全球首只仿生大熊猫机器人“小川”正式发布
The following article is from 成都大熊猫繁育研究基地 Author 胖达
成都大熊猫博物馆迎来新“员工”
小
川
来
啦
春节马上就要到啦!
放假前夕
成都大熊猫繁育研究基地
内的成都大熊猫博物馆
迎来了一位新“员工”
还会说“两脚兽”的语言呢!
快跟本熊一起去看看
你好,我是“小川”
怎么样?
它是不是和本熊
长得一模一样?
连毛发都栩栩如生呢!🐼
原来它叫“小川”
是熊猫基地委托
中国科学技术大学机器人实验室
研发制作的仿生大熊猫机器人
是全球首只呢!
正式发布
1月19日,“小川”在大熊猫博物馆“竹林隐士”展区正式对外发布!
它极高的仿真外形吸引了大批游客驻足观看,游客们纷纷与“小川”互动对话,从中了解大熊猫相关科普知识,体验探索大熊猫的奥秘。
和游客互动
游客:你叫什么名字?
游客:这熊猫还凶我!
游客:我不要你抱。
游客:那这个给你吃~
“小川”是不是很厉害?
本熊听说
这只仿生大熊猫机器人
在交互机器人形态
非封闭场景下的人机交互范式
以及智能体底层行为逻辑范式
等方面都取得了重要进展
听一听负责人是怎么说的吧!
⬇️
设计理念
中国科大机器人实验室博士生曹荣昀介绍道:团队首次采用了“动物+人+机器人”的设计理念,实现了动物外形与人类交互方式相结合。
还提出了寻找在目标场景下的“弱支配性策略”,即无论交互人以什么行为输入,“小川”都能找到较优的反应策略。即实现大熊猫机器人“小川”和游客之间的通畅对话交流,为游客解答大熊猫相关科普知识。
此外,传统交互机器人缺乏对仿非意识行为的设计与实现,生动性不足。但是中国科大机器人实验室团队在这只大熊猫机器人上将目光注视与跟随、眼球眼皮联动和面部微表情等仿非意识行为纳入机器人的设计与实现,形成仿非意识行为与仿意识行为并重的行为范式。
在大熊猫机器人“小川”与游客对话交流中,机器人能做出各种丰富表情动作,例如高兴、认同、生气、拥抱、动耳朵、眨眼睛等。
中国科大机器人实验室主任陈小平:“‘小川’是中国科大机器人实验室研发的多模态交互系列机器人中的最新款,通过机器人情绪状态等级和类型的变化,可以和少年儿童进行更加生动的交互,有利于提高孩子的学习的兴趣,保持注意力,对于教育和娱乐都是非常必要的。”
成都大熊猫博物馆负责人金双:“大熊猫博物馆内充满了沉浸式和互动元素,仿生大熊猫“小川”的“诞生”更加增添了博物馆的趣味体验性,也进一步推动了科技与大熊猫科普文化的深度融合。”
“小川”:“欢迎来找我玩”
“小川”目前在大熊猫博物馆3层的“竹林隐士”展区。
还没见过它的朋友们,快来成都大熊猫博物馆认识一下它吧!
PS.虽然“小川”本领多,但它也没办法给你打折哦~
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