绝对实力！西安交大包揽全国大赛冠亚军

一等奖6项

二等奖3项

三等奖2项

包揽仿人体感格斗冠亚军

轮式格斗进入四强

交大学子

你怎么这么优秀！

近日，中国智能机器人格斗大赛举行，西安交通大学参赛团队获得大赛一等奖6项，二等奖3项，三等奖2项，包揽仿人体感格斗冠亚军，轮式格斗进入四强，创参赛以来最好成绩。

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赛场资讯

大赛主题

轮式机器人格斗

仿人体感格斗

仿人视觉对抗

参赛队伍

清华大学、浙江大学、北京航空航天大学、西安交通大学等178所高校、530多支队伍的2000多名师生参加了这场国内外最高水平的自主机器人格斗顶级赛事。西安交大共有11支队伍进入全国决赛。

中共中央政治局常委、全国政协主席汪洋莅临现场，观看了西安交大与福州大学的仿人体感格斗表演赛。中国高等教育学会工程教育专业委员会秘书长陆国栋，清华大学机器人技术创新创业辅修专业联合主任张文增出席开幕式。

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获奖名单

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赛事介绍

中国智能机器人格斗大赛（Intelligent Robot Fighting Competition，简称IRFC）是在机器人武术擂台赛的基础上发展而来，从2008年开始举办，已有十年的历史，新华社、央视、环球网、路透社、facebook等数十家媒体报道，多年来为数万名莘莘学子提供了工程实践、创新和展示的平台。

2017年，该项比赛正式纳入世界机器人大赛体系，2018年中国人工智能学会作为联合主办单位举办了世界机器人大赛机器人格斗大赛，受到央视等主流媒体的关注和报道，现场观众累计达40余万人，海内外在线观看比赛直播累计500多万人次，具有较大的行业和社会影响力。

仿人格斗竞赛介绍

比赛要求机器人在规定时间内完成三项挑战任务和一场武术竞技。机器人从启动区出发，按顺时针顺序依次完成挑战任务，每项挑战任务都会使机器人在最终的武术竞技中得到相应的血量加成。最终的武术竞技是一场在擂台进行的 1v1 格斗赛。 

在比赛中，参赛选手除了要掌握机器人的外观装饰、结构设计、动作编辑、程序编写及熟悉机器人的操控等知识的学习应用外，还要考虑如何应对一个多任务和武术竞技结合的综合竞技项目，在有限的时间内取得最好的成绩。

仿人视觉对抗比赛介绍

仿人视觉对抗项目通过设置不同难度的任务，逐步提高机器视觉及运动控制在机器人格斗对抗中的应用水平，2019 年的任务是攻击标靶，机器人通过视觉识别道路自行走到靶区，完成打击靶子的动作。  

本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装的自主机器人完成目标连续跟踪，图像制导，机械臂运动规划。并争取在比赛中获胜，以竞技的形式来推动相关机器人技术在大学中的普及与发展。 

研究重点：机器人场地感知，目标搜索，机械臂击靶。 

技术难点：图像识别与制导，机械臂运动规划，连续动作规划。

轮式自主格斗 A 比赛介绍

轮式自主格斗是一种对抗性的机器人竞赛，其类似人类的擂台赛，两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用不同的控制方法寻找对手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。 

本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学中的普及与发展。

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西安交通大学始终坚持“起点高、基础厚、要求严、重实践”的办学特色，面对新形势下深化教育教学改革和人才培养的需求，整合各学科优势资源，采用一个学科主导，联合多个学科，并引入知名企业的模式，构建八大学科交叉实践创新平台。其中依托机械基础和机械工程专业两个国家实验教学示范中心，构建起以机电类具体产品设计为目标的综合实践平台-机电一体学科交叉平台，取得一系列优秀创新创业成果。

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内容来源 / 西安交大实践教学中心 机械学院

版尾设计 / 刘鸿翔

责任编辑 / 谭金巍

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