导盲犬界刮起“赛博朋克”风？陕西这所高校有新突破→（附秦团要讯3.19-3.25）

近日，西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得新突破。

目前通过实验，团队开发的离线具身智能导盲犬已能够与视障人士流畅沟通指令，并带领其通过马路、楼梯、电梯等多样复杂环境。该成果证明了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性。

具身智能，即具有物理实体，能够通过传感器和执行器与环境进行实时互动，执行相应指令或进行决策的智能机器。

近年来，随着机器人技术和SLAM导航技术的快速发展，针对电子导盲犬的探索也层出不穷。然而受制于自然语言处理技术的限制，上一代电子导盲犬仍然欠缺和人类“自由对话”的能力，也难以为视障人士提供情感陪伴。

大模型及具身智能技术的出现使电子导盲犬实现这种高级能力成为可能。但机器狗的低算力计算平台难以支撑大模型运行所需的海量计算资源，通常只能通过请求云服务的“在线具身智能”范式获得大模型的高级能力，这严重限制了电子导盲犬的场景应用范围。李学龙教授团队将机器狗搭载离线大模型，应用在智能导盲场景，开发出大模型离线具身智能导盲犬，并实现了其智能人机交互、智能乘梯引导、智能过街引导、智能室内引导等功能。该成果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以脱离互联网环境，应用在无网或网络信号不佳的工况环境，进一步拓展了临地安防的应用场景。目前通过实验，团队开发的离线具身智能导盲犬已能够与视障人士流畅沟通指令，并带领其通过马路、楼梯、电梯等多样复杂环境，验证了离线具身智能导盲犬的智能人机交互能力、电梯弱网络环境下的智能乘梯引导能力、实时性要求较高的智能过街引导能力和智能室内引导能力等。该成果证明了离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以脱离互联网，应用在无网或网络信号不佳的工况环境，提供更加实时的智能响应以及更好的人机交互体验。

戳视频看机器“导盲犬”能做到什么​

未来，团队将进一步优化具身智能导盲犬技术方案，与电信星辰大模型相结合，探索在线与离线相融合的分布式异构具身智能方案，进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器人平台的应用场景，有效赋能工业生产智能化，加快形成新质生产力。

接下来，和秦小青一起收看

由共青团陕西省委宣传部

推出的《秦团要讯》的

精彩内容吧

 团省委工作动态



13月20日，由团省委、省国防科工办、省委直属机关工委、省发改委、省科学技术厅、省国资委联合主办，陕西建工控股集团承办的“‘陕’亮一线 岗位争先”陕西省深化“青”字号品牌助力“三个年”活动工作推进会在西安召开。团省委书记徐永胜出席会议并讲话，会议由团省委副书记陈博主持。会上，为获得第21届全国青年文明号等获奖集体和个人代表颁奖，6位国企团委书记就创新开展“青”字号品牌工作助力“三个年”活动作交流发言，国税、海关等5名行业青年代表就持续投身“三个年”活动作出郑重承诺。与会人员现场观摩了“青”字号品牌助力三个年活动示范点。地市团委代表、省直有关团工委负责同志、省级重点联系企业团委负责同志、特邀非公企业团委负责同志等近100人参加会议活动。（点击图片查看详情）23月18日至22日，2024年陕西省青联委员履职能力提升培训班在省团校举办，团省委书记徐永胜出席开班仪式并讲话。本次培训班通过专题讲座、现场教学、交流研讨等学习安排，引导青联委员持续增进对“两个确立”的政治认同、思想认同、理论认同、情感认同，进一步了解新征程上的机遇和挑战，不断加深对党和国家大政方针的理解，增进委员间的交融交流，提升履职能力。（点击图片查看详情）3

     3月24日，由陕西省青少年发展研究中心主办的“丝路青缘·我为青年办件事”——2024年陕西青年公益交友活动（第四期）在团省委青少年服务中心举办，来自各行业的40余名单身青年通过“手工DIY挑战”“寻宝大作战”“听歌识曲”等游戏加强了解、拉近距离，最终共有4对青年牵手成功。

43月24日，由共青团中央指导，全国学联主办的全国高校学生会组织“我为同学做实事”项目交流展示活动在贵州师范大学举办。陕西高校学生会组织13个项目从全国1724所高校的3581个项目中脱颖而出，获评全国高校学生会组织“我为同学做实事”优秀项目，并入围全国交流展示阶段。其中，10个项目获评全国高校学生会组织“我为同学做实事” 精品项目（全国共100个），3个项目获评全国高校学生会组织“我为同学做实事”最受同学欢迎项目（全国共100个），精品项目总数位居全国第二。（点击图片查看详情）
 各地特色亮点工作




团西安市委开展“青春心向党 奋进新征程”——“西安好青年”观摩交流活动，不断引领广大青年助力城市高质量发展。100余名“西安好青年”个人代表和集体代表走进“一带一路”重点平台、企业及全市“八个新突破”重点项目现场等地观摩交流，沿着习近平总书记来陕考察足迹学习感悟，牢记习近平总书记嘱托，感受西安高质量发展成果，为推进中国式现代化西安实践汇聚青春能量。
团咸阳市委举办“科技之春”宣传月启动仪式暨集中示范活动，进一步深入了解青年需求，让科技成果惠及广大青年群众。活动现场开展了青少年科普知识宣传，并通过专题展板展示、发放手册、现场讲解等方式，向群众展示20余件由青年学生自主研发完成的探空火箭模型和3D打印模型。团榆林市委举办“助力黄河流域生态保护高质量发展”主题团日市级示范活动，号召广大团员青年积极践行“绿水青山就是金山银山”理念。青年志愿者们通过参观黄河文化博物馆、团干部上讲台等活动，多角度了解黄河的发展历史和治理情况，进一步提升环境保护意识。团安康市委召开第五届委员会第三次全体（扩大）会议，总结全市共青团2023年工作，安排部署2024年重点工作，审议通过《共青团安康市委2024年工作要点》，表彰2023年度共青团工作先进集体。会上，团白河县委、安康中学高新分校团委、陕建十二建集团公司团委作交流分享。团商洛市委举办预防校园欺凌公益讲座，进一步加强青少年普法宣传教育，提高青少年自我保护能力。活动邀请讲师现场围绕“什么是校园欺凌、校园欺凌的原因、可能正在遭受欺凌的表现、防止校园欺凌的措施”等方面进行科普讲解，帮助孩子们正确面对和识别校园欺凌，提高处理校园欺凌问题的能力。团韩城市委召开第十九届委员会第二次全体（扩大）会议暨共青团工作述职测评会，会议审议通过《共青团韩城市第十九届委员会第二次全体会议关于委员、候补委员卸职递补的确认案（草案）》，听取基层团、队组织关于2023年度重点工作完成情况、存在问题以及2024年工作谋划的报告，并对全市基层团组织2023年度工作情况进行民主测评，通报表扬2022-2023年度陕西省“两红两优”、2023年度韩城市“两红两优”、第29届韩城市青年文明号、少先队“三优”荣誉的集体和个人。

◆来源 | 微信公众号“三秦青年”综合整理自陕视新闻、陕西省青年联合会、三秦学子陕西学联、西安青年聚、咸阳共青团、共青团榆林市委、青春安康、商洛青年、共青团韩城市委员会等◆编辑 | 木子◆校审 | 从心、小白◆审核 | 小草、zeico、袁玮茜

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