一样的外在，不一样的内在——大疆精灵4 Pro+详细开箱评测【5iMX评测室】
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自从Mavic Pro发布之后，航拍界便有言论说“精灵系列将从此退出历史舞台”，因为MavicPro就是一台完整保留了精灵4所有特性的便携版本啊！然而出人意料的是，就在Mavic Pro还未完成预定发货的情况下，大疆又发布了精灵系列的最新一代产品——精灵4 Pro。
◢ 外包装一模一样 ◤
精灵4 Pro/Pro+的包装与精灵4的包装和尺寸完全相同，在包装箱的各接缝处均贴有防水胶带，对飞机的保护可谓是做到了“滴水不漏”（估计是怕快递哥送货的时候摔河里）。
打开包装可见精灵4 Pro+的标志，我们会在后文介绍它与精灵4 Pro普通版的区别。
这个EPP泡沫内胆太熟悉不过，与之前的精灵4一模一样，连扣具在内都没有任何改变。
其内部布局也没有区别（如上图所示），唯一差别可能就是遥控器了。精灵4 Pro+配备一款自带监视屏的一体式遥控器，而精灵4 Pro的遥控器虽然外观与精灵4的遥控器相似，但两者并不通用，因为精灵4 Pro的遥控器内部还进行了图传的升级。
另外，在内胆上面我们还发现了一个小细节。与精灵4的内胆相比，精灵4 Pro的内胆还增加了一个缺口（上图红圈处）。这个缺口是为一体化遥控器的显示屏支架预留的一个位置，而且为了防止遥控器在运输的过程中出现晃动，绿框的位置还故意留了一条楞，当显示屏支架顶到这条楞的时候便会挤出一个缺口。
◢ 离360度全向避障只差一步 ◤
从外观上来看，精灵4 Pro+的外形与精灵4几乎是一模一样，最明显的区别莫过于机身侧面的两个红外感知模块组和机身后方的两个后视避障摄像头。它们的加入，再加上原本的前向避障模组和机身下方的视觉模组，共同让精灵4 Pro+拥有了惊人的5向（前后左右下）避障能力，同时机身的摄像头总数也增加到前所未有的7个。
这里需要注意的是，左右方向的避障功能仅能在新手和三脚架模式下才能启动，而且侧面的红外感知模组也只有上下20°、左右70°、最远距离7米的感知范围。不过即便如此，大疆依然能够凭借FlightAutonomy技术独步天下。
FlightAutonomy技术通过6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器收集到的环境数据，再结合GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器采集到的飞机信息，经过机载高性能处理器计算，可以实时构建飞行器周围的三维地图，并在内存中保存一分钟时间，最终是精灵4 Pro+实现5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力。
这种环境感知技术看起来与昊翔H480采用Realsense的30秒环境感知技术类似，不过显然大疆的FlightAutonomy技术更加先进和可靠。
细心地小伙伴可能还发现了精灵4 Pro+与精灵4的另一个区别，精灵4 Pro+的前视避障摄像头相较于精灵4更低一些，而且摄像头也更大。
另外，在摄像头的结构上也有所变化。（图为下视光流定高摄像头）
5iMX推测，精灵4 Pro+的前视摄像头位置降低是为了获得更大的视觉范围使得飞机在大倾角、高速飞行时，避障系统可以不受机臂和螺旋桨的影响。同样在开启避障功能的时候，精灵4 Pro+要比精灵4飞得更快（精灵4 Pro+可以探测前后30米障碍物，避障模式下最大飞行速度可达50公里/小时；而精灵4只能探测前方15米障碍物，避障模式下最大飞行速度36公里/小时），这其中有摄像头的功劳，也有视觉处理器的功劳。（后续会通过拆解来验证我们的推测）
◢ 令人兴奋的1英寸大底以及4K 60帧视频拍摄 ◤
精灵4 Pro+的另一个外观上的细节变化在于云台和摄像头。从外观上来看，精灵4 Pro的云台和摄像头尺寸相比精灵4更大，自然能够容纳下更大的光学、电子设备，包括更大尺寸的CMOS传感器。
虽然大疆没有公布，但5iMX推测精灵4 Pro+采用的正是与索尼RX100（俗称黑卡）系列相机相同的1英寸CMOS（疑是Exmor RS CMOS传感器），有效像素为2000万（Exmor RS CMOS有效像素为2010万）。相比精灵4那1240万有效像素的1/2.3 英寸CMOS而言，精灵4 Pro+的背底大了2.3倍，相应的在成像清晰度和抗噪点能力更强。再加上全新的镜头模组精灵4 Pro+的拍摄效果毋庸置疑可以秒杀精灵4。（预知画质究竟如何，请持续关注5iMX评测室……）
