多的资料，说化学的成分，力学的性能和火山灰比较接近。所以我们就到中国各个地方去找可能利用的火山灰来做模拟的月壤。我们到了五大连池，发现不行，因为它是一个大的岩石的概念，体积都很大，不是我们说的灰的概念。后来我们又到了吉林，也是我的家乡，靖宇，辉南，县里有一个龙湾的火山群，那个火山颗粒就比较小了，大的有的像足球那么大，小的可能就一厘米、两厘米，手指甲这个大小。但是即使是这样的一个直径也不行，还不能直接用，因为天上月球的土壤的颗粒像头发丝一样细，是70微米的大小。所以我们到吉林，刚开始的时候，想联系一个买（火山灰）的厂商，我们就比较省事情了。我上了QQ，然后搜吉林的靖宇等等这些地方的人，我就问，有火山灰吗？说有。我说，你卖吗？他说，你精神病吧。觉得像是一个骗子。因为在当地实际上就是一个建筑材料。后来我们没办法就直接坐车到了。我们在长春的一个朋友的陪同下到那里面，在吉林封山之前。因为那个地方，到了十月底的时候实际上就大雪封山了，后面再想运出来就运不出来了。把火山灰运到了北京，我们又把它烘干，然后磨碎，铺在试验场里面，再构造出来，比如说，陨石坑，然后，多少度的斜坡，然后我们再把相应的石块放在场地里面，就构造了我们室内的试验场。室内试验场的试验应该说是很充分的。但是还不行，我们还到了西北的沙漠地区，做了我们的外场试验，考核一下在野外的挑战下，我们这个车能不能够正常地工作。现在这幅图片上是我们试验队生活的地方，偏右一点的U字型就是我们的生活区，在这个房子里面偏左一点，几个蓝色的小房子就是洗手间。应该说这个沙漠里面有很多的科考队，搞考古的，搞沙漠植物生物的，但是能有这么高级的洗手间的科考队只有我们这一份。![]()
这是我们的试验的区域，最左边的是一个相当于是放柴油的地方，为了安全离得稍稍远一点，当地实际上是没有供电的，所以我们所有的生活的，包括试验的、工作的，这些电都需要我们靠柴油机来发，我们在敦煌工作了一个多月，造成了敦煌柴油供应的紧张。后来为了减少和地方的纠纷，我们就半夜来加油，加油站到9点钟，它就把灯关掉了，社会上的车就不来了，我们凌晨3点才去把油加起来。 再往右边一点，这个绿色的帐篷就是玉兔号的月球车，在里面安装，调试的一个帐篷，专用的一个帐篷。然后再往右一点，有一个相对孤立的，有点（像）军用帐篷的，那个是我们的遥操作人员工作的地方。
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啥叫遥操作呢，就是模拟在地面上要控制车的这些工程师，然后不能让他们看到试验场里面的石块儿的情况，也不能让他们看到试验场里面车的当前的样子，为什么呢？因为以后我们正常工作的时候没有这些信息，只能靠车拍周围环境的照片，这些照片传到帐篷里面来，然后处理成地形，然后模拟在未来上天执行任务的时候这个工作状态。所以我们就在那个帐篷的后面砌了一道两米的沙梁，不让他们越过这个沙梁，这是真正试验过程中的一些地面支持的车辆，控制月球车的一些指令，就是通过左边这辆车上面的天线，发上去的。这是试验的场地，和内场其实也有相似的地方，我们在沙漠这个地形里面要挖出若干个陨石的坑，再从阿尔金山那边把石块运过来，铺在这个试验场地里面，然后考核这个车在这种障碍的情况下能不能顺利的通过，试验的目的就达到了。
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我们还用到了比较小型的无人机，下面就是咱们比较常用的佳能5D的相机。 这个是干什么用呢？在我们的工作过程中需要一组图像，是刚才那个着陆器落的过程中拍的，通过这组序列的图像，从高到底，我们就能够知道周围两公里左右的地形，哪一面适合车走，哪一面障碍多一点，我们就躲掉。但是在我们做外场试验的时候，还没有这个着陆器拍的序列的图像，所以就用直升机来模拟从3公里往下面落的过程，拍的图像的序列。这是我们的师傅在做检查，后面的是做完试验之后越过了石块等等，看车外面的表面，我们叫履翅，被石头硌完之后损坏的情况。
真正试验的时候，我们这个车前面走，后面还有一个陪着的叫伴随车。为什么这么做呢，因为月球表面的重力比较小，我们设计的不管是太阳翼这些机构，还是移动的车轮，在月球表面上走的时候都是可以胜任的，而且还有一定的裕度，但是在地球上还不行，差的比例太大了。所以我们就在试验前得先给这个月球车减肥，把一些设备挪到后面的伴随车里面，试验的时候是两个车一同前进的。这些太阳翼动的时候，我们都需要提前给它挂上一个氦气球，然后把相应的力卸掉，这个机构才能正常的工作。
