灵犀智驾系统要跟你“共情”，上汽通用五菱眼中的智能驾驶是什么样的？
随着智能驾驶和人工智能的普及，汽车正在从一般意义上的交通出行工具转变成智能移动出行终端、人工智能和数据终端。智能化作为汽车行业未来发展方向，无疑也是上汽通用五菱的发展核心之一。
基于用户需求，以“重塑未来驾驶”为智能化愿景，上汽通用五菱独创了“情绪引擎”的智能化理念，与大疆深度合作，推出“灵犀智驾系统”，旨在打造“人人都爱用的智能驾驶”。对于未来自动驾驶的出行场景，上汽通用五菱有着自己的理解。
五菱眼中的未来驾驶是什么样？
尽管现在为了抢占全新赛道，几乎所有车企都在积极落地自动驾驶相关功能。根据调查，L2级别自动驾驶辅助功能的渗透率已经接近50%。但对用户来说，由于法规限制、功能冗余等问题，常常陷入不常用、不会用的尴尬境地，无法真正享受到智能驾驶科技发展带来的便捷与舒适体验，用户的实际体验并不如预期。
比如，上汽通用五菱发现目前自动驾驶首先存在使用率不高的问题，用户并不太常用这些驾驶辅助功能。其次是存在信任度问题，不少人仍然因为各种各样的事故导致平时并不敢尝试使用驾驶辅助功能。另外，部分驾驶辅助系统仍然存在较高的学习成本，用户并不熟悉如何在驾驶时熟练操作相关的功能。
因此，上汽通用五菱的目标就是打造一套“人人都爱用的智能驾驶”，鼓励用户使用，让使用率达到90%，聚焦高频出行场景，解决用户行车痛点，重塑未来驾驶。
对于未来驾驶的出行场景，五菱认为首先要做到以用户的使用场景为定义，而不是传统的通过功能驱动。驾驶辅助功能应该与实际使用场景紧密结合，而不是单纯地功能堆砌。其次是人车共情，系统更加智能和人性化，降低用户的学习成本，让功能找人，而不是人找功能。最后是要具备持续进化的能力，通过不断迭代升级的功能持续提供最愉悦的车上体验。
基于此，上汽通用五菱独创了“情绪引擎”的智能化理念。“情绪引擎”以“用户”为核心，以“情绪”驱动，聚焦用户、切分场景、洞察人心，深度聚焦用户最关注、使用最高频的场景，实现从用户情绪捕捉→场景定义→算法实现→仿真测试→实车验证→用户共创的智能化闭环，从用户体验的角度更上了一层。
以泊车和拥堵路况为核心，推出“灵犀智驾系统”
基于情绪引擎，SGMW发现，用户出行最高频场景为城市0-80km/h驾驶场景，在更深度的洞察下进一步发现，“拥堵路况”和“泊车环节”是用户出行亟待解决的2大难点。因此，上汽通用五菱优先聚焦城市高频出行，以“泊车场景”和“拥堵场景”为核心优势，解决用户行车痛点。因此，上汽通用五菱与大疆车载深度合作，整合了大疆车载核心软硬件，打造出了城市出行最优解“灵犀智驾系统”。
在智能驾驶核心硬件上，上汽通用五菱选择大疆车载立体双目摄像头为关键部件。基于大疆车载在视觉感知领域的算法积累与无人机视觉感知系统的百万级量产经验，其自主研发的双目立体视觉传感器，拥有在线自标定技术、任意障碍物识别与深度估计、视觉感知算法泛化能力等的核心技术优势，一体双目、非两个独立单目摄像头的结构，带来更高的立体视觉协同度，不仅能准确识别常见物体，更能精准定位任意障碍物并估算其距离，为“灵犀智驾系统”提供立体、精准的视觉感知能力。
同时，依托于大疆车载的车规级域控制器和意图预测与多模态决策规控技术，“灵犀智驾系统”拥有极高的软硬件协同优化能力和丰富的外围扩展融合能力，并拥有复杂路况用户意图预测、多种驾驶风格自学习、全国各种行车场景全覆盖的优势。
基于此，“灵犀智驾系统”在城市行车场景下，几乎实现了全场景覆盖：
- 主动推荐服务：通过智能识别周围环境，在通畅路段主动向驾驶者推荐使用智能驾驶辅助功能。
- 车道线混乱及车道线数量变化汇入应对：根据立体视觉进行环境识别智慧选择车道。
- 拨杆变道：当目标车道后方有车时可以适当加速变道，当目标车道前方有车时，可以适当减速变道。
- 弯道智能调速：覆盖全国99%的弯道场景，应对低至75m半径的大曲率弯道。
