西电IRobot机器人战队招新
有人说....
你不需要冒险,也不需要改变生活,
但是,
如果生活没有挑战,那么精彩又在哪里?
Here!
RoboMaster机甲大师赛
A Stage Belongs To You
什么是RoboMaster啊?
戳我我就告诉你
12
IRobot
机器人战队
西电IRobot机器人战队在2017年第一年参赛,就取得了西部赛区第四名,全国赛32强的成绩,首届RM队员大多来自于西电科协、航协、科创社、微软俱乐部等校技术类组织/社团。西电RM的成长,离不开学校支持和学校其他组织的帮扶,可以说,这里汇聚了西电热爱机器人的技术人,目前我们仅有30多位队员,现在我们期望招募更多优秀的同学加入我们。
IRobot机器人战队是一支完全的技术团队,在一个高压的环境下,有严格的比赛时限和明确的任务。适合那些熟练掌握工程技术的高年级学生,以及那些基础薄弱,想要快速成长的低年级学生参加。
输12
输入
纯技术团队没有人员的冗余,杜绝划水,良好的技术环境,规范的团队开发流程,在本科阶段想找到同类的工程实践机会比较难得。对代码规范、小型团队的合作经验都有很好的提升,同时机器人技术涵盖范围很广,每个人都能找到自己的技术点。
适用于所有分组的招新要求
1、具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力、抗压能力。(大一零基础亦可入队后学习)
2、精通一款或以上的电子游戏优先,以及拥有电子竞技经验优先。
机械组
——机器人的躯干
机器人的结构设计:发射机构,云台,底盘设计,机械臂,抓取机构和投弹机构等的设计。
(其实整个机器人都是机械组造的,从拧螺丝开始)
1. 热爱机械结构设计。
2. 会制作工程图与装配图,设计思路新颖,具有创新精神。
3. 熟练使用一款三维建模软件,如Solidworks、proE
电控组
——机器人的大脑
负责硬件方案制定、原理图设计及PCB协作、电路布线。机器人的单片机程序编写、调试。
1. 熟练掌握C语言,会使用Git等版本控制工具,具有良好的代码风格,代码可读性强。
2. 具有一定的硬件基础知识,能够看懂原理图,掌握基本的硬件调试工具的使用方法。
3. 熟悉一种以上常用外设接口,如UART、I2C、SPI、CAN等。
视觉组
——机器人的眼睛
与硬件组协同工作。负责机器视觉算法的技术实现,改进和开发物体识别、目标跟踪等。
1. 熟悉C/C++等语言,数据结构与算法、设计模式。熟练使用Git,具有良好的代码风格。
2. 熟悉机器视觉算法,了解机器学习与深度学习算法。
3. 熟练掌握Linux、熟悉V4L2框架,对设备驱动模型有深刻了解。
经全国RM爱好者协会
2017年初审通过
机器人
RM机甲大师赛标准实验教科书
招新群
必修
545508088出版社
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