傅盛机器人发布会精华版：梦想可能就是源于当初那一点点异想天开（下）

有了新的机器人梦想，我们开始全力投入。为了让机器人往前冲得更快，单独成立了一家公司叫猎户星空。

为什么取这个名字呢？你知道，当你冬夜里抬头看着满天星斗时，最大最明亮的一个星座就是猎户座。

我非常钟爱这个名字，把我们最钟爱的机器人放在了这家公司亲力打造。

仰望星空  脚踏实地

我对机器人行业的两个困惑

虽然做机器人就像仰望星空一样，听起来激动人心；但做好这件事，就得脚踏实地。

为了快速了解行业，我花了很长时间去学习，跑了很多国家，比如美国以色列日本欧洲；全球飞行了近20万公里，每周工作六天，踏踏实实做个小学生，学习很多曾经从未接触的知识。

这个过程中，我产生了两个疑惑：

第一个疑惑：那些刷遍朋友圈的钢铁机器，好像马上就要来统治人类了，但为什么从未在现实生活中出现过？

先看几个例子。比如波士顿动力这家公司，以擅长的机械控制技术展示漂亮空翻，遗憾的是，波士顿动力已经被Google给卖掉了；还有日本的ASIMO（日本本田机器人），已经研制30年，成本高达80万美金，至今不能走进家庭。

我跟很多相关的人一起讨论过这个问题。今天的机械控制还是一个非常复杂的系统工程。技术进步也非常缓慢。如果没有定义清晰的标准，他们每隔半小时就得充电。所以，这些机器人要想走进生活，还有很远的距离。

第二个疑惑：AlphaGo都已经下赢李世石了，都要超越人类了，为什么我们看到的机器人还笨得超出想象？

今天你到生活中的任何地方，比如机场，你看到的机器人其实都特别傻，傻的出奇。很多人肯定会diss我，说不是这样的。

我也看过很多相对好一点的机器人，比如pepper。很幸运，我认识这家公司的投资人，他们后台这段对话一定是事先写好的，再拿来录制出炉的。这位朋友人告诉我，有的时候为了宣传只能如此。

都是套路啊……

尽管机器人的表情做得有特点，当然造价也很高，但它就像一个录音机，录好一句，说一句，再回答一句。但这不是人工智能。

为什么会这样呢？这是我当时一直在问的一个问题。

为了解这款机器人，我专门去过两次日本，与核心团队一一聊了个遍。孙正义当年花了很多心血，想要做成这款机器人，后来被日本首相带去参加G7峰会，成为了日本国力的一种展示。其实，远没有达到当初他们的预期。

我相信，没做到，一定不是因为他们笨，也不是为了去拍一段秀。真正的问题在于——人就是一个超级复杂的产品，单点总是被超越，整体却遥不可及。

人是超复杂产品

举个例子：“服务员，给我倒杯红酒”

这一整套流程有多复杂呢？我举一个小例子。当你走进餐厅，应该都有这样的需求，找服务员帮你倒一杯红酒。尽管这样一个简单的任务，目前全世界没有一家机器人公司能做到，说完这句话红酒就来了。除非是固定轨道的机器人。

尤其在嘈杂的环境中，我们的耳朵是一个非常了不起的感官器。今天没有一个麦克风能超越。在一个吵闹的环境中，你听到一个人说话，可立刻只听他的声音，不听别人的声音；当你低头玩手机时，别人跟你说什么，完全听不见；但当你想要听到一些话语时，可以排除很多噪音去听到那个核心要点。

“给我倒杯红酒”这个行为，除了涉及非常复杂的语义理解技术，还涉及图像识别技术。比如看你一眼，就要知道你在哪里，长什么样子，然后将红酒递送给你。光看一眼，就非常难，为什么呢？因为可能在昏黄的灯光下，你可能只给他了一个侧脸，就可能导致人脸识别不准。

当下，我们讲摄像头有多好，人脸识别有多好，其实大多还是在特定光照条件下。而人眼是5亿像素，即便在晚上，一根蜡烛点出来也能清晰看见你，且没有噪点。可是，今天你能买到的最好的手机也就2000万像素。但问题是，高速行动时，还能看清外面的风景吗？人可以，机器能做到吗？想想，无人驾驶为什么这么难？因为速度快了后，整个处理都会下降。

