这些建筑机器人的热点问题，上海蔚建科技总经理梁衍学回复了！
5月25日，由中国建筑学会工程建设学术委员会、中国建筑业协会建筑防水分会指导，中国建设科技集团股份有限公司、亚太建设科技信息研究院有限公司、《施工技术》杂志社、《城市建筑空间》杂志社主办，上海蔚建科技有限公司协办的“智能建造与建筑机器人论坛”直播圆满结束。
直播期间，上海建工集团股份有限公司总工程师陈晓明，上海蔚建科技有限公司总经理梁衍学，北京工业大学科发院副院长兼教师学院副院长、智能建造专业负责人刘占省，三位嘉宾分别做了精彩报告，中国建筑学会工程建设学术委员会副主任委员，中国建筑业协会建筑防水分会秘书长，《施工技术（中英文）》《城市建筑空间》总编张可文作为本期论坛主持人。
本次活动线上观看人数累计突破10万人次，直播期间观众评论、提问互动不断，获得了不错的反响，得到了业界的一致好评。看过本期直播的小伙伴意犹未尽，无法观看直播的深表遗憾，纷纷追问何时可以观看直播回放？现已整理好回放内容，点击此处即可进入直播回放视频页面。
本期嘉宾
梁总作了题为《机器人技术在新型建筑工业化中的应用分析》的报告，报告从建筑机器人背景，发展趋势，技术需求分析，未来方向和路线等方面分析了机器人在建筑工业化中的应用。
直播期间，互动问答环节观众的四个问题如下：（点击视频查看更多精彩回复）
问1
来自何为尘？何为土！：您好，请问上海蔚建的梁博士，对于从事具体施工的传统客户（比如施工总承包公司等），他们很可能是第一个吃螃蟹的人，那么建筑机器人应用推广可能会存在哪些问题和挑战？产品研发出来以后是租赁还是销售？还是其他什么创新形式推广更容易？
主要的挑战是现场环境和机器人施工要求之间的平衡问题。机器人对作业环境和交界面有一定要求，比如说地面不能有过多的障碍物、空洞，墙面不要有凸出的钢筋和管道等，这些是对现场管理的挑战。
至于商业模式，就目前看来，租赁是比较容易接受的方式。具体形式要跟总包、劳务一起协商，重要的是多方收益。商业模式的根本是机器人效益的提升能够给多方带来额外的收益。
答
问2
来自G：建筑机器人开发的核心环节中，传感器和控制系统哪个更重要？
如果从成熟产品的角度说，传感器和控制系统都是必不可缺，两者影响的维度不同。控制系统是”机器人”体系里无论如何都不能少的，它影响的是效率、质量。传感器分为两类：一类传感器影响质量，这类传感器必不可少；还有一类是代替人对环境做出判断，这种情况下既可以使用传感器，也可以人工，传感器是非必要选项。
答
问3
来自雨馨：抹灰机器人的砂浆一次可以预存多少立方？中间添加一次需要多少时间？
蔚建的抹灰机器人是连续供料，即用即供。
答
问4
来自燚：目前有哪些可以应用于施工现场的建筑机器人？建筑机器人的智能化如何实现？
蔚建科技的机器人种类有抹灰机器人和钢筋机器人，今年下半年和明年会推出更多款式的机器人应用于施工现场。
建筑机器人的智能化比常规机器人更复杂，对环境感知要求比较高，主要途径还是多传感器融合技术和控制技术，这些技术都是自研。
答
针对未能在直播期间进行互动交流的问题，具体回复如下：
Q
来自Bella：现在很多人关注智能建造，目前能以建筑机器人、智慧工厂和智慧工地为代表吗？
A
智能建造体系的逐步形成需要总包方和自动化技术、智能化技术沉淀较好的工业领域企业共同努力。从场景上看，建筑机器人、智慧工厂和智慧工地会是典型的场景；从价值链上看，现场施工（建筑机器人）和工厂占比更大。
