出品 | OSC开源社区（ID：oschina2013）Hangprinter 是瑞典开发者 Torbjørn Ludvigsen 及其团队开发的一个项目，他构思并建造了一个不需要额外框架的 3D 打印机，转而是使用绳索和锚点固定在现有结构上（如下图）。这样的结构更加灵活，具有可扩展的特性，能够建造比传统 3D 打印机大得多的东西。从一开始，Hangprinter 就是完全开源并免费提供给任何人使用的，该打印机的设计文件可在 GitHub （https://github.com/tobbelobb/hangprinter） 上下载、修改和重新发布。UT-Battelle 是一家由田纳西大学（University of Tennessee）和巴特尔纪念研究所（Battelle Memorial Institute）成立的非营利性合资机构，UT-Battelle 也负责管理和运营橡树岭国家实验室（最初是曼哈顿计划的一部分）。今年早些时候，UT-Battelle 获得了专利号为 US11230032B2 名为 "Cable-driven additive manufacturing system" 的专利。这是一种电缆驱动的制造系统，包括一个被配置在三维工作空间内进行线性平移的末端执行器，一个通过至少一条悬挂电缆悬挂该末端执行器的空中升降机，多个布置在空中升降机下方的基站，以及从每个基站到末端执行器的控制电缆。
在这项专利公开后不久，Hangprinter 项目的作者 Ludvigsen 就发现该系统与八年前 Hangprinter 项目引入的系统十分相似，并表示 UT-Battelle 的专利中不仅有来自 Hangprinter 的技术，还有一些来自其他项目的技术。Ludvigsen 还指出专利申请中使用的图片几乎就是根据 Hangprinter 的公开图像绘制而成的。这里（下图）是专利申请中的一张图片，显示出了打印机的结构原理，以及正在建造一个结构。在 Ludvigsen 看来，UT-Battelle 申请的专利很明显与 Hangprinter 是完全一致的，但现在它被授予了专利。为了让自己的项目能够在未来可以不受限制地持续更新与维护，以及保障所有用户能够继续免费使用，他们计划聘请专业的律师来帮忙处理这件事情。不过由于聘请专业律师费用高昂，再加上诉讼可能持续很长时间，以及他们的开源项目本身也不赚钱，Torbjørn Ludvigsen 决定发起一个筹款活动，以筹集大约 60 万瑞典克朗（约 6 万美元）的资金，截至发稿，已经筹集了目标的三分之一。筹款链接：https://www.gofundme.com/f/keep-hangprinter-free在筹款页面中他们写到，希望专利局能够重新审查这项专利申请，以及希望专利持有人能自愿撤回专利，在此事结束后他们也欢迎对方加入 Hangprinter 社区，一起使用和开发 Hangprinters。用 Java 和 Scala 实现微型 Lisp 解释器
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