理解了“听到”和“看到”两个行为的难度之后，你还得让机器知道红酒的位置吧？也许在吧台，也许在厨房，中间路线怎么规划？如果走着走着突然一个小朋友跑到你身边，应该怎么避开他？即使看到红酒后，还得懂得塞子怎么打开……甚至包括红酒怎么倒？能倒多少？多快的速度，什么时候倒好，拿杯子的哪个部位？力气大了会不会把杯子捏碎？怎么端过来？都是非常复杂的系统。

做机器人确实很难

正因为它难  才有我做的价值

因为我们自己是人，常常就觉得人没什么了不起。但，如果你想制造这么一个产品，它的难度大到超过很多人的想象。大多数人可能比较习惯于定式思维，认为这件事没什么难的。

无论怎样，人族同胞们要有自信，我们进化了上亿年，不是一个算法能超越的。谈论人工智能取代人，以我自己的观察来看，我不知道是否可以，但至少还有很远很远。如果人真的是上帝创造的，那上帝就是一个不可超越的产品经理。

对于很多热爱机器人的朋友来说，这是一个好消息，因为我们人类终于不会被消灭了：）但，作为一个以机器人为梦想的产品经理来说，真是特别特别的难。

今天还没有一个像机器人这样的设备，能够做到主动感知。虽然大家都有智能手机，但和机器人相比，它并不智能。手机的每一个指令，必须人去点击，去打开，去触控。而机器人应该是站在那里，当环境发生变化时，主动来做一些事情。此时，你就会知道传感器、语言、脑、计算能力、深度学习都有相当大的距离。

更何况人工智能还很幼年，有多少人工，才有多少智能。

什么意思呢？今天的人工智能技术，即使去做一件很小的事情，比如学一句话，认一个人脸，我们都要动用大量的人力去标注数据，再用机器去学习这些数据，迭代也需要时间。这个学习的过程不像一个小朋友，每天跟他说几句，实在不行打他一顿，他就学会了。

所以，整个产业尚处在早期，整个行业找不到几乎一款真正有用的机器人。理想很丰满、现实很骨感。

我们经常看朋友圈一些新闻，认为我们自己已经到了山顶，下一步就是颠覆人类了，其实以我们真正干这行的人来说，只能算刚刚开始爬坡，正一步一步往前走。

当然，选择做机器人，不是因为它难就不做，而是因为它难，我们才觉得更有机会。正因为难，很多人才望而却步。美国人在登月时，肯尼迪说过一句话：“我们决定登上月球，并实现更多的梦想，并非它轻而易举，而是因为它很难，困难重重。”

我不想等到不难的时候再去实现梦想，而是要迎难而上。做难的事情，才有价值。我相信，所有的东西都不是从完美开始的。尽管人是一个近乎完美的产品，但我们并不需要一个近乎完美的产品。

我们只需找到我们真正需要的产品。

产品思维 重新思考

为真有用机器人而生

当我真正进入机器人领域，决定要做这件难的事时，我总结了八个字——产品思维，重新思考。

第一点，不一定非得像人，像人不是最重要的，对用户真有用才是核心。

回想当初，我很早开始做安全软件，带了4个人的小团队，没有所谓的杀毒技术，也没有安全软件的经验。但我每天泡在论坛上，不停地去电脑城调查了解那些普通用户需要的功能——那些在技术之外，用户真正需要的一些功能。所以，那款产品在很短的时间，就达到了上亿用户，其实就是在技术和用户需求之间找到了恰当的结合点，而不是一味等待完美技术。

完美的技术永远不会出现，只有用产品的思路找到最实用最契合的技术才是王道。

既然人是这么难以超越，我们做的机器人未必就要像人一样复杂。今天市面上看这些机器人，不管是日本的pepper，还是机场看到的永不开机的机器人，一定会找到一双手。事实上，那双手不能拿起几乎任何东西，唯一的作用就是显得像人。且手的关节非常多，成本也很高，对用户却没什么用。

第二点，通用机器人非常难，我们能不能做出一款在特定场景真有用的机器人呢？让用户真的觉得它对我有点价值。

我想起特斯拉刚开始做电动车时，电池技术并不完美。这个时候，它并没有出一款直接卖给老百姓的电动车，而是先做了一款跑车，让发烧友喜欢；第二款车做的是豪华车，因为当你家里有一辆车时，你又比较富有，再买一辆豪华车作为备车，直到最近才推出了大众版的Model 3。所以，我们能不能从一个小众的、边缘的市场切入，去找到这样的用户需求呢？

