念念不忘，必有回响！他在控制路上寻找最优解

他躬耕于学，走在网络化系统设计、多目标优化、智能博弈与机器学习等领域的科研前列。

他年轻有为，入选教育部“青年长江学者”、浙江省“钱江学者”特聘教授、浙江省杰出青年基金、浙江省151工程第一层次人才、浙江省高校领军人才。

他就是浙江工业大学信息工程学院信息处理与自动化研究所所长、教授、博士生导师冯宇。

冯宇于2005年毕业于南京理工大学自动化系，获自动化学士学位；之后分别于2007年、2008年和2011年获得法国南特矿业大学工程师学位、法国南特中央理工大学硕士学位和法国南特矿业大学博士学位；2012-2013年在加拿大温莎大学从事博士后研究。

时光回到16年前，黎明之下，瑞士小城的郊外逐渐泛出亮光，汽车缓缓驶进站台，伴随着司机一声“祝您旅途愉快”，冯宇收拾好彻夜的疲惫，拖着行李箱走出车门。点点星光，旅人多已散去。这个手拿残缺地图不知去往何处的中国留学生，顿时傻了眼，异国他乡的孤独感汩汩而出，在黎明时分蔓延。“当时我靠着手势和临时抱佛脚一周学习的德语找到了正确的路，现在回想起来，那次经历让我如今有了不再害怕迷路的勇气。”冯宇笑着谈到。

生疏的语言、陌生的环境、未知的孤独，并没有让身处异国他乡的冯宇感到迷惘。他迅速攻克语言障碍，全身投入到科研学习，意未变、志弥坚，始终不忘报国的初心，勤奋好学，最终以优异的科研成绩学成归国。留学期间，他曾获得法国外交部Eiffel奖学金、法国教育部博士奖学金和中国国家优秀留学生奖学金。

曾经那位少年，如今已是自动化学科中的佼佼者。冯宇曾主持国家基金3项，浙江省杰出青年基金1项，企业委托项目5项。现任 IEEE Control System Society CEB 编委，IEEE Control System Society不确定系统专委会委员，中国自动化学会控制理论专委会网络化控制学组秘书长，浙江省信号处理学会理事，浙江省仪器仪表学会理事，浙江省欧美同学会理事等职。

谈到这个学科，冯宇有着自己独到的见解。冯宇分享到，自动控制最朴素的目标是把人从繁重枯燥的生产劳作中解放出来，去享受生活，或去从事更有意义更具挑战性的工作。他目前的研究方向之一——智能博弈与决策，将高复杂性的行为决策交于机器，通过辅助系统来代替人的部分工作，通过博弈对抗分析数据、解释事件、总结规律，规避人的感性失误，提升决策效率。另一方面，他针对网络化控制系统的研究则是致力于构建控制论与信息论之间的“桥梁”。谈到科研，他总是说：“难是难了点，但念念不忘，必有回响。”

智能博弈与决策模拟演示

急国家所急，着眼未来的同时脚踏实地做好基础研究，并将成果回馈于社会，是科研工作者义不容辞的责任。本着对专业的热爱以及对行业发展的憧憬，冯宇选择在工大开拓自己的新天地。当被问及为何选择工大时，冯宇笑着说：“和工大的缘分来自于10年前俞立老师请我吃的那顿饭。俞老师是我们领域的‘大明星’，求学时期就已闻大名。那次见面俞老师的谈吐又活脱脱是一位英雄好汉，便义无反顾地决定了。”高校有相对自由的工作时间，不受过多拘束的科研氛围，更重要的，是让他结识了众多志趣相投的伙伴。在与同事新观点的融合中产生兴趣，在尝试探索中延展思维。考虑到特殊微创手术的设备问题，他们一起攻坚同心管机器人的精密控制，并将其引入到微创手术中。这项研究将降低医疗风险，减轻患者痛苦，让新技术得以更好地应用于医疗服务。冯宇团队还致力于工程领域的优化创新。在粉尘漫布的运煤船里，工人所处的环境极其恶劣，冯宇团队便开始研发无人自主推耙机。激光雷达与相机替代双眼，配合精准的路径规划实现高效与安全的卸煤作业。“大家在摸索中前行，跌倒后爬起，夜以继日地建模型、计算、分析、讨论、找问题……一次次失败、一点点突破，理论与工程实际有机结合，才使得工业中的诸多难题迎刃而解”，冯宇感慨道。