- 任意障碍物识别和应对：无需学习训练即可智能识别侧翻车、改装车、落石、掉落纸箱、异形雪糕筒、施工栏杆等任意障碍物，并能根据障碍物占用车道的情况，智能选择减速避让或侧移避让；同时，还能在车道内主动远离大货车/护栏，主动避让行人/摩托车。
- 近距离加塞应对：轻松应对与本车距离1.5m的车辆加塞，并能根据加塞情况智能选择减速。
- 路口及红绿灯辅助：帮助车辆直行通过路口，即使在大型或小角度路口也能轻松通行，并在未来OTA后拥有识别红绿灯并顺利通行功能。
- 人机共驾：在城市快速路支持人控方向、车控速度的智能驾驶策略，随时将控制权交给驾驶员，人机共驾无缝衔接。
- 记忆回家（明年3月份推出）：定制一条特定路线让车辆自动驾驶。
泊车场景可以实现：
- 多状态车位识别：同时支持车辆静态、前进、后退全方位状态下的车位识别。
- 车位智能识别：可见即可停，有效垂直、平行、斜列车位。
- 车位障碍物智能识别：可识别车位地锁，可智能识别为不可用车位；智能识别限速器，在泊车过程中可以识别车位限位器，做到不“越位”。
- 360度无死角泊车：行业首创360°任意角度识别车位并精准泊入，与车位成任意角度，均能识别车位并精准泊入。
- 30秒高效泊车：智能泊车平均时间30秒。
- 车内外随心泊车：车内车外均能进行智能泊车操作。
- 超窄车位泊车：单边超出后视镜15cm的狭窄车位（包括水平、垂直及斜列车位）均能安全平稳泊入。
- 极限车位泊车：面对墙角车位，能根据车位以及周边实际情况精准识别并合理规划泊车路径。
- 全方位智能出库：行业首创“AI智慧出库”，集智能出库、方向判断、路径规划功能于一身，泊出场景不受车位形态及车辆状态困扰，任意泊入方式均可实现智能泊出，并能及时应对障碍，为驾驶者预留足够的上车空间。
另外，未来我们还将在泊车系统内解锁记忆泊车、远程召唤、跨层停车、探索停车等更多高级功能。
五菱造车实力和智能化积淀
“人民需要什么，五菱就造什么”，这句话肯定很多人都听过，这自然要归功于上汽通用五菱丰富的造车实力，在智能化技术积累上也是如此。目前，上汽通用五菱已建立了包含全球 109 位博士在内、共 4000余人的智能研发团队，建成了全球首条集5G 通讯、V2X、远程驾控、无人驾驶四位一体的公开测试道路，并于 2019 年开始布局无人物流，积极开拓智能驾驶领域。
当前，SGMW已掌握纯电动汽车三电核心技术、智能网联技术，其自建的新能源实验室是目前广西规模最大、测试能力最全的新能源实验室。SGMW积极探索前瞻技术，具备全国领先的智造实力，并开发出智慧政务车、智能移动测温车、无人消杀车等新能源汽车应用场景。上汽通用五菱还是全国首批、 西南地区首个获颁《高速场景智能网联汽车测试牌照》的汽车企业。
上汽通用五菱建立了完备的仿真测试体系，尤其是打造了人-车-路-环境的全闭环虚拟测试平台以及全套的智能驾驶仿真测试评估体系，AI还原复杂多样的交通场景，以超2万种用户使用场景模拟为“灵犀智驾系统”提供仿真验证。实车验证环节，SGMW累计完成超500万公里路试、超100万次智能功能测试，覆盖全国20个省份、100个以上城市，涵盖丰富的行车和泊车场景。
凭借在城市出行场景下优异的“智能泊车”和“智能行车”表现，2023款KiWi EV斩获2022年世界智能驾驶挑战赛“智能泊车金奖”和“智能行车金奖”两项荣誉，其基于城市出行场景的智能驾驶实力获得专业认证。同时，2023款KiWi EV 根据过去一年来对时尚出行的探索，研发期开启“千车万人”体验计划，与用户共创，深度解决出行痛点，持续升级城市高品质出行体验。
车云小结
作为上汽通用五菱和大疆车载深度融合推出的城市出行最优解，“灵犀智驾系统”的研发、测试及落地应用过程获得业内关注。而对于消费者来说，以场景为主导和情绪引擎为核心的“人人都爱用的智能驾驶”，自然最能满足我们的用车需求。后面，2023款KiWi EV成为首款搭载“灵犀智驾系统”，预计9月份就会正式上市。