这是我一直思考的问题。

第三点，由于产业尚在早期，为了做到真有用，就得下笨功夫，自己造轮子，去认真打造每一个细节。

为什么说要自己造轮子呢？比如语音唤醒技术，虽然市面上有各种各样的开放平台，但它并不像一些开放平台已有积累，他们也才刚刚开始，能满足的需求是非常少的。

再举一个例子。很多公司说，他的语音识别率能到多少多少，包括今天现场也用的是我们自己的语音转文字大屏技术。这个技术，坦率地说，我们不是最好的。因为这需要对长文本进行训练，但在音箱或机器人行业里，并不需要大篇的演讲。很多时候，你只会说，帮我播一首歌，带我去哪里，谁谁谁在不在等这样的短句。

这就好比，你要造一辆汽车，需要一个轮子，市面上能买到越野胎、竞速胎、雪地胎，但机器人这个行业，你只买得到一种轮胎，那就是木轮子，只能保证你能滚动，没法更多别的运用了。

所以，我们只好自己去打造适合我们场景的轮子。今天，整个机器人行业就是这样。得下笨功夫，把每一个细节打磨好，可能多那么一点，累计起来就是一个巨大的差别。如果每个细节少那么一点，几乎就等于没做，等于零。

如果不自己做会有什么问题呢？比如，pepper机器人的语音系统就采购了别人家的，买了一家法国公司，将形体技术集成。此外，他们的视觉也不是自己做的，于是导致机器人只在形式上很讨巧，使用几分钟后，新鲜感没了，就发现没什么用了。

即使光对话能力，全世界也没有一家公司能做到人类真正的语义对话能力。谁要说机器的阅读理解超过人类，基本都是在耍流氓。

我们的目标就是为真有用的机器人而生。我们不想去讲什么像人或不像人，或跟谁的技术怎么比，这都不是我们思考的问题。我们唯一的出发点就是——像做手机一样给用户做一款他真正需要的好产品。

为了这样一个产品，我们打磨了两年之久。我有一个词，叫化整为零，即把每一个系统的细节能力（比如眼／耳／口／脑／手），都变成一项产品，然后推向市场，再与用户见面。

所以，此刻，我要发布第一款产品了。这个产品，我们叫它真有用的机器人。

第一款真有用机器人：豹小秘

提供五星级服务的接待机器人

你们一定经历过这样的场景，比如遇到以下这些问题：“你好，我是来面试的，请问哪里面？我的胃不舒服，挂哪一个科？哪一个窗口能办暂住证？这个兵马俑背后有真正故事吗？”。

我们其实需要很多的引领、接待和讲解。无论是公司前台、博物馆、公共事务，还是医院，我们都需要这样热情的接待。

我们本来希望的接待是这样——礼貌又热情，长的像初恋，主动引导你，百问不厌烦。但现实中，你遇到的接待是这样——经常不在岗，忙着看微信，口气也很冷漠，我管你是谁。

我认为，这是一个有需求的地方。以我们的语音视觉能力，非常有机会让它变得真有用。我们给这个产品命名豹小秘——全球首款五星级服务接待机器人。

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1.优雅曲线与灵活头部

希望你们遇到它时，都像在五星宾馆里遇到的服务员一样。当你问它，“厕所在哪儿”，它一定不会跟你说，“向东走两个路口”，而是说“请跟我来，我带你去”。当你去到一个陌生的地方，它可带你参观，一定不会只顾自己玩手机，而是给你讲这里有什么故事。

为了让大部分人看到它时没有压力，我们并没有给它装上一双手。屏幕的引导，足够了。加上手后，只会增加成本和控制的复杂度，却并不实用。当时内部的代号都想叫它维纳斯。

我们也没有像你在市面上看过的很多机器人一样，把脑袋做得和人一样圆圆的。因为做得圆圆的，除了形状像人之外，并不能做出人的表情。

所以，我们在它脑门上加了一个显示器，使得它既可以做表情，也可以表达信息。不需要像pepper一样，在胸口上加一块屏幕。

包括整个机器人的曲线也很优雅，做得也比较舒服。每一个细节都是非常精心打磨。我们做了一个能够180度旋转的云台，脑袋可以上下左右自动转动，如此，它就可以随时看着你，非常灵活地跟随你。

