川大学子在第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中夺得全国冠军
7月22日至24日，由共青团中央主办的第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事正式开赛。本届大赛吸引了来自哈尔滨工业大学、西安交通大学、华中科技大学等全国74所高校共121支队伍线上参赛。经过3天的激烈比拼，我校“川山甲”战队荣获第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事“机器马术赛赛项”全国冠军、 “同创辉煌赛项”全国一等奖，获得历史最佳成绩。
“川山甲”战队由来自机械工程学院、电子信息学院等学院的27名本科生同学组成，由机械工程学院和校团委共同指导，由机械学院伍剑波老师担任总教练。
本届赛事分为“机器马术赛”和“同创辉煌”两个赛项同期进行。“机器马术赛”赛项考验的是机器马的设计和控制，分为竞速、障碍等比赛项目，最终按照比赛成绩、障碍数、时间分、机器马重量作为排名依据。“同创辉煌”赛项以“拉戈里”为主题，“拉戈里”是古代印度流行的一种攻防游戏，举办方将其变为一场在竞争中用机器人建塔的名为“同创辉煌”的比赛。比赛中，参赛队的两台机器人相互配合先将场上的两座积木塔分别打散，然后这两台机器人再按积木的大小顺序和新的样式搭建两座新塔。
在“机器马术赛”赛道比赛中，我校参赛团队在 3 分钟内跨越跷跷板、阶梯、双木桥、高栏 4 个关卡，展示机器马向前行进、爬坡、弹跳等动作，充分体现了团队对于机器马重心及摩擦力、关节自由度等设计水平，最终按照比赛成绩、障碍数、时间分、机器马重量我校团队夺得了该赛道第一名。这一成绩的取得得益于团队今年开始使用了无刷电机和FOC驱动系统、磁编码器等技术，以及对四足运动学、动力学的基础知识的深入了解,机器人的步态控制和运动控制的认真学习。
在过去近一年的备赛过程中，“川山甲”战队的同学相互协作配合。电控组负责算法结构搭建及调试比赛机器人；视觉组负责机器人的视觉识别等智能化任务，并配合电控组进行全程调试；硬件组设计全套硬件电路和控制系统；机械组负责机械结构的设计和优化比赛机器人的结构；运营组负责战队整体的运营、宣传、财务工作。面对疫情反复、规则变化等多重困难，队员之间相互合作、支持、鼓励，在指导老师们的帮助下全力备赛，不断攻克技术难点，实现了机器人后空翻及跳跃运动等动作的核心要点,灵活运用了四足机器人稳定行走和跳跃的背后原理。
在投身机器人比赛的过程中，队员收获了很多。关于这些经历所带来的对自身的改变，机械工程学院2019级赵子鑫同学表示：“这次的ROBOCON比赛对我们川山甲战队而言意义非凡，不仅因为我们这次获得的优异成绩，更是一次我们辛苦付出的见证。参加比赛让我们将课堂上学习的基础理论知识转化为实践动手能力，聚焦具体技术难题公关时多学科交叉的研讨让我们拓宽了专业知识的边界。”赛后，其他学校的队伍与“川山甲”战队进行了深入交流研讨。“在这次比赛后，我们见识了许多其他学校的优秀设计，不论是机械结构还是比赛技巧和策略，都为日后进一步优化机器人设计制作奠定了坚实基础。”
据悉，全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事作为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等专业知识和技术手段，经过10个月时间完成机器人的设计、制备、调试、演练，熟练操作机器人完成大赛组委会规则设置的任务。
by/
编辑 | 任思霖
责编 | 黄晶 张浩然