张江“小巨人” | 高仙机器人：“这一块地就是我的世界”

近日，随着工信部公示了第三批国家级专精特新“小巨人”企业名单，全国已有近5000家中小企业上榜，其中超300家企业在A股上市。根据工信部的定义，专精特新“小巨人”企业是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业。在张江，也有这样一批企业入选各级专精特新“小巨人”名单，他们极具创新活力，深耕各自领域，努力攻坚克难，解决“卡脖子”问题，最终实现创新升级。“你好张江”带您走近张江的这些专精特新“小巨人”。

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专精特新

高仙机器人

高仙机器人是上海“专精特新”企业，公司曾经获得科技部“科技助力经济2020”重点专项、上海市科委科技小巨人（培育）项目扶持。近日，高仙还入选了工信部建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业公示名单（第二批第一年）。

2014年，高仙开发出第一款自主品牌的商用清洁机器人，2015年公司产品在新加坡落地。此外，高仙还取得了业内首张商用清洁机器人整机专利。成立七年来，高仙在清洁领域深耕，走在了同类企业的前列。

自从人类学会思考，就在努力让劳动变得简单：从以往的管理成本较高的人力清洁到扫地机器人的出现，再到机器人搭载了自动规划路线、扫拖一体等新功能，各种商场、写字楼、酒店都能看到清洁机器人的身影。
但如今的商用清洁机器人可大不一般——“洗、扫、拖、吸、磨”十八般武艺样样精通，无论什么样的场景与地面都能轻松搞定。而且值得一提的是，从白天到黑夜它们都不知疲惫，除了充电，可以说是永不懈怠，是非常合格的“清道夫”。
而高仙研发的两款清洁机器人——高仙机器人50型（Ecobot Scrubber 50，以下简称“50机器人”）和高仙机器人111型（Ecobot Sweeper 111机器人，以下简称“111机器人”）则是其中的佼佼者。

精致的外壳里有更灵敏的性能

作为一款集洗地、吸干、推尘、吸污、除菌、降灰于一体的智能清洁机器人，50机器人是高仙的“明星”产品，它专注于酒店、商场、银行、学校、写字楼、高端住宅等场景的地面清洁养护。

因其圆润的身材，50机器人还在疫情期间被北京协和医院的医护人员亲切地称为“小胖”。比起前一代产品，50机器人拥有更为精致的外观以及更加灵敏的性能——它支持自主充电与加排水、支持滚动尘推和尘推自清洁，支持断点续扫功能确保作业完整、支持自主建图与路劲规划。

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值得一提的是，50机器人独创污水循环系统，内置清水箱和污水箱，清水洗地之后会通过吸水扒聚拢，并且把清洗后的污水吸到污水箱内，过滤后的污水可以循环使用，让保洁更节能。

111机器人则是一款集成了完整自主定位导航解决方案的重型工业级无人驾驶清扫机器人，适用于沥青公路、毛石地面、塑胶地板、环氧树脂、水泥等复杂地面，具备多项清洁功能，集扫地、吸尘、降灰于一体。

此外，作为目前市面上唯一一款可以自动倒垃圾的机器人，111机器人有两个边刷，边刷把垃圾聚拢到机器人下方，再通过滚刷把大垃圾滚到垃圾箱内，同时会通过吸风电机把灰尘吸到集尘箱里。该机器人最大理论的清洁效率高达5500㎡/h，综合理论清洁效率也可达3500㎡/h。

在环境感知上，111机器人融合激光、摄像头、超声波、GPS等多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，能够精准区分动静态障碍物，识别路沿，可自动越过市面上所有规格的减速带。

6大产品线、7大清洁功能，

轻松应对各类场景

高仙目前有6条产品线、7大清洁功能，包括室内清洁机器人，抛光结晶机器人，室外清扫机器人等，它们都可以在自主行走、避障、感知环境的前提下，自动完成地面清洁养护工作。

这些机器人不仅应用于一般的商场，还可以在各种纷繁复杂的场景中大展身手。其中，在工业领域，高仙也发挥着重要价值——

工业场景覆盖门类繁多，食品制造、烟草加工、纺织、能源电力、机械制造、电子芯片……不一而足，而高仙清洁机器人具备自主清扫、洗地、尘推、去油污功能，可以满足工业场景的清洁需求，其自带的激光雷达、深度摄像头、超声传感器等多传感器之间相互融合，可实现动态避障，与AGV设备交互，轻松应对各种复杂的工作场景。

机器人“出海”，

致力于将服务机器人带到世界的各个角落

高仙作为国内清洁科技赛道的领头羊，其商用清洁机器人近日更是成功落地英国GKN航空全球科技中心。GKN航空是世界领先的多技术一级航空供应商，为全球90%以上的飞机和发动机制造商提供服务。

高仙在可持续发展的理念上与GKN高度契合，它所研发的机器人在进行洗地作业时，可循环使用水资源——50机器人、75机器人机身配备清水箱和污水箱，其4级污水循环过滤系统可将污水过滤为清水，每天70%的水可再循环使用。

高仙成立至今，已拥有专利总数347件，软著授权35件，终端产品相继取得ISO9001、CE、CR、UL全认证。高仙在产品畅销全球的同时，更是率先创建了全球“0”延时的售后服务体系，巩固了其市场端的竞争优势。

而在开拓海外市场方面，高仙也不遑多让——从2015年高仙第一台清洁机器人落地新加坡圣淘沙起，高仙已征战海外市场6年，将中国“智”造带向全世界。截至目前，高仙机器人已落地全球43个国家地区，1500多个客户遍布亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲。这家从张江诞生的机器人公司集产研销服务于一体，致力于将服务机器人带到世界的各个角落。

高仙机器人创始人&CEO程昊天曾说，清洁是一个非常通用的场景，具备跨行业、跨领域作业的高复制性。作为一家高新技术企业，高仙机器人始终坚持以技术创新为核心发展目标，将底层无人驾驶技术与商用清洁技能深度融合，以全自动的清洁机器人与环卫作业车量为载体，开创数字化物业清洁及市政保洁运营的全新模式。