悟2飞行性能深度测试（上）——5iMX评测室独家制作
文/图 Jack
投稿邮箱：tg@5imx.com
5iMX评测室在前几期内容中重点评测了Inspire 2的外观结构，以及在电池功能方面的革新。从本期内容开始，将进入非常重要的飞行测试阶段。5iMX的测试将直接考查Inspire 2的实质性能。
众所周知，航拍，首先是“航”，然后是“拍”，其实质是用飞行载具把相机载到空中进行拍摄。飞行载具的重要性可想而知！一台拥有卓越飞行性能的飞行载具，能让你的航拍变得更加容易和安全，也能让你的创意得以尽情发挥；反之，会加大拍摄难度、增加拍摄飞险，甚至让某些有难度的拍摄根本无法完成。
5iMX（公众号：love5imx，bbs5imx）坚信以下基本飞行动作的性能会直接影响到你对飞行器的飞行操控体验。
从以下方面考察判断飞行器性能好坏与否：
1. 两向航速（左右、前后）
2. 转向速度（顺时针、逆时针）
3. 上升速度
4. 下降速度
5. 刹车
6. 以上飞行动作的融合动作
7. 完成以上飞行动作时的姿态稳定度（尤其是极限杆量时）
这里顺便介绍个专用名词叫“跟手”，这个词并不是起始于航拍应用的发生和发展阶段。早在航拍应用出现之前这个词就已经在圈内流传了。这个词当时是用来描述直升机、固定翼航模的操控手感的。所谓跟手性好的飞行器，通常会给人以下印象：
好飞的飞行器都有以下特点：
1. 飞起来顺手，操控不别扭
2. 心到、手到、姿态到、动作到
3. 有人机合一的飞行感受
4. 各种极限飞行动作下不会出现异常姿态
以上要点由本文作者根据实际飞行经验总结，仅供参考，如有疏漏之处，还望同行批评指教。
一台飞行机器到底好不好飞，飞行性能到底怎样，需要结合以上要点来进行考察。在进行测试的时候，试飞员需要有一定飞行基础和经验，因为有些用于考察性能的飞行动作难度较高，需要经过专门的训练才能掌握。
言归正传，5iMX评测室对Inspire 2飞行性能的测试将基于以上概念进行。
也许您会说，航拍大多是飞飞直线，慢慢飞慢慢拍，飞高点还安全，拍出来的画面不也挺好，根本没必要像你们那样把飞机飞得那么暴力和花哨。嗯，这样讲也没错！作为爱好者来说，这样飞没有任何问题。在GPS、超声波、机器视觉、红外线等传感器的加持之下，现代航拍无人机的稳定性已让人满意。毫不夸张地说，毫无飞行经验的路人甲，简单介绍操控方法后也能轻松完成航拍。
不过要论航拍构图的创新性，那就涉及到更高层次的要求了。比如对航速的要求、对上升下降速率的要求、对融和动作的要求等等。如果你只想浅尝即止，或者已经是高手，那根本没必要看这篇文章。如果你是入门者，并想在航拍领域获得更高层次的造诣，5iMX的这篇评测文章绝对会成为你最好的启蒙！
一、Inspire 2操作性能测试
如你所见，作为初始阶段的无人机（我管这叫初始产品）测试，5iMX选择了毫无“逼格”的“无人区”。这片空地最重要的一个特点就是没人围观，可视为无人区，而且空域良好。我们深知安全的重要性，绝不把未经测试的机器拿到人口稠密的地方去嘚瑟。我们依从负责任的态度，到无人区试飞待测试的无人机，通过测试，排除机器本身潜在飞行风险，然后才开始拍摄测试。
测试初始阶段，我们会非常小心的来运行产品，这一谨慎的态度适用于所有参与5iMX测试的初始产品。在我们的概念中，一切未经测试通过的机器，都是：有可能出问题的！我们测试的目的，除了体验机器本身的性能，还要试图找出（飞出）可能存在问题，并且当遇到突发状况时随机应变的进行处置，以便让耗损降到最低。这是5iMX对待初始试飞机的态度。
5iMX拿到的Inspire 2必竟不是量产机，会不会在飞行中出状况谁也不能保证。就算量产，也会通过不断更新固件来消除bug，更何况是初始试飞机。
因此我们必须谨慎对待这些飞行器！
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?width=500&height=375&auto=0&vid=e0354hsnr04