那么，这样一个产品，看似很简单，它里面包括了哪些技术能力呢？接下来，我们就分别讲讲我们自主研发的几个子系统。

2.全感知智能系统——眼

大家可以看这张图，其实从上到下，全部都是感应器。从脑袋上最开始，就有一个广角摄像头，有150多度。我们在背后也给它加了一个摄像头。当它在前面走时，就能看到你有没有跟着它。避免它走它的，你走你的。

我们还在它前面加了一个立体摄像机，胸口也加了一个立体摄像机，类似于iPhone x 前置摄像头，但我们比它的距离远，最远能看到6米处人的位置。它还能把人的3D图像给还原出来，这样就避免了平面的图形识别困难。

此外，脖子上加了6个麦克，头顶上加了2个麦克。为什么要有6个麦克？它是一个环形麦克，当你对它说“小豹、小豹”的时候，它会把离你最近的麦克打开，听你的声音，把另外5个全部关掉。

所以，即便你的周围很嘈杂，依旧可以很好地响应你，识别你的语音。而头顶的麦克，是为了当你走近时，那个麦克风能去识别你的声音。

最后是底座，加了一个广角全局快门摄像机，和我们平时的摄像机最大的不同在于，它是整幅成像。而我们平时的相机，是一行一行成像的。当它快速行动时，它能整幅成像，且保证画面不出现偏移。这都是很细节的技术。

底座还加了一个激光雷达。无人驾驶车都要有激光雷达，避免在光线黑暗情况下或图像不能识别时，用激光去识别障碍物。

除了激光雷达，还加了6个超声波传感器，使得即便其它传感器都失灵，也不会碰到障碍物时撞上来。因为超声波传感器能知道回波，但不知道方向和距离。

所有的这些感知传感器，都是为了让豹小秘能在一个环境当中，找到你，跟随你，引领你，并避开所有障碍。

不仅如此，这么多传感器，要能协调运行好，也是非常麻烦的。为了这一整套感知系统的良好运行，我们自己研发了人脸识别算法。不仅能看到人脸，还能根据人体形状进行识别，保证当你转身时，也能认出你。

因为，人也不是完全靠人脸去认人的。光靠人脸去找一个人，在现实场景中，失败率会非常高。所以，我们融合了整个人体识别技术。

3.麦克风阵列技术——耳

去年，我们就跟喜马拉雅一起发布了一款音箱叫小雅AI音箱。其中，所有的麦克风技术、语音技术都是猎户星空做的。到目前为止，它已经经过了超过1.5亿次的用户唤醒。

什么叫唤醒？“服务员给我倒一杯红酒”，这就叫唤醒。我们还自主研发了TTS语音合成。你在电脑里面打出一段文字，电脑就把这段文字念出来。这不是通过录音完成的。这个技术很多公司会说有，我也相信很多公司在技术点上有他自己的优势，但这不是一个靠技术就能做到完美的东西。

我们与其他公司思路的最大不同，在于花了大量人力去打磨这个声音。我们找到发音人后，让他一句句录下来，再让电脑去学习，调动好几十人参与，精心做非常细致的标注。花了一年的时间，打磨了自主语音合成技术。

除了小雅这样一个声音，近期还专门为孩子做了一款童音。很多公司不愿意在这里大投入。因为它不是一个体现技术能力的活。它体现的是关注用户的感受，或要花非常高的成本去完成的一件事情。

我们很多合作伙伴都想让他们的音箱用小雅的声音。目前，小雅的声音只在喜马拉雅音箱、小米音箱、小美音箱和小豹全系列机器人产品上才有。

我再给大家讲一个细节，为什么我们要自己做麦克风？有人说，科大讯飞也有6个麦克，拿来用那个就行了，为什么也要自己做？因为科大讯飞的板子拿过来，放到产品舱体里时，它的回音就会和音箱里的回音不一样，使得声音的识别率立刻下降。

只有针对自己的舱体去做麦克风，才能达到真正的语音识别效果。今天，你到各个展厅去看，他要说，用了哪一方面语音技术，实际都不可用。隔几十米，看到一个领导来了，就开始打招呼，其实机器背后有一个人。

