机器人战“疫”系列报道一：消毒机器人

消毒机器人，能够根据设定的路线，自动、高效、精准的对室内环境进行自动化消毒，具有自主避障、环境识别、自动通过闸机、自主搭乘电梯、自主消毒等功能，可以辅助减轻医护人员的工作强度。

一、 应用场景

消毒机器人主要用于商场、机场、车站、医疗机构等公共场所的消毒防疫。

二、 产品核心技术

消毒机器人涉及的核心技术包括：自主导航技术、自主避障技术、语音识别技术、物联网技术、UV/UV-C消毒技术、光离子催化净化技术、过氧化氢蒸汽技术。

自主导航技术：采用激光雷达配合导航定位算法，实现机器人的自主导航定位功能。

自主避障技术：通过激光雷达、超声波传感器或碰撞传感器等检测规划路径上存在的障碍物，按照一定的避障算法实时更新路径，实现自主避开障碍物的功能。

语音识别技术：通过语音识别技术，机器人可以理解并执行使用者的指令。

物联网技术：通过智能IoT设备与工作区域组成物联网系统，实现自主通过闸机、搭乘电梯等功能。

UV/UV-C消毒技术：采用UV或UV-C设备，对工作区域进行消毒。

光离子催化净化技术：利用光催化氧化技术而生成氢氧基和超级氧离子，对工作区域进行消毒。

过氧化氢蒸汽技术：将过氧化氢溶液通过闪蒸技术形成蒸汽，对工作区域进行消毒。

三、 产品国内外发展情况

（1） 国外产品情况

（2） 国内产品情况

（3） 国内外产品水平综合对比

国外消毒机器人采用UV或UV-C照射消毒方式，与传统的喷洒式消毒相比，效率高、无二次污染，但是国外消毒机器人底盘大部分采用被动轮式结构，缺少自主导航功能，机器人无法自主运行到工作区域开展消毒作业。目前，国内消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装，通过增加自动喷洒模块或紫外线消毒装置，按照预先设定的运动路线，进行自动化消毒。除上述室内用消毒机器人之外，国内机器人企业如大疆、苏州博田等企业，也相继推出了适合室外使用的消毒无人机和环卫消杀机器人。

四、 未来发展趋势

随着深度学习、运动控制、大数据技术等先进技术的应用，消毒机器人在功能和应用场景上将会进一步的提升和完善。例如：实现快速部署和多手段复合消毒；针对不同区域实现定点分类消毒；优化消毒模式及运动路径，减少消毒用品浪费；丰富消毒用品种类，实现药品智能配比、输送，实时监测用品流量，提高消毒成效；具备人体检测功能，防止对人员造成伤害；优化视觉检测算法，可精准检测医护人员、患者等形体轮廓，实现快速定位消杀；实现消毒清洁一体化操作，集成消毒、清扫、烘干多种方式，按需定制操作模式；实现环境样本回收，搜集消毒区域样本，辅助检测人员快速判断消毒成果；提高产品自身防护等级，可进入高辐射、高温、高病菌场所开展作业；拓展产品落地场景，通过更换备品实现农田、果园、养殖场等生产性场所的药物和水体喷洒。 

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——赛迪机器人