申请的实施例方法包括：获取预存驾驶行为数据，所述预存驾驶行为数据用于表示车辆在人工驾驶的情况下通过目标区域时的驾驶行为数据；获取所述目标区域的第一环境数据作为当前实时采集的数据；根据所述第一环境数据和所述预存驾驶行为数据确定目标驾驶策略；根据所述目标驾驶策略完成自动驾驶通过所述目标区域。
值得一提的是，在业内看来，特斯拉股价一路冲高的背后，离不开中国汽车制造业产业链及广阔的汽车消费市场的支持。据数据显示：2020第二季度约有3.1万辆销量来自中国，中国市场已经占据其三成份额。
除了比亚迪之外，很多关注到恒大健康股价也连续飙升，未来也是足以叫板特斯拉的重要力量。例如车型方面，特斯拉仅有3款，恒大汽车则多达14款；产能方面，特斯拉全球只有3个工厂，上海超级工厂目前年产能仅15万辆，而恒大在全球布局的生产基地多达十个，首期规划总产能100万辆。不管是从车型规划还是产能配备，恒大都已经超越了特斯拉。
恒大曾宣布宣布投入3000亿，在国内建立数个汽车生产基地及整车厂。恒大健康管理层透露，目前 恒大造车进展顺利，首款汽车“恒驰1”将在2020年亮相；广东南沙、上海生产基地将于2020年下半年竣工，2021年投产，为恒驰全系列产品2021年陆续全面量产做出强有力保障。
2019年恒大汽车启动了8000人全球招聘计划。招聘主要围绕汽车研究、动力研究、电池研究三大领域进行，其中包含了大量高端岗位，如研究院院长等高层管理岗以及首席总工程师等技术专家岗。
延伸阅读
解码特斯拉：
登顶全球第一大市值汽车公司意味着什么？
文：恒大研究院 任泽平 连一席 谢嘉琪
导读
当 “硅谷基因”遇到 “中国市场”“中国制造”，特斯拉一年大涨8倍，市值突破2500亿美元，已经超过传统汽车龙头丰田（2000亿美元），登顶全球第一大市值汽车公司。
2019年特斯拉用了357天时间把上海临港新区的一片农田变成了特斯拉首个海外超级工厂。2020 年1月7日，特斯拉首批国产Model 3实现大批量交付，价格降至30万元以下，同时正式宣布启动Model Y 项目。
特斯拉近年快速崛起，并超过所有传统车企登顶全球最大市值汽车公司，意味着汽车百年大变局正在到来，市场对新能源汽车的未来充满巨大期待。大时代，大变局，中国凭借庞大的市场、强大的制造和研发能力，会否诞生世界级的新能源汽车巨头？时代造就英雄，英雄成就时代。
摘要
1、特斯拉崛起，重塑汽车产业竞争格局。1）Model 3 成为爆款：2019年1至11月特斯拉Model 3北美市场的销量达到12.8万辆，超过同级别宝马2/3/4/5系销量之和（10.4万）、奔驰C/CLA/CLS/E系之和（9.5万）、奥迪A3/A4/A5/A6之和（7万）。与此同时，通用、福特等传统车企陆续裁员，FCA（菲亚特克莱斯勒）和PSA（标致雪铁龙）合并成为全球第四大车企，传统车企抱团取暖与特斯拉的高歌猛进形成鲜明对比。2）特斯拉开启了汽车电动化与智能化浪潮：Model 3不仅在三电的工程技术层面做了进一步改进，而且采用了类似于智能手机的集中式电子电气架构，即用一个中央处理器和操作系统控制所有车辆上的硬件。未来汽车产业的核心价值将不再是发动机、车身、底盘，而是电池、芯片、车载系统、数据。全球最大的车企大众宣布，将成为一家软件驱动的公司，并设立了“Digital Car&Service”部门，大力推动数字化转型。丰田公司宣布，丰田将从汽车公司转型为移动出行公司，他们的竞争对手已经不是曾经的奔驰、宝马和大众，而是苹果、谷歌等。3）全球化战略提速：特斯拉上海工厂进度超预期，有望复制苹果“硅谷创新+中国市场”的故事。中国政府给予特斯拉土地、信贷等多方面支持，同时中国强大的制造能力和产业链配套能力将使得特斯拉国产后成本或较美国本土生产降低20%以上。