请先看测试视频
启动电机，观察电机启动状态，我们发现Inspire 2的电机启动状态采用了柔和加速启动方式，与Inspire 1启动时的“轰油”现象不同。此外，Inspire 2触地后关停电机的状态也采用了刹车快停方式，而Inspire 1侧是靠惯性停转。
慢推油门，感受Inspire 2离地时的姿态，非常稳定。抬起起落架，飞行姿态保持得仍然稳定。
Inspire 2和Inspire 1一样，在飞行中有自主刹车功能，即：往任何方向飞行松杆后会刹车并在当前位置悬停。我们在App里把刹车感度加到了最大值，Inspire 2的刹车功能从启始到结束阶段，对飞行器姿态的影响表现为柔和自然、一气呵成，姿态毫无拖泥带水的感觉。
大家关心的刹车掉高问题在Inspire 2上表现得并不十分明显，但是与飞行速度有关。如果飞行速度较慢，则刹车后基本不掉高；如果飞行速度快，则会有少许掉高情况。无论何总情况，Inspire 2都要比Inspire 1表现得更令人满意。要知道Inspire 2机身上有两个气压计。
此外，你也可以使用手动刹车，即随时往反方向打杆来刹车，这样做能使刹车的响应更快，能在更短的时间里刹住。请留意视频1:00开始的这段，Inspire 2在Sport模式以最快90km/h左右的速度退飞回来，然后马上打前进杆反舵刹车，这个姿态保持得很稳定，螺旋桨产生的切割空气的声音如同爆破。
视频中，还演示了我们进行的：环绕飞行、刹车并调头、水平8字飞行等测试。摄像师拍Inspire 2的飞行激动得手有点抖，请您谅解画面的晃动感，下次我们会做得更好！
环绕飞行和水平8字飞行，是对跟手性的最好的考验方法，这两个飞行动作都需要训练一段时间才能掌握。
你可以通过我们的这个测试视频来观察Inspire 2在多种飞行手法下的姿态表现，相信大家心中自有评判。在同一场地我们还测试了Inspire 1，通过对比，我们发现Inspire 1的飞行姿态表现并不比Inspire 2逊色。视频中的动作，Inspire 1都能顺利完成。不同之处在于，Inspire 2的动力更强劲，可以飞得更猛烈，飞行速度也更快；此外还有细微的差别是，Inspire 2的小杆量精准度要比Inspire 1要好一些，比Inspire 1更适合完成一些精细的慢速移动飞行。
在我们的测试视频中，您还能看到Inspire 2在极限飞行动作下的姿态表现。通过测试，表明Inspire 2能够稳定应对极限飞行动作挑战。这意味着，5iMX可以开展对Inspire 2的下一步实拍测试了。
测试小结：
操控性方面：Inspire 1和Inspire 2同样优秀
动力方面：Inspire 2优于Inspire 1
杆量精细度方面：Inspire 2优于Inspire 1
刹车掉高方面：Inspire 2优于Inspire 1
二、两代小悟飞行速度大比拼
Inspire 2拥有94km/h的最高航速，以及9m/s的下降速率。这些指标到底是看起来很酷呢，还是真正能在实际应用中发挥作用呢？5iMX将通过以下测试来证实两个问题：
1. Inspire 2宣称的飞行指标到底达不达得到；
2. 在这种飞行速度下，拍出来的画面到底能不能用。
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?width=500&height=375&auto=0&vid=o03548iqh5b
请先看测试视频
测试方法是这样：两代小悟都安装同为X5系的相机，镜头也完全一样，是标配的15mm定焦镜头。
测试项目有两个：全速前进拍摄和全速俯冲拍摄。两代小悟都在同一环境飞行，并拍摄视频。
你除了能看到飞行速度数据，还能看到实拍的画面。提醒您注意看的是在不同飞行速度下，画面呈现出来的效果。
Inspire 1有P和A模式：
P模式有GPS定位，飞行速度没有A模式快，但A模式为姿态模式没有GPS定位。
