近日，“第十三届三菱电机杯全国大学生电气与自动化大赛”在哈尔滨理工大学落下帷幕。在董靖川、闫传滨和陆钢庆3位老师的指导下，我校机械工程学院学生徐明达、何子敬、丁山组成的“北羊村队”从全国53所高校77支队伍里脱颖而出，得到了专家评委的一致好评，
荣获全国一等奖！
"三菱电机杯"全国大学生电气与自动化大赛，是从2007年开始，由教育部高等学校电气类专业教学指导委员会、中国自动化学会主办，三菱电机自动化（中国）有限公司与中国各高校合作共同发起，每年开展一次面向高校在校学生（包括本科生、研究生和高职生）的科技竞赛活动。大赛的主题分为创新设计和系统应用二大类，隔年交替举行。目前本大赛已成为中国“互联网+”大学生创新创业大赛的预选赛之一。
本次大赛以“智青春·创未来——走进智能+”为主题，我校代表队参赛的作品为“面向再制造的滚动轴承故障智能识别与自动化分类系统”。该作品设计了一套以轴承再制造为背景，结合边缘计算和深度学习技术对滚动轴承进行故障智能识别与分类系统。学生通过准备作品参加比赛，真正意义上对电机学、自控原理等书本上的知识有了更深的理解，加深了知识的理解并得到运用。
当得知有这次的自动化比赛，我们立刻报名并顺利通过选拔。随后与董靖川老师、闫传滨老师和陆钢庆老师沟通讨论赛题，最终决定做一个滚动轴承的智能识别与自动化分类系统。我们团队用最短的时间确立了各自的分工和主要负责的范围。经过查找资料，每日沟通确定机械设备方案，针对图纸找工厂进行机械加工，对各个零部件进行装配、修调，将程序导入到PLC，对伺服驱动器内部参数进行调整，结合上位机分析程序等一系列工作，本套系统最终成功运行。
起初为了熟悉三菱电机产品的使用，我们团队认真查阅各个设备的说明书，每一份几百页说明书，从零到有，慢慢起步。为此，我们每天十二个小时在实验室里工作，没有周末。每个人都在尽己所能做到最好，我们深知认真付出，才能无所畏惧。备赛过程中，团队遇到的关键问题就是如何编写程序。程序的成功运行少不了老师和同学们的帮助，闫传滨老师和董靖川老师一次次不厌其烦地为我们解答三菱电机控制部分的相关问题。如何让上位机与PLC通讯，如何分析轴承振动信号，也是团队遇到的一个巨大挑战，通过咨询该领域的专家，不断学习，最终掌握了相关技能，比赛作品最终顺利完成。在指导老师们的关注和指导下，我们的实验进展日渐顺利。我们终于带着设计研究的定成果，踏上了去哈尔滨参加三菱杯的征程。比赛现场氛围紧张而有序，我们团队同来自全国各高校的77个代表队一样，都在有条不紊地进行设备的调试并向评委进行演示。回到宾馆我们也一刻不歇，充分利用休息时间准备答辩PPT。功夫不负有心人，我们团队最终获得了一等奖的好成绩。回顾此次比赛，比赛让我们成长，让我们明白理论与实践结合是非常重要的，唯有亲身实践才能更好地掌握专业知识。我们由衷地感谢董靖川老师、闫传滨老师和陆钢庆老师的指导，也很感谢身边朋友的支持与帮助。
内容来源 / 天津大学机械工程学院公众号底图设计 / 吴尧宇责任编辑 / 张硕萌
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