超详解读：昨夜，奥迪A8让自动驾驶圈抖三抖！
新A8是全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车。60km/h以内，车辆可完全自动驾驶。起售价约70万人民币，2018年进入国内。
车东西 文 | 晓寒
西班牙巴塞罗那是一个神奇的地方。
虽然它是一座历史文化名城，但是却总会与科技绑定在一起。除了每年初的MWC世界移动通信大会外，全球的大公司们也都喜欢在这儿搞搞事情。
这不，全球知名灯厂奥迪昨天下午就在这儿搞了个奥迪品牌夜的活动，并且，并且还发布了奥迪旗下最贵最屌最炫酷的新款旗舰大灯——奥迪A8。当然，如果你想让自己显得比较专业的话，你可以叫它D5（我可没有告诉你这是第五代的意思）
讲真，虽然奥迪新A8在外形上并没有让人有一种特别惊艳的感觉，但是其却在科技层面走在了全球所有车企的最前面（也包括特斯拉），搭载了包括L3级的自动驾驶、具备AI能力的操作系统、自适应悬挂、全轮转向、mild-hybird轻混动等一系列尖端的汽车科技——成功拿下了全球最智能汽车的称号。
而这，也成了传统汽车厂商在智能汽车方面反击新造车公司的一个开端。
一、全球首款量产版自动驾驶汽车
噢买尴，它可是全球首款量产版的一键自动装逼，哦不，自动驾驶汽车啊！
正经点说就是，新款奥迪A8是全球首款搭载L3级别自动驾驶技术的量产车。注意是量产车！量产车！量产车！可不是各大展会上那些只能远观而不可亵玩的自动驾驶测试车。
该车将会在今年年底于欧洲开卖，中国地区则是2018年进口。
什么？你觉得2018年遥远？看看日历连半年都不到了，想想半年后就会有大把土豪开着D5用自动驾驶装逼就有点小兴奋呢。
奥迪把新A8的自动驾驶功能称为Audi traffic jam pilot。顾名思义，就是交通拥堵时候的自动驾驶，属于Level 3（L3）级别的自动驾驶。
看官别急，自动驾驶的分类有俩标准呢，一个是NHTSA美国国家高速公路交通安全管理局颁布的，共有0-4五个标准。另一个是SAE美国机动车工程师协会颁布的，共有0-5六个标准，如下表。
奥迪选择了L3，有俩原因。一是这个级别相比L4/L5的完全自动驾驶更好实现。二是用L3不用跟别人解释是哪个标准了，因为俩标准的L3是重合的。
那么L3的自动驾驶能实现哪些功能呢？
按照官方的说法，新A8能够在速度低于60km/h的时候完全接管汽车，自行完成加减速、转向的操作，司机玩手机就行了，这可比靠着自动驾驶成名的特斯拉那套Autopilot（L2）要整整高了一个级别！
不过需要注意的是，L3的定义还有另外一点：即无人系统完全操控车辆，人类驾驶员需要在系统懵逼的时候回答车辆的询问或者接管车辆。
事实上，汽车与科技圈的业内人士一直对这一点持有争议。因为自动驾驶汽车在行驶途中，人类司机肯定在睡觉或者分神儿呢，当汽车遇到了无法判断的情况后（即意味着有碰撞风险）再去向司机请求回答或者请求人类接管车辆，很可能就因为人类司机还没反应过来就撞了。
所以制定标准的人又说了，人类司机虽然不用操作了，但是需要时刻保持对路况的观察，并准备随时接管车辆。
但是老司机们都知道，啥也不干但是还得全神贯注地盯着路况看比自己开还累···
所以这是一个有矛盾的定义。
于是奥迪想出了一个好的解决办法——降低车速。当自动驾驶汽车碰到无法判断的路况需要向人类询问或者需要人类接管时，车速越慢，人类的反应时间就越长。
所以奥迪把它的自动驾驶能力设定在了60km/h以内，并且还将其起名为traffic jam piolt，当然，堵车的时候别说60km/h了，能动都不错了，所以自动驾驶的安全隐患又降低了一些。
除了这个traffic jam piolt，新A8还有另外一个自动驾驶能力，就是遥控自动停车…，即用户下车后在手机APP上按一下，车辆就能自己开到车位或者车位去了。
当然，都已经有L3级的自动驾驶了，自动停车入库这种功能实在没啥必要说了。
那么新A8是怎么实现自动驾驶的？当然是全副武装的硬件+AI软件了。
说到硬件，首当其冲的自然是环绕车身的传感器了。