同心管机器人

作为一名优秀的科研工作者，冯宇也是一位卓越的青年教师，将他科研十年如一日的信念，倾注到日常的教学中。冯宇负责《自动控制原理》《数字信号处理》《鲁棒与最优控制》等多门课程的教学工作，结合工大的教学特色，他谈到，自动化专业是宽口径的，结合了数学、物理、计算机、通信、机械等不同行业领域的知识。他所教授的不仅限于理论知识，还有对待学习的态度。他担心学生舍本逐末、不求甚解地追求表面操作，总强调要学到精髓，活学活用。他有一套自己的教学方法，认为本科学习重在对于专业基础知识的把控，考试并非竞赛性质的选新择优，专业知识理解和具体应用决不能含糊。本科生的行业性和专业性并没那么强，先打好基础、扎实马步，到研究生就能慢慢聚焦，博士阶段的研究则是在此基础上进行不同方向和深度的延伸。

常言道“细节决定成败”，但冯宇认为，学生在当前阶段好多时候还没有到需要过多关注细节，学习的形式不是唯一的，根本在于是否能够提高学习效率，是否能够让我们享受学习、享受生活。课堂上偶有学生自控力不足，低头偷笑玩手机，作为老师，他会极力劝诫。“这是对课堂的尊重，也是对规矩的敬畏”，冯宇说道。回忆起自己的求学经历，冯宇感慨万千：“我在求学时，老师会给我们定规矩，我也曾因违反而被老师请出课堂。大学生已然成年，作为成年人就要对自己的行为负全责。”他希望学生可以扮演好自己的角色，一方面要对自己未来有规划，通过不断学习，来丰富自己未来生活的选择；另一方面更要承担社会责任，直面历史使命，弘扬正气。

冯宇是精益求精的青年学者，是严肃育人的教授博导，还是学生的一面镜子。三人行必有我师，冯宇将硕博生视作自己的“同事”，时常跟学生沟通新奇的想法、分享最前沿的技术，在探讨中共进。过去他也是蹲守实验室通宵达旦的学子，也曾为学术论文焦头烂额，将心比心，他深刻体会到年轻人遇到困难时的无力和挫败，也更清楚他所追求、热爱的，是一件多么重要的事情。所以除了教学以外，他非常愿意帮助学生们走进自我，了解自身喜恶，保持独特的个性，实实在在地学有所得，遇到挫折时放平心态，积极沟通，开心顺利地毕业。“每个人在每个年龄都会有自己觉得过不去的事情，学生更是如此，但不要害怕，三五年之后，再回头看看，便什么都释然了”。

冯宇秉持着一种释然、务实、不拘泥的态度，“生活有很意思，你永远不知道它会怎样，永远不可能回头去尝试新的道路。所以不要给自己太多负担。把眼前的事情做好，不要盲目羡慕他人，每个人都有属于自己的快乐”。在内卷现象中，他更希望学生能拨开迷雾，认清本质：“我们所追求的事物，不可能唾手可得。每一件正确的事情可能都是困难的，只要认准了自己的目标，并且为之努力，最后就算没有到那一步，也不会离得太远。”摒弃功利性的堆砌简历，良性的内卷会使人在过程中收获知识、认清自己。冯宇谈到，恶性竞争或是因为人文素养的缺失，与其深陷其中，不如花时间沉淀自己，“小说能很好地培养想象力，以前我通过阅读八九十年代的著作，看到了那个时代的缩影”，他也希望同学们能多读读书，多出去走走看看。这样一位博览群书、妙语连珠的导师，总会带给学生惊喜，都说“冯老师不仅是控制领域的重量级人物，在校内外提到我导都倍儿有面子。他也是一名业余的‘脱口秀演员’，金句连连，能在幽默对答中教授专业知识。”

就像那个在陌生车站的中国留学生，或许有时会徘徊迷路，但他不曾畏惧。回望过去，他会自嘲“年轻时候，觉得跟别人不一样就是成功”的鲁莽，但也为那一往无前的勇气感到欣慰。而此后道路，他也不忌惮迷茫，终究拨云见日，邂逅人生最优解。

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文字 / 张伟 陈汶钰 沈晓杰

制图 / 吴雨纯

推送 / 陈   薇

校核 / 朱孝添

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