为矿山装上“超级大脑”！西安建大研发完成智慧矿山综合管控系列关键技术
近日，人民日报客户端陕西频道、光明日报客户端、经济日报新闻客户端、西部网等媒体以《西安建大成功研发“智慧矿山综合管控系统”》等为题，报道了我校资源工程学院顾清华教授团队按照“研究院+公司”模式组建的优迈智慧矿山研究院应用智慧矿山综合管控系统，致力于露天矿及井下智能开采及管控技术的研发和推广应用。
媒体建大
2022年起，腾远煤矿采用西建大优迈自主研发的“智慧矿山综合管控系统”全面开展智能矿山建设。使用卡车集群协同智能调度系统实时跟踪卡车、挖掘机作业状态，根据生产计划作业要求，构建全矿智能调度超级大脑，实时进行调度优化模型计算，选择最优路径，全局或局部车流规划，自动发出调度指令。作业人员或无人设备利用移动终端实时接收调度指令，通过移动APP自动导航至作业位置，系统动态跟踪反馈作业执行状态，自动完成车数计量，优化了车铲配比，设备作业效率大幅提高。
“以前我们都是拿着对讲机安排车辆和挖机生产，手动计量。现在系统会自动发出调度指令，选择最优路径，计量准确，效率也比以前高了许多。”已在腾远煤矿工作多年的挖机队长冀永冠说。
腾远煤矿应用了西建大优迈团队的智慧矿山综合管控系统后，实现了生产数据实时可视化、安全管控精细化、生产调度智能化、运输计量无人化、生产决策科学化，大幅减少人员，提升生产效率，综合成本大幅降低，为我国露天煤矿的智能化建设提供了新样板。
除露天矿外，顾清华教授团队在矿井斜坡道的智能化改造应用中也取得了重大进展。在中钢集团山东矿业斜坡道矿卡无人化智能运输系统研发中，顾清华教授团队突破了国际技术壁垒，攻克了铰接式矿卡线控化精准控制、井下高精度地图实时构建等一系列核心技术难点，将无人驾驶车横向及纵向控制精度缩小至厘米级，有效实现铲、装、运等一系列生产环节的无人化作业，在国内首次实现了斜坡道的全流程无人化智能运输。
据悉，该团队在多金属多目标配矿、集群智能调度、新能源无人驾驶、5G无人采矿管控、低碳生态化优化等方面达国际领先水平。现拥有国家专利20余项，软件著作权30余项，省部级等科研奖励10余项，相关技术已应用在内蒙、河南、山东等地的30余家大型矿山工程化应用。
“智能化无人采矿是实现采矿安全高效目标最根本、最可靠的方法，是我国矿产资源可持续开发的重要保证。团队将继续深耕智慧矿山领域，赋能智慧矿山建设的各个维度，提供从智能产品到解决方案的一整套全生命周期服务。”顾清华表示。
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