需求发布丨卧龙伺服电机“专用运动控制系统的开发与优化”
在大中小企业及高校产学研融通发展过程中，信息不对称是一个永恒的难题，大企业有创新的需求却无人知晓，高校有科技成果转化输出、中小企业有创新服务能力却无法找到对接的渠道。
为此，G60智能制造创新联合体牵头整合资源，将于12月7日在上海召开的“2023第二届长三角G60科创走廊智能制造创新生态合作大会”现场邀请企业和高校代表发布创新业务需求和产学研项目需求，助力各方精准对接。
该环节的设置旨在通过企业与高校创新需求释放，推动大企业、创新型企业与高校科研院所形成统一、协同的生态系统，构建产学研深度融合的科技创新新体系，打通产学研创新链，激发创新主体活力，在细分领域加强技术供需对接，实现更好的产品创新与技术发展突破，以适应未来在需求上的多变性。
Q参加需求对接，有何收获?
A:
1、了解企业和高校的产学研创新需求
2、加深对行业应用和未来发展的认知
3、提升技术创新能力和市场洞察能力
4、有机会进入企业创新生态合作系统
5、拓展业务合作商机和生态合作伙伴
6、培育“下一个独角兽”的品牌影响力卧龙
公司简介
卧龙创建于1984年，现总资产361亿元、年销售额470亿元，拥有卧龙电驱（600580SH）、卧龙地产（600173SH）、BrookCrompton（AWC.SI）3家上市公司、57家全资及控股子公司，现有海内外员工18000余名，连续六年位列中国企业500强。
作为全球电机及驱控领域的领军企业，卧龙顺应绿色发展趋势，构建了以智能制造、解决方案为主，涵盖工业互联网、工业自动化、能源管理、房地产、矿业、贸易等多板块业务。
卧龙致力于以科技驱动未来，为世界提供不竭动力。卧龙智能制造体系以卧龙电驱为核心，通过持续不断的技术创新，构筑起智慧动力产业生态圈，为绿色建筑、工业技术、泛交通、工业服务、自动化、清洁能源等各行业提供一揽子动力系统解决方案和全生命周期服务；卧龙建立了中国第一个电机材料应用示范平台，运用永磁、纳米和碳化硅等新技术，达到中国电机、发电机功率密度和能效水平的最高标准，引领节能降碳、推动产业进步。
产品介绍
M系列AC伺服电机
M系列AC伺服电机采用分块铁芯集中绕组设计，结构紧凑，功率密度高，齿槽脉动小，过载能力强；可选配不同等级分辨率编码器、高中低惯量配置、IP65/67防护等级，产品适用各种应用工况；法兰包括40、60、80、100、130、180。
平板型直线电机
平板型直线电机适合在大推力重负载的场合使用，具有高响应性能，运行平稳，免维护等特性。
W系列AC伺服驱动器
W系列AC伺服驱动器通用性强，多种控制方式且位置、速度、转矩模式可自由切换，具有自整定、惯量辨识、超前馈、摩擦/重力补偿等丰富的高级功能，抗扰动、低速匀速性等特性优异。产品调试简便、运行可靠，可满足各种应用场景。
「合作需求发布」
★ 需求场景一★
需求内容
基于卧龙伺服的上位调试界面，进行进一步开发和优化，使其更符合最终用户的调试和使用习惯，提升伺服产品的适用性和竞争力。
需求背景
随着卧龙伺服在自动化领域不断地开拓市场，为了满足不用户的使用习惯和调试要求，提升产品的竞争力，需要对原有的上位调试界面进行重新的美工设计，并进一步对功能进行优化整合调整。
需求描述
对卧龙伺服驱动上位调试界面进行以下方面的调整：
1、界面的美工设计
2、采集数据并以图形曲线的方式呈现，图形曲线可以进行整体和局部的放大缩小
3、能依据数据进行简单的动画
4、采集的数据可以以文件的形式读取和保存
5、各种类型参数的编辑、读写
6、伺服的类型识别和试运转
7、多个界面同时通讯情况下的数据优化处理需求指标
1、界面美观，操作方便
2、图形界面的编辑功能丰富，易于数据分析和保存
3、数据采集效率高，多界面同时操作时无卡顿合作形式
软件外包方式，卧龙发布需求，由承接方进行开发和优化。周期为三个月。
预算金额
预计的开发预算为10万。
★ 需求场景二★
需求内容
在指定的硬件平台上，继承卧龙现有的专用运动控制器算法，进行开发，使其成为一款基于Codesys的通用运动控制器。
需求背景
卧龙现有的运动控制器虽然算法已经很成熟，但是在它的应用开发上，由于使用的是专用开发环境，所以可推广性较差，需要进一步改造成一款通用的运动控制器。
需求描述
对卧龙提供的基于ARM的运动控制器硬件平台上，进行以下方面的设计开发：
1、利用CODESYS Runtime Toolkit开发工具包定制化开发基于Ethercat协议的运动控制器
2、对CODYSYS IDE进行二次开发
3、融入现有的运动控制算法需求指标
1、CodeSys改造：完成runtime的部署、IDE的二次改造
2、通信周期：0.5ms/1ms
3、控制轴数：32
4、功能性：直线插补、圆弧插补、龙门控制、张力控制、电子凸轮、螺距补偿合作形式
采取技术合作的方式，依据各自的技术擅长，承担相应的开发内容。
预算金额
根据项目的范围和复杂度，预计开发预算为40万，该预算包括系统开发所需的人力资源、测试费用。硬件设备、licence费用、开发工具另计。
温馨提示：
如果您对以上需求发布的内容有合作意向，欢迎扫码咨询，大会组委会将快速、高效协助精准对接。
活动在服务大企业开放式创新和高校及科研院所科技成果转化的同时，带动中小企业创新发展，实现智能制造生态系统企业的协同创新与共同成长，为行业赋能。
敬请关注
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12月7日邀您相聚松江G60，本届大会以“数智赋能 创新协同”为主题，通过开幕式、主题演讲、圆桌讨论、创新协同“1+1”对话、企业和高校需求发布、高科技创新项目路演、展览展示等互动环节，探讨交流智能制造创新协同实践、赋能中小企业数智转型等内容，促进长三角G60科创走廊智能制造创新生态共建共享，合作共赢。
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