智车之路 | 法国车不只有“浪”和“慢” 标致雪铁龙的自动驾驶征程
标致雪铁龙看似在汽车智能化的路上动作很慢，但他们的打法却十分精准。
车东西 文 | 晓寒
导语：汽车产业正在发生巨变，电池正在替代燃油，共享汽车正在替代私家车，人工智能正在接管驾驶——电动化、共享化、智能化、网联化的趋势将前所未有地改变这一具有百年历史的传统行业。
不过事实并非如此简单，通过分析研究，车东西发现这些拥有百年历史的汽车集团并不情愿落后于时代——除了加速追赶外来者的脚步之外，它们反而在很早之前就已经开启了对于汽车智能化的研究之路，并取得了许多成果。
对此，车东西特推出了“智车之路”系列报道，为您揭秘全球主要的12家汽车集团在汽车智能化上的探索历史。本期是“智车之路”的第七篇报道，讲述的是法国标致雪铁龙汽车集团（PSA Peugeot Citroen，以下简称PSA）。
顾名思义，PSA集团由法国两家百年汽车老店——标致和雪铁龙于1974年合并而来，旗下拥有标致、雪铁龙、DS三大品牌。2017年初，PSA以22亿欧元的价格从通用集团手中收购了欧宝/沃克斯豪斯尔两大汽车品牌，以及通用金融的欧洲业务。
2016年，PSA在全球销售了315万台汽车，总销售额540亿欧元，净利润17.3亿欧元，同比增长92%。而欧宝/沃克斯豪尔在2016年的销售额则为177亿欧元，随着这两个品牌的加入，未来PSA集团也有望占据欧洲市场17%的市场份额，成为大众之后的欧洲第二大汽车集团。
与其德国同行相比，法系车在近年来的汽车产业发展历程上表现出来的特点更多的集中在外形内饰的设计与艺术感方面，但是在汽车最重要的发动机与变速箱等方面并不是法系车最在意的地方——这也给人一种法系车不讲科技的错觉。
不过随着智能化、网联化浪潮的来临，在新一代年轻用户成为购车主力的大背景下，PSA这种法系车的代表也在尽力改变，并向着新技术靠拢。
“浪慢”的PSA
提起法国，很多人的脑海中肯定都会浮现出浪漫、艺术、小资、时尚的标签。当然，对于在国内销售的法国车，你也可以用浪漫来形容，但这个浪漫后面其实还可以加上 “浪慢”的意思（调侃用语，并没有贬低的意思）——又“浪”又“慢”。
例如当年雪铁龙老世嘉就很“浪”的把仪表盘放在了汽车中控台的中间、且其多功能方向盘的中间部分不能随着方向盘一起转动——在汽车行业里是真的太个性。
（配图为世嘉的内饰，其仪表位于中间，且方向盘中间不能转动）
2006年以后，大众、通用、福特、丰田等主流公司纷纷为旗下车型装上了6速变速箱或双离合变速箱，并且各家最新的8速自动变速箱于2015年2016年左右也已经开始在量产车上搭载。但是PSA却依然淡定的不在乎这一事实，其在2014款标致2008、408，2016款的雪铁龙C3-XR上竟然还搭载了历史长达十几年的4速自动变速——真的是有点慢。
姗姗来迟的自动驾驶
在这种“浪慢”的大背景下，PSA在自动驾驶领域的动作也是如此。
据媒体报道，PSA于2015年7月获得了在法国进行自动驾驶公开测试的资格，并在同年10月完成了一项实际测试：其自动驾驶测试车在无人操作的情况下沿着高速公路从巴黎驶到了波尔多，全程共计580公里。
(配图为PSA的自动驾驶测试车)
随后的2015年10月，PSA在于波尔多召开的智能交通系统全球峰会（ITS）上详细展示了这套自动驾驶系统，包括车辆、传感器、软件系统以及PSA最新研发的V2V、V2X车载通信模块。
根据PSA方面放出的资料来看，PSA旗下的自动驾驶测试车基于雪铁龙C4毕加索打造，使用的是毫米波雷达+超声波雷达+摄像头的感知方案，其毫米波雷达来自美国TRW天合，视觉摄像头模块则来自Mobileye，属于SAE L3级别的自动驾驶方案。
但有意思的PSA并没有使用自动驾驶业内常见的激光雷达，且从官方放出的一个宣传视频来看，PSA甚至还没有给毫米波雷达安装一个保护外壳，其毫米波雷达就硬生生地裸露在车辆保险杠外面——虽说是测试车可以理解，但是反观谷歌Waymo、Uber、宝马等公司的自动驾驶测试车，人家的外观至少也都整整齐齐的。
（配图为PSA自动驾驶测试车车头，可见裸露的毫米波雷达）
据报道，PSA目前已经有了5辆自动驾驶测试汽车。截止2017年初，其测试车队已经拥有了10万公里以上的测试里程。
测试里程少没什么问题，毕竟起步晚一些，车也要少一些。但是，但是最有意思的是其于2017年4月初推出了一项“非专业司机”的测试活动。据媒体报道，PSA的计划是让普通驾驶员坐在自动驾驶汽车的驾驶座后来监控汽车。
而放眼全球，测试自动驾驶汽车的公司都会为每一辆测试车安排一个工程师或者是经过专业培训的工作人员来进行监控与测试工作，PSA此举真的够“浪”。