2、特斯拉以三代产品定位依次下沉为路径，以电动化切入、以智能化展开差异化竞争、高度垂直一体化整合，逐步扩大用户群体，同时维持环保、科技、高端的品牌形象。在执行层面，特斯拉吸取了第一代产品研发的经验教训，并在后续的产品生命周期中更加注重创新、工程制造、用户体验和成本四者之间的平衡，逐步构建核心竞争力：
1）研发设计：特斯拉历年研发强度基本在10%以上，远超传统车企5%的平均水平。在三电领域，特斯拉拥有不少黑科技，例如高镍电芯和高精度电池管理系统的组合、开关磁阻电机和碳化硅功率半导体的首次应用，既提升续航里程、又降低整车电耗。在智能化和自动驾驶领域，特斯拉自研车载操作系统和自动驾驶芯片，目前在整车OTA与L2自动驾驶的用户体验上超过大多数竞争对手。
2）生产制造：特斯拉奉行高度垂直整合的生产模式，在电芯、电机等核心零部件上基本采用自主设计+代工或者合资的形式，牢牢把握供应链主导权，通过规模效应不断降低成本。根据瑞银拆解测算，Model3电芯成本约110美元/KWh，低于LG、CATL等其他主流电芯制造商。
3）产品矩阵：Roadster之后特斯拉平均2-3年才推出一款新车型，Model S/X定位于高端轿跑/SUV，Model 3/Y定位于中高端轿车/SUV。少而精、平台化的车型矩阵带有苹果式的极简主义风格，也让特斯拉能够更加聚焦精力打造爆款，从而摊薄单个车型的研发生产成本。
4）品牌、营销与服务：特斯拉从来不做广告，但CEO马斯克凭借成功塑造的“硅谷钢铁侠”人设和Twitter互动，为特斯拉带来超高流量和媒体曝光度。“2018年BrandZ全球品牌价值100强”榜单显示，特斯拉品牌价值达到94亿美元，超越保时捷等老牌豪车品牌。同时，特斯拉采用了直营模式而非传统经销体系，利用软件+OTA的方式为用户提供车辆全生命周期的售后服务，进一步改善用户体验。
3、特斯拉的未来。随着垂直整合程度的加深，特斯拉正不断开拓业务边界，但也面临产能、产品安全与质量、现金流等方面的问题与争议。特斯拉未来所面临的竞争对手不仅仅是大众、丰田等传统OEM，更有谷歌、英伟达、Uber等高科技企业，还有石油巨头、氢能源技术、中国传统与新造车势力。全球新能源汽车市场格局仍存变数。
1）特斯拉将成为一家全球化车企。Model 3在美国市场已经成为现象级的产品，当务之急在于凭借自建工厂和低价政策将成功复制到中国市场，快速抢占市场，并着手推进Model Y以满足SUV用户的需求。此后特斯拉还将推出电动卡车Tesla Semi、电动皮卡Cybertruck。我们预测2030年全球电动汽车销量将达到3500万辆，特斯拉年销量将达到300万辆，海外市场营收占比将超过50%。
2）未来特斯拉在电动化领域的领先优势可能被逐步缩小，核心竞争力在于智能化、无人驾驶技术、数据和品牌。从智能手机发展史来看，外观和供应链都极易被模仿借鉴，但苹果的利润却超过所有竞争对手总和，核心在于自研A系列芯片、iOS系统，并打造应用生态和高端品牌。特斯拉通过自研自动驾驶芯片和人工智能算法，并配合数量最大的车队不断提供用于深度学习的真实路况数据，特斯拉将拥有比其他竞争对手更高的算法迭代效率。未来一旦特斯拉的摄像头路线被证明可行性，相对于激光雷达路线将体现出极大的成本优势。
3）长期来看，汽车服务和能源服务将成为特斯拉新的增长点。特斯拉已经建立了全球范围的直营店和充电网络，通过OTA不断向用户推送新的软件与功能，特斯拉正持续构建线上+线下、汽车+能源的服务闭环。全自动驾驶成熟以后，特斯拉还将自建车队提供出租车服务。
风险提示：汽车安全事故、中美贸易摩擦等
【策略王德伦】策略师寻找新能源车链条的Tenbagger
来源：兴业研究
展望未来十年，A股市场有什么确定性的机会在哪里 下一个类似苹果产业链机会在哪里 下一批Tenbagger个股在哪里