Inspire 2有P和S模式：
P模式有GPS和视觉避障，飞行速度没有S模式快，但S模式有GPS定位，但没有视觉避障。
听上去有点绕。简单说，我们要用GPS定位模式和极速模式来飞。
对两代产品来说，它们在GPS定位模式下的最大航速是不一样的。
而在极速模式下，它们的最大航速也是不一样的，两种模式我们都要测出实际数据来。测试细节请大家仔细看测试视频。
测试视频解析：
20秒开始的画面是Inspire 1在GPS模式下的极速前飞拍摄画面。可见在低空飞行时，画面的速度感还是不错的，但是到了高空时，画面的速度感逐渐渐弱。注意跟车的速度，Inspire 1跟不上车的速度。
53秒开始的画面是Inspire 2在GPS模式下的极速前飞拍摄画面。低空飞行时，速度感较强，能够跟得上甚至超出部分车辆的行驶速度。
1分35秒开始的画面是Inspire 1在A模式（姿态模式）下的极速前飞拍摄画面。画面速度感较强，能够超越车辆的行驶速度，画面有轻微抖动。
2分05秒开始的画面是Inspire 2在S模式（运动模式）下的极速前飞拍摄画面。画面速度感很强，能够快速超越车辆的行驶速度，画面稳定无抖动。
2分40秒开始，Inspire 1在A模式下进行俯冲拍摄（前进杆推满，油门收到底）。可见画面速度感还是有的，有轻微抖动，不过整体来说还算过得去。
3分10秒开始，Inspire 2在S模式下进行俯冲拍摄（前进杆推满，油门收到底）。可见画面速度感强烈，画面没有抖动。
测试小结：
实际上Inspire 2的峰值数据是以下这样的：
该航速已经超越了大疆公布的最大94km/h的时速，但这并不意味着Inspire 2总是能飞这么快。通过仔细研究，我们发现在某种情况可达到破百的时速。这个关键的条件只有一个，那就是在保持极速降落达到最大航速时（通常只能达到90多公里每小时），立即停止继续降落（前进杆继续保持最大），并推油门爬升，在推油门一瞬间的1、2秒内，航速可以破百。
令人遗憾的是，这并不意味着Inspire 2总是能以9m/s的速度高速降落。无论是在P模式还是S模式，Inspire 2的垂直降落速度都是4m/s，和Inspire 1安装X5云台相机时的性能是一样的。如果想达到9m/s的极限降落速度，同样需要满足一个条件：进行俯冲降落，而不是垂直降落。
有朋友可能会提出疑问了，高速飞行对航拍的意义何在？
我们通过下面这段实拍视频来回答您的问题吧。
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?width=500&height=375&auto=0&vid=d0353yfj989
在这段视频中，您将看到在过去只有载人直升机航拍才能表现出来的动感，而如今，用Inspire 2的Sport运动模式也能拍摄出速度感极佳的画面。在Inspire 2出现之前，要想获得这种速度感的画面，唯一的办法就是通过后期加速，但是加速很容易穿帮（公路上的车速也变快了）。
Inspire 2的出现，解决了过去无人机航拍速度快不起来的问题。这意味着，你能利用无人机来拍摄车辆的正常行驶（过去的方法是让司机把车开慢点）。高速降落性能，使用无人机拍摄俯冲镜头成为了可能。猛兽般的性能对于飞手也提出了更高的要求，你需要熟悉环境和飞行器本身的性能，提前评估在什么位置刹车，如果是进行俯冲，除了需要预留刹车距离，还要把握住停止降落的安全高度，以及前方低空有可能出现的随时障碍物（时速可能破百的飞行器撞上任何东西都会是糟糕的结果，需要提高警惕，丝毫不能掉以轻心）。
5iMX认为，高航速性能是Inspire 2为整个航拍界带来的最大贡献！它使得航拍艺术家，能够将自己的创意施展到更为极端的拍摄要求下，拍摄到在过去梦寐以求然而又难以企及的更加震撼人心的画面！
下一期，将为您呈现Inspire 2在避障和画面方面的性能表现
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