此外值得一提的是，中国东风集团于2014年3月以8亿欧元收购了PSA14%的股权，也正式成为与法国政府、标致家族并列的第一大股东。为了表示对股东的支持，PSA于2016年7月将中国及东南亚运营总部落户在了武汉，双方表示，将加强在自动驾驶与共享方面的合作。
在自动驾驶技术的应用节奏上，PSA与其他车厂相比也仍然要慢一些。
《欧洲汽车新闻》在报道中称，PSA计划从2017年开始在旗下准豪华品牌DS的车型上部署自动泊车、ACC自适应巡航等L2级别的ADAS技术。PSA方面的发言人指出，受相关法规的限制，其搭载L3级别的自动驾驶汽车在2020年之前并无法在欧洲合法上路。
而宝马、Uber、谷歌Waymo等公司则已经计划在2020年就让L4级别的自动驾驶汽车上路。显然，这些公司的计划在难度与时间节点上都更加雄心勃勃。
当然，由于配套的法律与基础设施建设尚不完善，即使L4级别的自动驾驶汽车在2020年能够上路，其离普通消费者的距离也仍然比较遥远。对于消费者来说，最贴近其生活的将会是搭载各类ADAS功能的量产车，并且整车厂还普遍信奉从ADAS逐渐过渡到完全自动驾驶的理念。那么PSA旗下车型的ADAS功能普及度如何呢？
结果还是一个字——慢！
纵观整个PSA集团的产品线，其三大品牌旗下目前只有刚刚上市的雪铁龙C6搭载有像是ACC自适应巡航、AEB主动刹车等L2级别的ADAS功能，之前的车型最多也就是搭载了并线辅助（盲区监测）、车道偏离预警等L1级别的ADAS功能。
而反观欧洲第一大汽车集团大众，早在2012年就将自动泊车技术从奥迪降级引入到大众迈腾上面，并在2013年、2014年又陆续加入了ACC自适应巡航、AEB主动刹车等L2级别的ADAS功能——大众的快再一次证明了PSA的慢。
新能源车：从依靠三菱到自主研发
PSA在新能源汽车方面的发展经历了一个由合作到自主的过程。
2009年左右，受金融危机的影响，全球汽车产业加快了合并重组的步伐，通用进行了破产重组、保时捷并入大众、菲亚特则入主了克莱斯勒。与此同时，PSA与日本三菱汽车的日子也不好过，为了抱团取暖，提升竞争力，两家公司在另外一个成功案例——雷诺—日产联盟的启发下也走到了一起。
对于PSA来说，可借助三菱汽车的SUV平台与电动车技术完善产品线，弥补自身在新能源汽车以及亚洲市场的弱势地位。而三菱则可以通过PSA获得资金来拯救自己岌岌可危的汽车业务。
合作达成后，三菱基于自家的i-MiEV平台为PSA打造了标致iON和雪铁龙C-Zero两款小型电动车。
（配图为C-Zero电动车）
这两款电动车搭载了锂离子电池系统，由88个50Ah的电池组成，总功率16kWh，电机功率47kw，最大扭矩180NM，极速130km/h。PSA方面表示，这两款车型在NEDC工况下的续航里程为130km。
充电方面，使用标准的220V电源6小时可以完全充满，如果换用380V电源，那么在30分钟内就可以充到80%。
但是由于电动车技术发展尚不成熟以及配套充电设施不完善，电动车在欧洲的销量并不算好。根据JATO Dynamics公司数据，标致雪铁龙今年上半年在欧洲区域售出了935 辆雪铁龙C-Zero和852辆标致iOn。所以PSA与三菱在2012年也曾暂停过两车的生产。
2015年，PSA集团的销量跌入谷底。这家法国汽车公司制定了在2019年重新杀回汽车销量榜第一阵营的计划，并计划在2021年推出34款新车，其中80%的车型将会包含纯电动或是混动版本，而支撑其研发计划的则是PSA集团在2013年推出的CMP（Common Modular Platform）与EMP2（Efficient Modular Platform，EMP2）平台。
按照计划，PSA到2021年将会有11款新能源汽车，4款基于CMP平台开发，另外7款基于EMP2平台开发。其中，CMP平台为PSA与东风集团联合研发，紧凑型和中型纯电动车将基于该平台打造，首款车型预计2019年推出。
而中大型插电混动车型则将基于EMP2平台打造。据悉，该平台的首款车型将会是混动版本的DS7。该车的第二排座椅下方搭载一个13kWh的锂电池组，前后车桥上则各固定有一台额定功率80kw的电机。与这套电力系统配合的是PSA集团旗下EP6 1.6T发动机与一台固定在前桥电机旁边的8速自动变速箱。
（配图为DS7）
得益于电机的加入，这套动力系统的总功率将会超过300马力（224kw），纯电情况下最高车速150km/h，最大续航里程60km。而后桥电机的加入，也让DS7可以实现四轮驱动。PSA方面表示，这套新混动系统的性能较其之前开发的Hybird 4柴油-电力混合动力系统提升了三倍。