是不是除了刚才说的这些比较枯燥的科研的生活之外，我们的日子过得没什么太大的意思？也不是。为了稳定队伍，我当时也组织了很多的活动，比如说，这块石头我们也是不远两百里运过来的，上面写着这两个字“望舒”，取自屈原的楚辞《离骚》里面的一句话：前望舒使先驱兮，后飞廉使奔属。意思就是，望舒的意思就是为月亮驾车的女神，我们就将自己比喻为是现代为月亮驾车的人。右边就是胡杨，大家对胡杨可能更了解一些，就是“三个一千年”，一千年不死，死后一千年不倒，倒了之后一千年不腐，我们也拿胡杨来比喻我们的探索精神。这个胡杨上面挂了6个牌子，是我们试验队员来自6个城市，标的是我们试验的试验场到家乡的距离。其实这个构图有点问题，上面还有一个牌子没进来，指的是月球，38万公里。这个是我们的武警战士，押运车到达试验场之后，他看到周围这些雅丹地貌啊等等，然后拿沙漠里面板结的沙皮堆的微缩景观。我们把这个车设计完了，然后又在地面上进行了充分的试验之后，就该轮到它正式上场了。车在12月初发射，经过了奔月的过程，然后绕着月亮又飞了几天之后，落到了月球表面。我们这个车驶到了月球上。这是证明我们玉兔号已经到达月球表面上之后的第一张照片，但是是个背影。后来车也拍了着陆器，着陆器也还拍了车。右边这个是拍的车在做了一个原地转向之后留下的车辙的样子，中间还有一个绿点，绿点其实就是我们的相机设计还有不完善的地方，太阳光进来之后在视场里面形成了杂光，喜欢照相的朋友都知道。在月球表面上，若干的科学仪器都开展了探测的任务。简单说一说我们取得的探测的成果。这是一个环景的照片，就是照了着落器，然后再把周围全照了一下，仔细看的话能够看到车就在旁边。这个绿的实际上就是在月球表面上拍的地球，只是大家看不清楚，你这么不清楚有什么用，这是在紫外的一个谱段，就是了解地球的等离子的这种变化。这个是月球的土壤的矿物成份。基于这样不同的光谱的照片，我们能够知道，在月球土壤里面有哪些人类可以利用的资源。
这幅跳来跳去的曲线，是测的在我们着落的那个地方，氢氦锂铍硼，土壤里面有哪些元素。
最后一个，我们有一个设备叫做测月雷达，能够把电波发到月球土壤100米之下，然后把整个这100米过程当中，土一共分几层这个情况测出来。![]()
利用这样的一个土壤分层的信息，相关的科研成果已经在著名的《科学》杂志上发表了，使人类认识到月球表面上的土壤的类型，看来说分三种有点太粗放了，我们现在落的这个地方跟以前的那三种比的话都不太典型，所以就建议我们增加第四种月球土壤的类型，这是我们的算是一个收获。讲了这么多之后，有一个问题，就是说，你们挺不容易的，也做了一件事，估计也花了不少的钱，但和我们有什么关系呢？我就把这个问题讲清楚一点，以前我对这类问题都用哲学的方式回答，就是我们考虑的是未来，当第一条鱼从海洋里面爬上陆地的时候，谁知道它有什么意义啊，但是，今天说的实在一点，今天到这个讲演的这个地方来，我开车来的，这地方没来过，但是怎么找到的呢，就是靠的导航。其实导航就是航天技术在咱们生活里面的一个应用。再比如说，早晨如果大家忙的话，应该有一个面包然后把它加热，牛奶加热，有那么一个设备叫微波炉，微波炉是怎么来的呢，就是发到天上去的这个航天器，宇航员在里面生活，要吃东西，刚开始只吃凉的，凑合了，但是生活水平也得逐渐提高啊，就需要热的，但如果要是在飞船里面点把火，或者是搞个电炉子的话，这个危险就太大了，可能接受不了了，那就用微波的方法把食物进行加热，这就跟我们生活算是比较接近的。晚上大家新闻联播之后可能还会看天气预报，天气预报现在比以前是不是准了点了？原因是现在计算速度提高了，另外就是有卫星不断把云层的情况照下来传到地面上，相当于航天技术在气象里面的应用。 其实还有很多大家也不一定特别的知道，比如说CT那种检查的手段，跟航天其实也是有关系的。再举一个更近一点的例子，我小的时候使的圆珠笔，实际上写着写着就有可能字就不出来了，然后就在地上蹭一蹭，或者在黑板上蹭一蹭，再接着写，就是不流畅。这个问题美国人也遇到过，说这个航天员在舱里面写字的时候，发现写着写着就写不出来了，影响工作的效率，美国人就花了很多钱，应该有几十万美元的样子，研制了一种在没有重力的情况下也能够流畅地写字的笔，和咱们现在说的签字笔是相通的。但是苏联人没费那么大的劲，说咱直接用铅笔算了。如果有一天，我们家里面，有那么一个为你服务的机器人，能为你端茶倒水，它长着两只眼睛能够看周围的障碍的情况，相信我，那一定是玉兔的技术，已经用到你们家了。