Q
来自孟：危险作业环境机器人研发，现在是什么情况？
A
在国外，这类机器人研发的比较多，比如日本研发的自动挖掘机器人、拆除机器人等。在国内，玻璃幕墙清洗机器人、高空巡检机器人都有公司在研发。
Q
来自Chasing the sun：目前你们公司做这些智能建造能独立盈利吗，还是仅仅响应国家对智能建造的政策，享受补贴的方式得以持续？
A
必须要独立盈利。蔚建科技的目标是做“让建筑工人可以使用的机器人”，完全按照市场规律运作，三个目标：价格低、质量好、用人少。
Q
来自杨振怀：机器人在建筑行业应用最大的困难就是建筑业施工现场的不确定性，很难形成工业化的标准模式，这方面您们产品怎么考虑？
A
是的，施工环境是个不确定因素。从整体上看，施工现场确实很难标准化，但是从某个机器人来讲，它的工作范围非常有限，比如说抹灰机器人，只要求沿墙面1米范围内相对平整就可以，这个难度就会大幅度降低；从价值的维度上看，建筑机器人还是要打造核心能力，这样项目管理方也会提供相对良好的工作环境。
Q
来自潇洒哥：建筑机器人还是需要从建筑的源头做顶层设计，要不然现场大面积应用难度还是比较大！是否这样？
A
如果能够从源头材料和工艺入手，效果最好。但是如果不能证明机器人真的能够在施工现场实现人工替代，材料和工艺也不会躬身入局，总有一方先要破局，最终的结果必定是材料、工艺和设备的全局优化。
Q
来自Bear：机器人真的能代替建筑工人？那年纪大的工人有能力操作这些机器人吗？
A
目前机器人在现场可以代替部分繁重、重复的劳动，比如说抹灰、钢筋加工等。像抹灰机器人需要操作员，并且对操作员有一定要求，蔚建的目标是把使用建筑机器人的门槛降低到高中、甚至初中水平。但是像钢筋加工就是生产线，只需要简单的协助即可。
Q
来自舍予：梁总，装配式建筑是否更适合建筑工业化？
A
从环境的角度看，装配式更加容易被理解成建筑工业化，个人认为装配式是建筑工业化的一种形式，一种手段。建筑工业化的目的是提升质量、效率和效益，至于手段，可以百花争鸣、殊途同归。
Q
来自星海：机器人的落脚还是需要与技术专利保护相结合，国外也这样做的吗？
A
是的，最近国内越来越重视知识产权。
Q
来自冰河：机器怎么维修呢？
A
机械等硬件的维护保养在现场进行，软件故障通过云端解决。
Q
来自张波：请问梁总，抹灰机器人应用推广是否顺利，最大的困难是什么？
A
目前进展顺利，后期大规模推广时，预计最大的困难是分包体系。
直播期间，观众与报告嘉宾积极互动，但因直播时间有限，一些问题未能在直播间进行解答，现已将三位报告嘉宾对这些问题的回答进行了汇总，并分3期文章推送。更多精彩内容请扫码查看回放。
（或点击下方链接观看）
“营造者说（Builders Voice)”是由《施工技术（中英文）》杂志发起和组织的线上论坛，并得到中国建筑学会工程建设学术委员会、中国建筑业协会建筑防水分会等多个国家行业学（协）会的大力支持。
论坛秉持开放、创新的主旨，每期邀请行业大咖分享最新研究成果和重大工程实践经验，通过线上交流的方式，为工程建设行业提供一个畅谈行业技术发展趋势，纵论技术创新之道，切磋工程实践经验的线上平台。
感谢参与支持本次活动的上海蔚建科技有限公司，以及各位领导、专家及屏幕前的各位粉丝，感谢大家一路的陪伴和支持。更多精彩活动尽在施工技术“营造者说”！
今日责编：王涵
精彩内容 点击关注 ↓
科技 · 服务
短视频平台