4. 室内自主导航系统——腿

我们还做了什么呢？室内自主导航系统，也叫多传感器融合。

人眼是非常牛的。一双眼睛，既解决看脸的问题，也能解决开车的问题，还能解决晚上找东西的问题。传感器做不到的，我们就优化算法。尽管我们用了激光传感器、视觉传感器、超声波传感器的多传感融合，但，离人眼还是很有差距的。

如果没有那么强的光照，高速度的情况下，我们今天已经是行业内跑得最好的导航平台之一。它的成本比市面上的很多成本都要低。我们把这些传感器做到了很好的融合。

无人车上，一个激光传感器要几十万的成本。今天，很多在屋子里跑的运货机器人，一个成本也要上万元。我们成本只有对方的十几分之一。本质都是为了把高高在上的技术成本降下来，让大家觉得真有用。

我们还受邀参加了GTC日本机器人赛。英伟达的老板黄仁勋看了这个产品，非常感兴趣，要求我们去他们的场内展示。日本技术展的公司里，我也没有看到有哪一家公司，能在这样的场内做出来回自主巡航的导航产品。

4.语音语义能力——口

什么叫语义呢？比如，“服务员请帮我倒一杯水”，当机器人把它还原成拼音，它就能理解倒一杯水这个词的含义时，这叫语义能力。

如果你看到朋友圈里说，一个系统对文章的理解超过了人，这个结论一定不要相信。比如你读一段文本，可能有机会。但，对于通用语义理解，今天在全世界来说，都是难题。

我们的做法是针对用户问的最多的问题，去精细打磨。所以，我们在合作伙伴的音箱产品上，包括小雅的产品上，针对用户说“想听哪首歌”，“听哪一个评书”等做了大量的优化。有时候，你说我想听《飘扬过海来看你》，你只要说到“来看”两个字的时候，它就知道你要的歌了。它可以非常精准地给你播出来。

有人在谈智能交流，理解情感，坦率讲，这件事走偏了。我跟pepper的首席产品经理谈完后，他说，日本pepper要做成一个情感陪护的机器人。我觉得这款机器人基本是没有机会的。因为今天，即使用语音下达一些指令，就像遥控器一样，帮助人完成一些任务，已经能做得非常好了，也做得很舒服。

这也是一开始我们跟别人在产品思考不一样的地方。

5.行业最强芯片系统——脑

我们的机器人里放了三块芯片，分别是高通821、英伟达TX1、英伟达TK1，整个运算能力达到了2T的Flops，相当于3.5个iPhone X的运算能力，几乎能做到感知周围的环境。

其实，人脑还是很了不起的。我们可能用一个近乎灯泡的能耗，就能完成对复杂环境的判断，而在机器人上却要用这么多的芯片，同时还要优化算法，才能让它变得很流畅，还要让他们芯片之间通信衔接好，我们自己下了很多功夫。

你看到很多机器人，刚开始动了一下，然后又不动了，或者等一会儿再动，一不小心又动过了。人脑只有零点零几秒的反应时间，而如果整个机器系统的协调时间到不了这样，人就会觉得它特别笨。这些细节，我们做了大量优化工作。

此外，我们还往肚子里加了很多电池。经过实测，比手机还耐电，可长时间在办公区来回跑，也不喊累，也不需要回充电桩充电。头部也非常灵活，有很多很多的传感器，基本就能完成很好的接待任务。除了以上这些自研的技术成果外，也和微软、搜狗等公司建立战略合作。 

6.为什么选择接待这个场景？

为了找到接待这个场景，我们内部至少翻新了5、6个版本。我们跑机场，商场，不断想需求，不断想到底能不能做到和这个需求符合，内部的产品其实都推翻了很多很多版。

一度，我们认为可能这条路是走不通的。后来我说，不要想做那么多事情，甚至把手从它的身上卸下来，我们就做好这一点点接待。

这些接待看上去很简单，如同刚刚那个案例，只是简单的“帮我倒一杯红酒”，放在机器人上也变得很复杂。所以，我们认真打磨了这样一些功能，只需要输入2、3张照片，就能做到精准人脸识别。