新A8在车头牌照框下方安装了一个激光雷达。根据外形以及供应商透露的消息来看，这款激光雷达就是法国汽车配件巨头法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。在今年的CES Asia2017上，车东西在法雷奥展台看到过这款雷达。
因此，新A8也成了全球首款搭载车规级激光雷达的量产车。
从下面奥迪官方放出的说明图来看，其还在前后左右4个侧面安装了4个中距离的毫米波雷达；前后车标、左右后视镜、前挡风玻璃5处安装了5个摄像头；前后保险杠，四个轮眉处还有12个超声波雷达。
这么算下来，新A8上直接用于探测外界环境的就有22个传感器。当然，像是压力传感器、光线传感器、重力传感器、雨量传感器这类就不提了。
传感器之外，最重要的硬件就属于zFAS（中央驾驶辅助控制系统）了，zFAS由奥迪和德尔福、英伟达、TTTech、Mobileye合作而来，搭载有英伟达的GPU、Mobileye的EyeQ系列视觉芯片，以及通信模块，其实就是A8的计算中枢。
（新A8搭载的计算模块，绿色物体为zFAS）
在进行自动驾驶时，上述22个传感器的数据都会进入到zFAS里面，然后通过特定的AI程序计算出合适的指令——如油门/刹车的力度以及方向盘的转动角度，进而让车辆实现自动驾驶。
而特别有意思的是，奥迪还将其自动驾驶功能整合在了A8档杆前面的一个按钮里，这个按钮上还写着Audi AI几个字。
为此，奥迪还专门把一辆名为RSQ的概念车拉到了现场，该车是2004年科幻电影《机械公敌》里，丹泽尔华盛顿饰演的主角的座驾。奥迪高管在发布会上也笑着说，2004年的科幻电影正在变成现实。
二、从豪华车到智能豪华车
毫无疑问，自计算机、互联网、智能手机等信息技术兴起以来，我们已经完完全全地跨入了数字时代。智能手机、智能手表、智能音箱、平板电脑、数码相机、智能家电等消费产品层出不穷，但对于汽车产业来说，数字汽车这一概念似乎还并没有普及。
新A8则希望通过高水平的智能化、信息化、网联化来打造一款豪华车，对，一款数字豪华车，从而通过凸显自己的科技感来与自己的世敌——奔驰和宝马竞争。
（奥迪在PPT总也交到了数字化）
除了上述自动驾驶功能之外，奥迪新A8的科技感还表现在如下几个方面。
1、搭载了多块屏幕。
对于汽车来说，没有什么比多装一块电容触摸屏幕更能提升科技感了，如果有，那就再装一块。不过心狠手辣的奥迪直接在新A8的高配车型上装了7块高清电容触摸屏幕！
（前排的屏幕）
（后排屏幕）
一块是全液晶仪表盘，用来显示转速、车速等车辆行驶信息与导航信息。一块是中央娱乐MMI大屏，用来显示导航、影音娱乐、车辆设置等信息，在中央大屏下方，还有一块屏幕，用来显示空调、座椅位置等信息。
此外，高配车型的前排座椅后面有两块影音娱乐屏幕，而后排中央扶手中间也有一块可以调节座椅位置、控制空调温度、选择按摩力度、进行影音娱乐且能够拿起来当pad玩的屏幕。最后一块则是后视镜屏幕，用来显示朝向、倒车影像、导航等内容。
当然，多块屏幕一定要与好的系统搭配使用才有效果。奥迪为新A8提供的是支持触摸操作的最新版MMI，除了常见的导航、影音娱乐、车辆设置功能，其还支持语音交互和云端互联——用手机APP对车辆进行部分操作或进行设置，如远程解锁、打开空调等。
（新A8中控屏幕）
奥迪方面特别强调，这套MMI系统还具有自主学习的AI能力，例如语音系统就可以学习你的声音，而导航系统则会记住你的常用路线，并在以后提供智能搜索建议。
2、自适应悬挂和全轮转向系统。
对于普通汽车来说，其悬挂系统都是在出厂时都是设计好的，其高度、硬度都是固定且不可调整的。特殊一点的悬挂是可以在车辆内部通过按钮或者系统进行人工调整的。
而自适应悬挂就是车辆会通过摄像头扫描路面，或是通过震动传感器来判断车辆目前所行驶的路面情况，自行调整悬挂的高度、硬度 。与此同时，这套悬挂系统在每个轮子旁边还配备了一个电机，能够根据路况单独调整每一车轮的悬挂系统，例如将其太高或者降低，从而增强舒适或者操控性。
（新A8的自适应悬挂系统）
为了凸显车辆的主动性，奥迪还专门将新A8上的这套自适应空气悬挂命名为AI Active Suspension-System，人工智能自适应（主动）悬挂系统。相应的，奔驰S级的这种系统叫做Magic Body Control智能车身控制系统（魔术底盘），宝马的则叫做魔毯智能空气悬挂系统。
