云路演｜数字绿土：软硬件一站式激光雷达解决方案，引领三维信息技术变革

项目联系或云路演录制，请联系[e-mail]

“ 

激光雷达(Light Detection and Ranging, LiDAR)，是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，分析目标地物表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，进行目标定位信息的精确解算，从而呈现目标物精确的三维结构信息。

近20年来，激光雷达技术凭借其提供的高精度三维地物信息，已经在气象、测绘、考古、林业等多个领域得到了广泛的应用。

”

项目信息

项目标签：激光雷达行业应用领跑者

所属行业/领域：电子信息

项目阶段：已完成B轮融资，实现产业化

项目需求：寻求电力、农林领域市场客户

创始人简介

郭庆华，北京大学本科、硕士，美国加州伯克利分校博士，中国科学院大学岗位教授，博士生导师。现任国际华人地理信息科学协会主席，中科院无人机应用与管控研究中心副主任，中关村高端领军人才。回国前系加州大学默塞德分校环境工程学院创始教授、正教授；2012年回国创立数字生态研究组，长期从事遥感和地理信息系统方法以及二者在生态环境领域的应用研究，在生态学、地理信息及遥感科学的主流期刊PNAS，Ecology，RSE，ISPRS 等发表SCI论文110余篇，出版专著《激光雷达森林生态应用——理论、方法及实例》一部。获美国地理协会最佳论文奖（2013）、遥感最高学术奖。美国摄影测量与遥感学会的Talbert Abrams奖（2014）、Erdas最佳论文奖（2014）。

公司简介

北京数字绿土科技有限公司（简称数字绿土）专注激光雷达与影像融合技术，精于激光雷达、无人机、SLAM、摄影测量等技术实现三维空间实景的准确感知。在美国、深圳、武汉、苏州设立分、子公司，产品服务遍及全国并远销美国、澳大利亚、欧洲、日本、新加坡等40余个国家和地区。

数字绿土是世界知名激光雷达厂商Riegl全球OEM战略合作伙伴，由朗玛峰创投、北极光、顺丰、启赋资本、国科投资等知名机构投资，成功服务过国家林业局、中国地质调查局、南方电网、香港地政署、中国科学院大学、清华大学、武汉大学、美国联邦林业局、美国加州大学伯克利分校、美国佛罗里达大学、马来西亚Jurukur Professional、中国木材日本株式会社等国内外用户。

核心产品

硬件产品：自主研发了LiAir （机载激光雷达扫描系统）、LiBackpack（背包激光雷达扫描系统）、LiMobile（车载激光雷达扫描系统）等多平台化的高精度三维信息采集设备。 

LiAirV 无人机激光雷达扫描系统（左） 

LiBackpack DGC50 背包激光雷达扫描系统（右）

LiAir E1350机载激光雷达扫描系统（左） 

LiMobile 车载移动3D测图系统（右）

软件产品：自主研发了兼顾通用平台和行业扩展的点云数据处理分析软件LiDAR360、航空摄影测量软件LiMapper、激光雷达电力巡线LiPowerline, 为电力巡线、林业调查、地形测绘、勘灾应急、构建无人驾驶高精地图等领域提供核心技术解决方案。

行业应用

1、电力巡线

输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。

直升机巡检高压输电线路，具有效率高、不受地域影响等优势，利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统，快速获取输电线路走廊的精确三维坐标，结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑，机载激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。

LiAir 220多旋翼激光雷达系统对某220kV输电线路共28基杆塔进行自主精细化巡检技术应用试点

2、林业调查

利用激光雷达、影像和调查需求的结合，一方面，可以通过不同的遥感手段，对森林内部的详细信息进行及时的掌握，全面、准确、客观的对森林的分布状况进行有效的掌握；另一方面，利用激光雷达技术 获取的高精度遥感数据，能够进一步分析处理得到林区的生物量、蓄积量、冠层高度、冠层覆盖度、郁闭度/ 间隙率、林窗参数、树密度、甚至林区单木的位置、高度，可以减少人工调查工作量，提高林业资源调查的效率和准确度。特别是在人员难以到达的地区，可以大大提高调查效率。