◢ 动力系统细小升级 ◤
新增了后视模组和红外避障模组的FlightAutonomy系统，无疑需要更高性能的处理器支持。在精灵4身上已经达到24颗处理器之多，而在精灵4 Pro+身上必然会更多，或者在计算性能上得到增强。不过目前我们也仅能管中窥豹，通过与精灵4对比（从电池仓拍摄的电路板画面）可以发现两者的显性区别。
当然，强大的功能自然少不了为其提供能源供应的电池。精灵4 Pro+的电池容量为15.2V 5870mAh（89.2Wh），比精灵4的15.2V5350mAh（81.3Wh）高出520mAh，理论上能够支持精灵4 Pro连续飞行半个小时。经小编实测，精灵4Pro+与精灵4的电池竟然是相互通用的。也就是说，如果将精灵4 Pro+的电池放在精灵4上，精灵4的续航时间也将大大延长。
除了以上影响飞行器功能和性能的重点升级以外，精灵4 Pro在局部细节上也做了优化改进，快装桨由原先的三片弹簧片改为单个的中央螺旋弹簧。
机臂散热孔由网状改为看起来更高级的镀铬栅格，灯罩也做了些许改进，增加了机臂灯光的可视度。
新灯罩可见墙上的霓虹灯效果
◢ 两千元的高亮屏幕是否值得？ ◤
那么，关于精灵4 Pro+与精灵4 Pro有什么区别呢？据说最大区别就是上图中这块屏幕了，但是价格却相差2000软妹币。精灵4Pro官方售价9999元，精灵4Pro+官方售价11999元。
通过大疆官方的介绍我们了解到，精灵4 Pro +的一体式遥控器集成5.5英寸1080p高亮显示屏，续航时间为5小时，自带安卓系统并内置DJI GO APP，系统内存为4G RAM+16G ROM，由于没有多余的APP占用运行内存，运行速度约为普通移动设备的两倍。并且最大的买点是高达1000 cd/㎡的亮度，并且拥有非常低的屏幕反射率，即使在阳光直射下仍清晰可见（具体情况有待实测）。
5.5寸高亮显示器与苹果SE对比。
精灵4 Pro的显示器的支架与精灵4和4 Pro的相比也做了一体化设计，坚固的铝合金支撑框架以及内部走线使得这块屏幕不需要额外的接线和供电，而且外形更整洁，收纳携带也更方便。
在遥控气的背后分别是（从左往右）：USB接口、HDMI接口、内存卡槽和micro USB接口。这里需要说明的是，这款遥控器不再支持通过USB接口接入其他的移动设备，拍摄画面只能通过HDMI接口实时输出，而新增的内存卡槽则是用于存储5.5寸高亮显示器的系统文件。
◢ 7公里高清图传你值得拥有 ◤
精灵4 Pro+遥控器集成新一代Lightbridge高清图传（跟御相同），最远传输距离达到了7公里。新增5.8GHz传输频率，改善了2.4GHz受同频段无线电干扰时无法正常飞行的问题，并且支持在2.4GHz 与5.8GHz双频段之间切换。而新增加的设备自然少不了为温度做贡献，所以可以在精灵4 Pro+的遥控器背面看到一个新增的散热器。
精灵4遥控器与精灵4 Pro+遥控器对比（左为精灵4，右为精灵4 Pro+）
不过话又说回来，这样一款装备高逼格的一体化遥控器是否值得大家去买呢？欢迎大家回帖参与讨论。
◢ 配件的通用性 ◤
精灵4与精灵4 Pro/Pro+的充电器各项参数完全相同，也能够相互给对方的电池、遥控器进行充电。
螺旋桨的造型也是完全相同，即使快装结构发生一些细微的变化依然不影响两者的通用性。
◢ 新的APP科技树 ◤
虽说只是精灵4重大升级的版本，但是精灵4 Pro+的APP却使用的是一个名为“DJI GO 4”的新APP，老的DJI GO将不再支持精灵4 Pro，而新的APP将支持精灵4、御和精灵4 Pro（或许还有悟2）。
◢ 全新的 DJI GO 4 APP 界面 ◤
截止到5iMX发稿时为止，iOS系统目前均不支持DJI GO 4 APP（iOS审核中），安卓用户可以通过应用商城搜索下载DJI GO 4 APP抢先体验。
写在最后
正当大家都在谈论MavicPro而渐渐遗忘精灵4的时候，大疆精灵4 Pro/Pro+又再次勾起了我们的购物欲。虽然它的外观与精灵4并无二致，可是毕竟那是1英寸大底CMOS啊，有着无与伦比的2000万像素、4K60fps超强拍摄能力，还有傲视群雄的5向避障能力——这是MavicPro甚至即将上市的悟2都没有的能力啊！究竟是该剁手、剁手、剁手，还是该买、买、买呢？请听5iMX明日话题
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