好吧，现在的奥迪肯定是认为自己是一家AI公司。
此外，新A8还搭载了一套动态四轮转向系统（Dynamic all-Wheel ）。顾名思义，即这套可以让四个轮子同时转向。
具体到A8的这套系统，其会根据车速与前轮转向角度来决定后轮的转向情况，并且后轮还可以与前轮的方向一致或是相反。后轮的方向与前轮相反能够增加操控性，与前轮一致能则够增加中高速转向时的稳定性，且比较实用的是，转弯半径也会变小，对于进出停车场来非常有用。
（新A8的全轮转向系统）
此外还有一个小细节值得注意，即这套转向系统还能够通过方向盘的震动来反馈路况，例如你左侧车轮驶过一个坑洼的时候，方向盘的左侧就会震动。
目前，大部分普通车辆都是靠前轮转向的，只有少数豪华品牌车型会使用全轮转向系统，与悬挂系统的情况一样。
3、全新的48V电气系统。
在自动驾驶系统之外，奥迪A8还有另外一个领先，即它是全球第一批搭载48V轻混系统（Mild Hybird）的乘用车。
不过首先需要明确的是，这个轻混系统并不是常见的油电混动系统，它并没有搭载可以直接驱动车轮的电机，其本质上是在传统汽车的12V电气架构上又安装了一套电压更高的48V电气系统，核心部件为48V的锂电池、直流变换器和BSG（belt-driven starter generator）启动/发电机。
（A8的48V电气系统）
那么它有什么好处？
首先，能够让汽车使用更大功率的电器。
电气系统电压的升高即意味着车辆可以驱动更大功率的电器，像是上述自适应悬挂用的驱动电机就是48V的电机。而当时发动机处于关闭状态的时候，更高的电压更大的电池也能够保持车辆的电气系统，尤其是空调的运转，从而节省燃油。
而采用普通12V电气架构的汽车在熄火时空调是无法工作的。
其次，提升车辆动力系统的效率。
这套48V的电气系统是与BSG启动/发电机连接在一起的，而BSG的作用又是来启动发动机的，得益于更高的电压，BSG在带动发动机的时候能够提供更多的扭矩，例如博世的BSG就能带来最大56牛米的转矩，简单点说就是BSG在起步阶段与发动机一起使劲儿，让车子更有劲儿。
（博世生产的BSG）
从这个角度来说，48V电气系统也出力了，所以这套系统才被汽车圈的人士称之为轻混动系统。
与此同时，48V电气系统的加入，让新A8也有了滑行能力，即当电池处于满电时，驾驶员松开油门后车辆可以彻底关闭发动机，从而可以让自动挡车型像手动挡车型一样去滑行。当然，轻混系统的加入同样也让A8有了混动车型常见的制动能量回收系统。
据悉，得益于这套轻混系统的加入，新A8的发动机能够比传统发动机多获得16马力和60牛米的扭矩，而在NEDC工况下，这款发动机的油耗还降低了0.7L。
三、基本素质依然优秀
在聊完了最重要的自动驾驶、智能化以及全新的电气系统之后，我们也得回过头来看看新A8在外观、内饰、座椅、配置、价格等方面的信息。
新A8基于大众的MLB高端车平台打造，并放弃了奥迪之前引以为傲的全铝车身，转而使用了融合有高强度钢、普通钢、碳纤维增强塑料、镁合金、铝合金等多重材料的混合材料车身（铝合金占58%）。
奥迪方面声称，新车身的抗扭刚性提升了24%。但是，其重量也比上一代采用全铝车身的A8增加了51kg。
外观方面，新A8与新款A4、A5一样，都换装了奥迪最新的家族设计语言——即几乎取消了所有的弧形线条，转而用更加锋利的外形予以替代，所以这些车型在外观上看起来非常棱角分明，不禁地让人想起年轻、动感、激情、炫酷这些词汇。
与此同时，作为一家灯厂，奥迪也为新A8提供了矩阵式激光或LED大灯，且外形依干练，线条极其锋利。
尾部最重要的变化就是采用了贯穿左右的一体化尾灯，进一步凸显了车辆的科技感。当然，这种一体化尾灯在近年来是由林肯汽车率先使用的，并逐渐影响到了奥迪等公司。此外，与大众集团新推出的多款车型一样，新A8的转向尾灯也具有逐渐点亮的动态效果。
（新A8的一体化尾灯）
内饰方面，新A8走的是简约+高级材料+优质工艺的套路。首先，由于屏幕数量的增加，其整个中控台上的按钮数量极剧减少，整体看起来非常简约，但相应的，奥迪也将其标志性的折叠屏幕设计取消了。
