需求发布丨长三角机器人与人工智能研究院“环形穿梭车系统优化”
在大中小企业及高校产学研融通发展过程中，信息不对称是一个永恒的难题，大企业有创新的需求却无人知晓，高校有科技成果转化输出、中小企业有创新服务能力却无法找到对接的渠道。
为此，G60智能制造创新联合体牵头整合资源，将于12月7日在上海召开的“2023第二届长三角G60科创走廊智能制造创新生态合作大会”现场邀请企业和高校代表发布创新业务需求和产学研项目需求，助力各方精准对接。
该环节的设置旨在通过企业与高校创新需求释放，推动大企业、创新型企业与高校科研院所形成统一、协同的生态系统，构建产学研深度融合的科技创新新体系，打通产学研创新链，激发创新主体活力，在细分领域加强技术供需对接，实现更好的产品创新与技术发展突破，以适应未来在需求上的多变性。
Q参加需求对接，有何收获?
A:
1、了解企业和高校的产学研创新需求
2、加深对行业应用和未来发展的认知
3、提升技术创新能力和市场洞察能力
4、有机会进入企业创新生态合作系统
5、拓展业务合作商机和生态合作伙伴
6、培育“下一个独角兽”的品牌影响力长三角机器人与
人工智能研究院
公司简介
长三角机器人与人工智能研究院由俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授设立的成果转化平台。研究院依托苏州大学、江苏省先进机器人技术重点实验室、苏州协同创新医用机器人研究院，江苏汇博机器人、苏州康多机器人等，打造机器人全产业链创新成果转化高地。
业务介绍
研究院着力于围绕工业机器人与智能制造、服务与特种机器人、微纳生命科学仪器装备及智能传感与人工智能等4大关键技术方向，建立核心零部件与共性技术研发平台，公共服务平台，打造“前沿基础研究-应用基础研究-科技成果工程转化-创新产品商业化”全链条创新，形成集前沿技术研究、应用技术推广、对外技术服务、产业转化、人才培养、产业基金、机器人培训、市场推广、检测认证、标准制定为一体的机器人全产业链创新成果转化平台。
「合作需求发布」
★ 需求场景一★
需求内容
滑触线磨损检测
需求背景
立体仓库RGV系统会用到滑触线及碳刷做供电或通信用，长时间运行后会产生磨损，目前是通过一个微动开关检测碳刷磨损量，但无法检测条码带、滑触线的破损情况。
需求描述
1. 使用机器视觉。
2. 检测滑触线磨损情况。
3. 能够评估条码带破损、脏污程度。
4. 能够安装在RGV车辆上，在有振动的情况下实时检测。
需求指标
1. 滑触线磨损误报率<5%。
2. 条码带污损误报率<5%。
合作形式
研究院提供RGV硬件以及实际项目测试环境。
预算金额
预计开发预算为30万。该预算包括系统开发所需的人力资源、硬件设备、测试费用等。具体预算分配和费用明细可根据实际项目进展进行调整和优化。
★ 需求场景二★
需求内容
车辆防撞
需求背景
RGV系统一般用激光雷达及条码计算两种防撞，但在弯道等位置只能做到简单防撞，车间距大影响系统效率。
需求描述
1. 基于条码获得的车辆位置进行防撞控制。
2. 按照车辆的几个关键位置如前轮、后轮条码值控制车辆运行，避免掉落轨道。
3. 根据车辆在轨道的不同位置和角度，能够精确计算车辆相撞距离。
需求指标
1. 车辆速度最高150m/min车辆最小防撞距离200mm。
2. 防撞停车误差±50mm。
合作形式
研究院提供RGV硬件以及实验测试环境。
预算金额
预计开发预算为20万。该预算包括系统开发所需的人力资源、硬件设备、测试费用等。
★ 需求场景三★
需求内容
车辆调度
需求背景
RGV系统的车辆在轨道分布密度与任务出发、结束位置有关，若不能主动调整车辆位置，可能造成车辆在某个区域聚集，影响流量。
需求描述
1. 基于车辆在轨道上的分布情况，调整某些车速度，使空车在轨道上平均分布。
2.根据任务历史数据，预估发货任务将出现在哪些站台，提前调度空车分配至发货站台。
需求指标
1. 车辆不堆积在弯道或道岔等位置。
2. 算法激活后，空车在轨道上的平均分布明显提高。
3. 通用算法，对轨道形态依赖少，不同的轨道代码调整量小于15%。
合作形式
研究院提供RGV硬件以及实际项目测试环境。
预算金额
预计开发预算为30万。该预算包括系统开发所需的人力资源、硬件设备、测试费用等。
温馨提示：
如果您对以上需求发布的内容有合作意向，欢迎扫码咨询，大会组委会将快速、高效协助精准对接。
活动在服务大企业开放式创新和高校及科研院所科技成果转化的同时，带动中小企业创新发展，实现智能制造生态系统企业的协同创新与共同成长，为行业赋能。
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12月7日邀您相聚松江G60，本届大会以“数智赋能 创新协同”为主题，通过开幕式、主题演讲、圆桌讨论、创新协同“1+1”对话、企业和高校需求发布、高科技创新项目路演、展览展示等互动环节，探讨交流智能制造创新协同实践、赋能中小企业数智转型等内容，促进长三角G60科创走廊智能制造创新生态共建共享，合作共赢。
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