这套识别系统在猎豹2000多人的上下班打卡中，每天都在被使用。

他们还做了一个老板分身和夜间巡逻的功能。当你需要去处理一些远程的事情时，你可以附体在它身上，还能像在公司一样跟员工一起开会。到晚上了，就像一个保安。因为它有公司所有的地图，你只要给它制定任务，它就会不厌其烦，一圈一圈，来回巡逻。

7.零经验，零设备，快速安装使用

它还有一个很重要的功能就是快速建图。建图的本质就是让机器人知道整个环境。我们把它做得像一个手机APP一样简单，只要你打开手机，进行前后左右操作，跟着它，再带它走一圈，它就记下了地图，就可以开始为你工作了。

我们把它叫做零经验、零设备。只要手机，就能简单操作，没有任何门栏。无需编程，只需拖拽图标，新建任务，与制作PPT没有本质区别。

市面上所有的机器人，真的没有用。我们买了一台号称高科技公司做的价值15万的机器人，拆开以后，我特别生气。我跟我的产品经理说，你给我退了它，就算损失5万也要退了，因为它不值得我学习。

完全就是把很多系统采购过来，集成组合装在一起，再套一个壳子，加一双手臂，弄一个圆球，就叫机器人了。甚至底下加一个轮子，上面加一个Pad，就叫机器人。没有考虑过场景以及用户的需求。

我们要做一款有用且智能的机器人。做到什么价格呢？讨论了很久，自动充电、五星级接待、麦克风阵列都是我们自己做的，内部还用了汽车上用的Canbus总线，使得我们整个上下系统之间的通信连接非常好。

即使你来回跑得很快，它都能跟得住，这就是系统融合。因为它要用上面的视觉指挥下面的底盘转动。很多机器人转得慢，是因为它通信也很慢。我们的豹小秘相当于3部手机来回通信。

讨论了很久的价格，决定用一个和以前不太一样的价格策略，我们希望用一个月2999的租金来让大家体验这款豹小秘。

我们也和58同城首家合作机器人租赁频道， 跟傅盛战队投资项目——医号线，潘石屹先生创办的SOHO 3q，毛大庆先生创办的优客工场，小米之家等建立商业合作。

基于刚刚公布的那几款自主研发的子系统，他们一起组合构建了我们的猎户机器人平台（orion os），能力全部开放出来，与行业一起进化。

第二款真有用机器人：豹小贩

一个会行走的零售机器人

很多人一定记得当年挤绿皮车时，列车员总是推着小货车售卖一些零食，这大概是当时春运我们能到找到的唯一的五星级服务。

我们想把这样一种能力复制到更多的地方。比如图书馆，大型商场，游乐园，或者健身房。所以，我们和越凡创新一起推出了这款能行走的售卖机器人——豹小贩。

1. 它会主动来到你身边，给你想要。

通过生物识别技术，知道你的年龄性别频率等就主动能来到你的身边。你只需要扫码，就能获取商品。不需要口渴时到处找售卖机或找小卖部。

我们在电子科技大学做过一个30天测试，它比售卖机的效率高3倍以上。因为今天整个消费环境的变化，消费者变得越来越懒，越来越希望随手可得。

2.肚子足够多，商品足够多。

肚子也足够大，中间有一个钻地设计，通过旋转，就能直接把你需要的品类吐出来。商品也足够多。

3.长期不喊累，电池足够大。

第三款真有用机器人：豹豹龙

覆盖0-12岁儿童教育内容的陪伴机器人

以我们的技术，能做出这两款已经不错了。但，我们能不能去找到一款真正为孩子准备的机器人呢？就像阿童木陪伴孩子的童年。

现在市面上有很多玩具，比如故事机，但其实都没有做到足够贴近孩子的需求。今天的孩子，除了手机和Pad，就没有真的玩具了。很多玩具从来没有创新过，都是用低廉的价格对外形产生一时的兴趣，但并不能真正让孩子童年变得有趣、快乐和有知识。

我们做了一个调研，发现孩子喜欢会发光，外形好看，会动的，能跟着孩子唱歌、讲故事的玩具。于是，我们做了这样一款机器人：一个会发光，能动的，能听得懂孩子话的，能唱歌讲故事，还能学习英语和编程的儿童陪伴机器人。

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1.坚持真童声，呕心沥血

为了做出一款真正让“孩子陪伴孩子”的陪伴机器人，我们需要让一些小朋友每天花几个小时去教机器怎么说话，连续几个月去打磨。有时候，小朋友讲很长时间后，就会没有力气。有时候，中途小朋友不想录了，就得重新再找一个人从头开始录，非常非常麻烦。