其次，奥迪也采用了新的四副方向盘，看起来更加运动、年轻。最后，作为一款旗舰型豪华轿车，A8大量采用了真皮、高档木材、软质塑料、金属饰板等高档材料，再配合着精致的装配工艺，新A8的内饰完美地诠释了科技+豪华的特点。
（从门板细节来看，新A8的做工非常精致）
值得一提的是新A8的后排座椅，除了具有前面所说的后排娱乐屏幕和一个像pad一样的控制器外，它还可以选装脚部按摩系统…
（新A8的后排）
一个有意思的现象是：在今年的CES Asia2017上，奔驰在一个S600迈巴赫里面装上了茶具，带人品茶（真高雅），宝马弄了一个像客厅一样的概念车，在里面摆了一堆书本，带人看书（有素质），而奥迪却在A8里装上了按摩器给人捏脚…
从此，业内就有了一个新的段子——开奔驰的人好喝茶、开宝马的爱看书，而开奥迪的则喜欢捏脚。（想想坐在新A8里闻着后排乘客的脚臭的画面就颇有喜感）
动力方面，新A8将会有3.0TFSI（汽油/340马力）、3.0TDI（柴油/286马力）两款V6涡轮增加发动机，以及4.0TFSI（汽油/460马力）、4.0TDI（柴油/435马力）两款V8涡轮增压发动机和旗舰车型的6.0FSI W12发动机。此外，新A8也有一款标准的混动车型A8L e-tron quattro，由一台3.0TFSI发动机和电动机自称，最大综合功率449马力，峰值扭矩700牛·米，纯电动续航里程50km，并且支持3.6kw的无线充电技术。
与主流豪华车型一样，与新A8的汽油机进行配合的变速箱仍然是来自ZF的8AT——目前世界上最好的8速自动变速箱，没有之一。当然，新A8也将全系标配奥迪的quttro四驱系统。
新A8拥有标准轴距与长轴距（A8L）两个版本，前者起售价9066欧元（约合70.18万人民币），后者起售价94100欧元（约合72.89万人民币），不过按照奥迪的惯例，国内上市两年后很有可能还是打个7-8折（现款A8L在国内的最低售价约为60万出头）。
四、奥迪为何这么爱科技？
目前，由于技术有待发展且配套的基础设施、法律法规尚不健全，目前很多科技公司和整车厂都把自动驾驶汽车的上路时间锁定在了2020年左右，但是奥迪却先发制人地在2017年年中就推出了搭载有L3级自动驾驶的新A8，这一举动甚至比特斯拉都要激进。
而奥迪疯狂发展智能汽车的这一举动，则是由BBA（奔驰、宝马、奥迪）在几十年来的竞争中被逼出来的。
众所周知，奔驰是汽车的鼻祖，也更是豪华车的典范。其在外形设计、内饰的豪华程度以及品牌底蕴和认知度上，都是领先于奥迪和宝马的。
（奔驰S级的内饰，豪华感爆棚）
宝马为了与奔驰对抗，逐渐走上了运动+豪华的路子，并在全球范围内大肆宣传自己运动性能，从而也找到了自己的定位，并因此闻名于世。
与拥有百年历史的奔驰宝马相比，奥迪的年纪要小上几十岁，这就形成了一个很尴尬局面，即论豪华性，追不上奔驰。伦运动性，又赶不上宝马，所以奥迪之前一直被奔驰和宝马鄙视，说它没有后驱车、没有历史积淀，也没有过硬的技术。
于是奥迪就想了一个折中的办法，发展科技，因为科技是往前而不是往后看的（奥迪心想，这下奔驰和宝马可没法拿历史说事儿了）
于是，没有后驱车的奥迪就搞出了quttro四驱、搞出了TFSI（涡轮增压+分层燃烧+缸内直喷）发动机、搞出了S tronic双离合变速箱，然后又非常积极地应用像是ADAS、夜视、空气悬挂等技术。
而在近年来，随着数字技术的发展，奥迪又开始发力自动驾驶、云端互联、语音识别等技术，并在今年一举拿出了新A8这款智能豪华车。
结语：传统汽车的智能化进程加快
纵观全文可以看出，新A8虽然在内饰外观、车身材料、电气系统等方面都有革新，但是最重要的是，新A8已经开始向着智能豪华车去转变了。
不管是其搭载了L3级自动驾驶技术、AI自适应悬挂，具有学习能力的语音交互和导航功能，都印证了一这点。
目前，汽车产业正面临着电气化、智能化、网联化、共享化的发展趋势，很多企业产业之外的公司都跳进来希望分一杯羹。而对传统车厂来说，他们自然要捍卫自己的利益，因而也纷纷下定决心拥抱未来。
前几日，沃尔沃刚刚宣布以后只生产混动和纯电动汽车，而奥迪的新A8也释放除了一个明显的信号，即传统汽车行业在智能化上要反超了！