★对于A股市场大势而言，未来十年可以确定的是 1）“外资颠覆A股”（具体可参看180页深度解读ppt）。2）开放的红利（具体可参看20190610《开放的红利——2019年下半年度投资策略》）。3）拥抱权益时代，A股长牛。在国家重视、居民配置、机构配置、全球配置等“四重奏”指引下，真正属于中国的权益时代正式开启，A股正在经历第一次“长牛”机会。（具体可参看20191111《拥抱权益时代——2020年A股年度策略》）。
★借鉴百年美股产业变迁，每隔十年产业发生一次重要变迁。从能源 (1970s)、消费(1980s)、信息(1990s)、金融+能源(2000s)、信息(2010s)。每隔十年行业潮起潮落特征非常明显。比如两次石油危机带来了能源行业在1970S的兴旺发达。克林顿政府推出的“信息高速公路”政策措施使得美国信息技术产业在1990S蓬勃发展。以iPhone4为代表的移动互联网时代开启，让过去十年信息技术行业再度成为市场的宠儿，在这十年中，也诞生了以“FAANG”为代表的Tenbagger。
★十年弹指一挥间，十年间苹果公司市值翻了10倍，而伴随着与苹果一起成长的立讯精密市值翻了22倍，信维通信涨了10倍，还有类似像歌尔、欧菲、德赛、大族、长信等实现了市值3-5倍的成长。不同的阶段，也有不同的公司受益，比如2010年苹果对手机双Mic、1420mAh电池的升级，使得诞生了涨幅100%以上的歌尔股份、德赛电池等。2011年，对天线优化，使得长盈精密当年实现正收益。2012年摄像头升级（后置800万、前置120万）、三个Mic、1440mAh电池等，让舜宇光学、歌尔股份、德赛电池成为当年苹果链条的领跑者。2013年、2014年iPhone新增的Touch ID、NFC功能让欧菲科技、信维通信分享了苹果链条红利，与苹果一起成长。2017年新增的无线充电技术、LCP天线设计，立讯精密也在这些年随着苹果一起变大、变强。
★新能源车链条是2020年最可能迎来内外资共振的方向。我们曾经在《核心资产买卖策略“ISEF”模型》中谈到外资除了传统白马以外，还有一个可能的方向，就是“产业相似型”。这类细分龙头主要具备几类特征：1）从投资者信息角度，市场认知尚不充分，属于“黑马”品种。2）从全球视角来看，某些国家存在类似产业、类似公司，而海外机构投资者曾经投资过此类公司。3）从产业生命周期角度来看，对于A股中此类公司估值、成长可预测性、产业判断，让海外机构投资者更有前瞻性，更容易捕捉。比如像过去一段时间的牛市“华测检测”与“SGS”对标就最为典型。特斯拉供应链的三花智控、宏发股份进入外资持股前50，这一现象值得投资者所重视。其实电动汽车链条中，外资也是比较有可能积极参与的方向。因为对于像特斯拉、宝马、大众、奔驰、丰田等全球顶级车企及相关链条而言，外资比较容易理解和信任感的。所以从资金角度而言，未来一个阶段电动汽车链也是最容易受到内外资资金共振的一个方向之一。
★寻找特斯拉链、LG化学链、宁德时代链中寻找新能源车的Tenbagger。1）特斯拉国产将为本土供应商提供体会，建议关注特斯拉国产产业链，推荐拓普集团、三花智控、宏发股份、岱美股份、旭升股份、均胜电子、保隆科技。2）LG化学电池技术领先、产能与宁德时代相当，下游客户囊括海外主流车企，受益欧洲新能源放量，出货量有望急剧提升。推荐进入LG化学供应链体系的材料龙头，璞泰来、恩捷股份、当升科技。3）囊括全球主流车企，受益20年合资车企放量，海外逐步放量，受益大众产业链，有望切入特斯拉产业链，可关注宁德时代链条。
风险提示：特斯拉销量不及预期、新能源车政策不及预期。
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