为了打造了刚才大家听到的童声，花了很大的精力。

2.24小时安全陪护

基于我们的视觉识别技术，我们能做到危险提醒，随叫随到。小朋友自己在一个房间的时候，机器人可以形影不离，甚至帮他养成一些好习惯，比如早起床、吃早餐、喝水，记录他的整个成长。

3.独家定制优质儿童教育内容

我们为豹豹龙定制了很多优质儿童教育内容，选择了国内最领先知名的儿童内容平台一起打造编程、英语内容和儿童情商内容。

比如，傅盛战队投资过的一个项目——编程猫。我们在他没有团队，只有一个创意的时候就投资了他，一直支持他做到中国最大的青少年编程教育平台。现在，基于这款机器人，他们会为豹豹龙独家定制专属的开发语言，孩子只需要拖拽模块，就能像搭积木一样，控制豹豹龙跟他一起去做一些事情。

乔布斯说过，每一个人都应该学习编程，因为编程会教你如何思考。我也认为，下一个时代是程序和人的教导的时代，你不一定要成为程序员，但学习编程是为了了解下一个时代。

除了编程，豹豹龙也跟全球领先的英语教育品牌VIPKID进行首家合作，为孩子提供一对一的英语教学；与国内领先的中小学名师家教平台独家定制内容，孩子在家只需要线下课外辅导三分之一的价格与名师一对一指导，在家也能解决学习难题。

第四款真有用机器人：小豹AI音箱

东半球音质？好的智能音箱

我们也把智能音箱也定义为机器人。只是它没有眼睛，没有腿，但能完成很多AI交互。

很多人可能会问为什么做智能音箱呢？其实我们不是赶热潮。本质上，我们是最早除了叮咚之外，第二款联合喜马拉雅做的小雅音箱，其中所有语音技术都出自猎户星空。

我们认为，即便是智能音箱，音箱的本质仍然是音质。所谓智能，就是帮你更快找到内容，更快完成一些操作，而不是走向技术迷恋，做所谓语言的对话能力。

消费升级的时代，我们需要更动听的音乐。我们的同事挑选了几家智能音箱，做了百人盲测，找了公证处监督，测试结果是小豹音箱音质第一。

音质非常非常重要，如果我们一味强调智能，让音质变得很差，就舍本逐末了。所以，我们在喇叭的选取上花了很高的成本。同行只有2个，我们有5个，单个喇叭成本高于几倍。

除了好音质外，还有上千万集音乐音频内容。与拥有1700万曲库的QQ音乐深度合作，赠送2年音乐服务。基本所有的歌都可通过小豹直接听，不需掏出手机。

也有人问我，如果手机上就能听，为什么我还需要一个音箱？我自己也是这样一个用户。经常跑着步，用手机听着喜马拉雅，但等我真正自己在家时，尤其洗澡或双手腾不开时，就会喜欢用音箱收听，也不需要独立打开某个APP。只要说我想听什么，内容就到面前了。非常非常简单。

不仅如此，我们推出了基于区块链技术的内容收听计划。你听的音乐和其他内容，包括你跟它的对话，也能帮助你兑换积分，我们会把这些收益拿出来分享给用户。也可以在猎豹、猎户的所有体系下兑换产品或奖品。

我们也把会这个能力输送给很多合作伙伴，除了喜马拉雅，小米，美的，我们也会跟锤子科技一起在下半年推出一款语音相关的智能硬件。

第五款真有用机器人：七轴机械臂

走进生活的智能易用低价机械臂

机械臂发展60年，一直停留在生产线，我们普通人在生活中从未见过机械臂，但它是一个非常重要的技术，不是简单的玩具。

虽然你可能见过一些机械臂，但都做得很大、很贵，就是因为关节技术，以前叫谐波减速器，占据了很大的成本。以前，日本和德国在这方面的技术很强，有它自己独到的专利技术。但这个专利期是50年，2015年其实已经过期了。

今天，谐波减速机大家都能开始生产了，我们看到了一线曙光。过去30年，所有最聪明的脑袋都去琢磨怎么点击广告了，我们在想，能否把聪明的脑袋用来琢磨机械臂，让机械臂从生产线真正走进日常生活？让他们真的能帮助人们干点活？