LiAir无人机激光雷达系统顺利完成对印度尼西亚7平方公里的原始森林数据采集作业

单木分割和森林参数提取

3、地形测绘

数字绿土提供大比例尺（1:500,1:1000,1:2000等）地籍图技术服务，首次将激光雷达技术应用与地籍测量，形成了从数据获取、数据处理、成果输出一整套技术支持流程。通过合理布站，获取目标三维数据，同时记录每个测站的高精度位置信息、电子罗盘信息、精确的倾角数据，对多站数据进行高精度拼接，使用控制点信息对拼接后的数据进行精确的坐标转换，在三维坐标空间下完成地籍测量图的绘制。通过采用该技术，可以节省人力物力，一次成图，作业时间短，精度高。

某测区机载激光雷达数据采集与1:1000地形图制作项目

4、矿山量测

矿区地形地貌复杂、山体陡峭、植被茂密，人员施测困难，结合生产实践经验，利用机载激光雷达系统对地表进行快速扫描，获取其三维信息，确定地表地质规模、空间位置分部范围和发展趋势等，可进行边坡变形和开采引起的地表沉降动态应急监测。

基于背包平台应用激光雷达技术进行矿堆体积量测

5、勘灾应急

目前，地质灾害研究主要包括地质灾害识别、监测、预警、易发性评价、易损性评价、风险管理和致灾机理研究等，在这些研究中除开需要获得灾害体物理力学参数如地层岩性和地质体强度等，还需要获得与地理位置有关的高程、坡度、坡向、表面曲率和水系因子等。

近年来迅猛发展的摄影测量和激光雷达技术，使得地质灾害精细测绘成为了可能。相较于摄影测量技术，LiDAR具有更高的数据精度和数据分辨率，且其适应性也更强，不受云雾和光照的影响。同时，不同的搭载平台还能满足地质灾害领域的多角度和多尺度研究。在滑坡、崩塌、泥石流、地裂缝和地面沉降等常见地质灾害研究中，LiDAR正成为一种常备的研究手段。

LiAir无人机激光雷达系统在茂县叠溪镇新磨村突发山体高位垮塌救援现场获取滑坡数据

6、数字城市

在数字城市建设中，激光雷达技术主要应用于如下领域：基于三维点云数据快速提取建筑物模型，从而获取城市的三维信息数据，应用于城市的整体规划设计；旧城改造过程中，建筑物以及土地资源的评估和监测；用于灾害应急的分析等。

传统的城市规划与设计是通过规划设计平面图、效果图以及沙盘模型等方式来展示设计成果。LiDAR系统的应用使得将各种规划设计方案定位于虚拟的三维现实环境当中，用动态交互的方式对其进行全方位的审视，评价其对现实环境的影响。以此评价空间设计规划的合理性，降低了设计成本的同时提高了规划效率及效果。

基于三维激光雷达(LiDAR)数据的城市三维模型(新疆某地政府三维模型)

典型案例

在某项目中，利用LiAir V轻小型无人机激光雷达扫描系统对电力走廊通道进行三维扫描，精确、快速地获取输电线路走廊沿线地貌形态、地表附着物（植被、建筑等）、线路杆塔等点云数据，为后续安全隐患分析提供数据基础。通过激光雷达电力巡线软件LiPowerline配合安全检测规范参数，进行电力分析，为电力走廊安全隐患分析提供有力支撑。

作业流程

 方案优势 

1、轻量级、性价比高

LiAir V是数字绿土自主研发的轻小型无人机激光雷达扫描系统，包含激光雷达系统、惯性导航系统及控制系统，重量约1.03kg。整套设备体积小，重量轻，方便携带，适配DGJ M200,M300,M600等多平台。

2、无基站作业模式

LiAir V融入数字绿土云迹技术，结合LiCloud三维数据云处理平台，无需外业人员架设基站也可以获取厘米级精度的点云数据。

输电线路走廊数据电力塔、电力线（高程显示）

3、单人作业

LiAir V系统为一键式操作，不需要专业的操作技巧，最大限度降低客户的操作难度。同时，在无基站作业模式下，客户仅需携带一套LiAir V，不需要布设基站、携带电台、电脑等辅助设备，即可完成单人外业作业。

4、一体化电力巡检方案

结合数字绿土自主研发的LiCloud、LiPowerline系列软件，可快速生成电力走廊安全隐患定制化分析报告。

分析报告

点击下方小程序卡片进入专家人才服务网，了解更多人才项目。

更多精彩阅读