同样的，基于EMP2开发的插电混动版DS7也将于2019年正式面世。
共享出行与车联网：开放合作增强竞争力
Uber与奔驰的Car2go服务掀起了车企竞相跨入共享与移动出行领域的热潮，当然也包括PSA集团。2016年，PSA推出了新的子品牌Free2move，专门负责旗下的移动与共享出行业务。
PSA的移动与共享出行战略第一站落地在了西班牙首都马德里。Free2move与欧洲知名的停车与移动出行服务集团EYSA共同在此推出了名为emov的汽车分时租赁服务，第一阶段投入了500辆雪铁龙C-Zero纯电动汽车。
（配图为在西班牙运营的emov）
用户通过emov APP寻找、预定车辆，并通过APP来开关车门。由于西班牙政策规定纯电动汽车在首都停车可以免收停车费，因此emov的用户在使用完毕后可以将车辆停放在任意位置。费用方面，emov提供每分钟0.19欧元或是每天59欧元两种计费方式。
PSA集团互联服务负责人布里吉特在接受采访时向媒体证实，emov在西班牙首都马德里上线一个月后就吸引了5万名用户。
与此同时，PSA集团也在全球范围内寻求优质的投资标的。其先后入股了两家法国P2P租车公司TravelCar何Koolicar，并收购了加拿大汽车共享服务商Communauto。
近日，PSA集团又刚刚宣布将任命拥有30多年汽车行业经验的前日产高管Larry Dominique担任PSA北美公司高级副总裁。而有意思的地方在于，PSA本次重返美国市场反而并没有急着出售汽车。反而是将与其投资的法国公司TravelCar一道，率先在美国的洛杉矶推出汽车共享项目。
据了解，PSA曾于1960年进入过北美市场，但是由于经营不善，最后于1991年退出。
分析认为，PSA本次的举动正是希望借汽车共享业务让美国消费者了解到PSA旗下的车型，并收集美国消费者的信息与数据，以期为旗下车型重返美国市场销售做准备。
根据媒体报道，PSA参与投资的TravelCar已经在10个欧洲国家建立了多达200个分支机构，拥有30万注册用户。而PSA本次选中Larry Dominique除了看中其在日产的工作经验外，更是与其曾担任过Truecar等汽车共享项目总裁有关。
在移动与共享出行之外，PSA集团也没有忘记汽车领域的另外一个新趋势——车联网。
标致与雪铁龙（DS属于雪铁龙分品牌）分别推出了Blue-i与CITROEN CONNECT车载操作系统。当然，由于本属一家，两个系统除了名字不同、CITROEN CONNECT比Blue-i多出了wifi共享功能之外，基本上可以看做是一个系统。
这套车载系统的核心特点与功能包括：娱乐与导航系统、3G上网、车况查询、蓝牙、USB与手机互联等。PSA这两套系统与其他车载系统一样，也具有人工客服，用户可以通过客服中心将导航地点下发至车机，亦或是在出现事故后，通过紧急按钮一键呼叫救援。
（配图为标致508车内的一键呼叫按钮）
与此同时，PSA也为其开发了手机端APP，可以实现手机车机导航互通、违章查询、路况查询、车况检测、预约维修保养等功能。
虽然有了一套自家的系统，但是PSA并不满足于此。其在2015年还携手大陆集团、IMATILA、ALTLA以及软件开发商CTAG和GRADIANT等公司开发了一个开源车联网应用平台——Car Easy Apps。
该平台是一个为车机与智能设备互联而打造的开放平台，提供有SDK开发包与应用程序接口。开发者在这一平台开发的程序可以调用车辆的部分数据与控制系统。同济大学的一名在校学生曾基于该平台开发了一款名为key+的程序，允许用户通过手机远程调节车内的空调。
车联网是汽车行业眼下发展的一个热点，PSA通过开放平台的打造，引入外部开发者加入，能够进一步丰富自家车型的车联网功能。
结语：PSA只是看似缓慢而已
虽然智东西在文章第一部分曾调侃PSA为一家“浪慢”的公司，因为其在汽油车技术的更迭上动作较慢，且在自动驾驶、共享出行、新能源等领域布局较晚。但是在了解了这家拥有百年历史的法国汽车工业集团在智能化上的动作后，也会发现其打法也相当具有特色与针对性。
例如在自动驾驶领域，PSA不使用成本高昂的激光雷达，专注于比较务实的L3级别方案，以便未来更方便在量产车上搭载；在新能源市场尚未打开的早期，不急于投入大量精力开发电动车，反而通过与三菱这样拥有成熟电动车技术的公司合作来进行探索，待时机成熟后，再大举进入。
在共享出行方面，通过投资入股优秀的公司获得软件技术，进而再依靠各地的合作伙伴，扩大自己的影响力；在车联网方面，除了自行开发外，还打造了Car Easy Apps开放平台，引入外部开发者丰富产品功能等行为——都看的出这家百家老店的老谋深算。