但，必须坦率的说，走进生活还困难重重，三个问题阻挠了机械臂从工业走进生活。第一，智能；第二，低价；第三，易用。

现实是，机械臂能做出灵活的动作，但它并不能感知周围的环境。你在生产线看到的，无论是特斯拉的生产线，还是其他的生产线，做出那么灵巧的动作都是预设好的。环境发生一点点变化，比如拧螺丝钉，换了位置，机械臂可能就拧不到了。

机械臂在工厂上要求极高的精度和极高的可靠性。一旦出现问题以后，整条生产线都得停滞。如此，造成了机械臂的价格非常高昂。那么，我们做机械臂的思路是什么样呢？

1.智能

智能是打开机械臂走进生活的第一环。但我们不该把精密度全部留给机械装置，而是应该留给算法。这是我们很重要的思路。我们的智能就是让机械臂长了眼睛，加上视觉模块，让它能够感知周围的环境。

光感知不行，还得让机械臂真的完成抓取。我们用了很多方案。做到今天在半开放的环境中，它已经能做到比较标准了。

我们测试了一些数据，有毫米级的抓取误差，我们当时所有的目标就是让机械臂能在外界环境变化的情况下，依然准确去做动作。这个点一旦打开，就有机会让它在更多生活场景中变得有用。

2.易用

我们将以前复杂的机械臂编程变成像拖拽积木一样简单，只需简单任务自定义，就能教机械臂做一杯咖啡，倒一杯水，甚至做一个鸡蛋。

3.低价

这个行业的价格有多高呢？一个生产线上，看到拿汽车的机械手可能要几十万、上百万不等；一只切东西的机械臂大概需要12万。这样的价格下，怎么可能进入家庭呢？

我们与投资的一家公司联合设计了一款机械臂：第一，它很小巧灵活。我们的手有7个关节，今天大部分是6关节的机械臂。我们用了7个关节的碳纤维来做这条手，就很轻；第二，足够安全，它自己有逆反馈，当碰到人的时候，就会停下来，不会伤人；第三，聪明能干，加上了视觉模块，就能干很多活。

我希望它能够更便宜。为了证明这件事情可行，我们首选了咖啡机这样一个落地应用叫豹咖啡。与咖啡大师相比，85%的用户觉得我们好一些。因为它不累，每天可以生产800杯，3倍于普通咖啡师。零培训，即可就能学会使用，还可以适应你的口味，保证品质一致。

全开放猎豹机器人平台

联合开发者  共同推动行业发展

我们整个机器人的OS平台已经全部公布了，包括我们的眼、耳、口、腿、脑，还有手。我们的机械臂平台也会建立开发者社区，能力也会全部开放，并成立专项产业基金，让更多的开发者和我们一起打造猎户机器人平台。

 最后，想说的话

  ……

发布完所有产品，此刻站在这里，我心中无限感慨。

前几天恰好是我40岁生日，雷总和我的很多好朋友一起给我庆祝生日，也带上了我们的豹小秘。对一个男人来说，40岁是一个很重要的时间节点。有时候，我也会问自己为什么还要折腾？姚劲波给我的评价是，最勤奋。“最”，肯定算不上；但“很勤奋”，可能算得上。

那天我爸爸给我写了一封信，信中如此写到：

1978年的今天，一个小婴儿来到了这个世界进入了我的怀抱。

他一天天长大，从学会走路到我带着他到处跑，走南闯北，逐步成长。

今天，他带着我走出了国门看世界。

一晃四十年，四十年的历练，四十年的努力，四十年奋斗，如今已是在世界潮流中冲刺。

拼搏、奋斗、向前，不断提高，排除万难，力图站在最前沿。

从山城挤进世界级的大城市，从名不经传的大学生，到带领众多博士生团队，从跟随潮流走到潮流前端。这就是当年那个小婴儿四十年的历程。

我为你感到高兴感到骄傲，感到自豪。祝你生日快乐！

感谢我的父亲！

我想说，正因为我的父亲，在我很小的时候，带我走南闯北，坐着火车到处看风景，才让我到今天都保持着一颗孩子的心。

在复杂的世界里，做一个简单的孩子

用好奇心打败灰心，用初心替代胜负心

用无比的热爱，一起进化这个时代

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