青年说｜“智能车少年”王越峰的故事

2017年，他是一名高考生在教室的一角写下自己对“车”和时代变迁的感知和理解 三年后，他成为智能车少年在实验室里穿梭，调试小车和这个形影不离的伙伴一起书写着他的青春

他就是王越峰自动化学院2017级本科生现已保研至东北大学控制科学与工程专业四年里，他先后获得 第十五届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛双车接力组一等奖百度深度学习创意组一等奖华东赛区双车接力组一等奖江苏省TI杯大学生电子设计竞赛一等奖第十四届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区信标组二等奖2020年国家奖学金2020年校长奖学金国家级奖项5项省级奖项7项校级奖项10余项1项实用新型专利4项软件著作权……

启程——遇见智能车

“生活离不开车。车，种类繁多，形态各异。车来车往，见证着时代的发展，承载了世间的真情；车来车往，折射出观念的变迁，蕴含着人生的哲理”。2017年6月7日，江苏考生拿到了这道高考作文题，彼时的王越峰在考场中答题的时候，他未曾想到，“车”会伴随他接下来的整个大学生活。 大一入学那天，一位学长，也是王越峰的宿舍指导员来到新生宿舍向他们介绍大学生活，其中就谈到了智能车。之后，在学科3号楼智能车实验室，学长带领他们参观并示范了智能车的操作流程。当王越峰得知这位学长参加过多次智能车竞赛，毕业设计做的也是智能车，还曾带着自己的队伍冲进了国赛，他就被智能车深深吸引了。“在他的介绍下，我第一次了解到了智能车，并开始对它产生了兴趣”。就这样，智能车第一次进入了王越峰的视野，也丰富和点亮了他之后的大学生活。

如果说，王越峰和智能车的不期而遇是靠运气，那么他从技术小白到智能车少年的成长之路，靠的一定是实力。 打牢学科基础是参与竞赛的前提，王越峰深知这一点。大一大二他综测排名专业第一，优秀的成绩成为了他进入各种学科竞赛的入场券，获得了高等数学竞赛二等奖和物理力学竞赛三等奖。之后，他的竞赛生涯从此开启。

蓄力——拿下“拦路虎”

大二下学期开学，王越峰正式进入实验室，开始准备参加第十四届全国大学生智能汽车竞赛。和其他人一样，第一次参加智能车比赛的他很紧张——实验室和现场的赛道情况不同，没有任何经验，不明白该如何处理。当时的他一味想着让小车跑得更快，对于减速的操作十分不解：“为什么要减速啊？我们调一调参数，让小车跑得更快一点，不是更好吗？”然而，一味加速，智能车跑得并不好。后来，他们意识到遇到状况要减速，先取得一个保守的的成绩，再去考虑加速。“速度快，熄灭小灯的时间不一定就是短的，某种程度上减速可以把问题处理得更好。” 

要看摄像头采集的图像，就不能让小车跑起来，小车运动时得到的屏幕显示图像会影响到小车的运算速率，于是王越峰便用手推着小车前进来采集数据，处理得出赛道的中线。代码写好了，而各种问题也随之而来：小车跑起来会呈蛇形；不同赛道小车与地面的摩擦力不同；同一个赛道还可能出现“隔夜车”现象——前一天小车在赛道上能够很好的行驶，隔了一个晚上，小车跑起来完全变了样；当阳光打在赛道上时，小车摄像头反馈得到的图像是一片空白……要解决这些问题，他必须尝试很多控制算法，比如模糊控制，当前位置和目标位置会有一个误差，他要不断改写代码纠正它，使其达到目标，让小车具有普适性，“要让小车在任何地方都能跑，这是最难的”。解决这些问题后，他们最终获得了华东赛区信标组二等奖。

迸发——使出“杀手锏”

比赛一个接一个，考验着王越峰的耐力，也激发了他的更多潜力。今年4月份一开学，王越峰所在团队就正式进入备赛状态。7月份，第十五届全国大学生智能汽车竞赛组委会公布了赛道。在智能车双车接力组中，花时间最多、失败最多的是让小车选择路线进入两个圆环。小车进入圆环失败，会被加时罚30秒，对于一场毫秒必争的比赛而言，这是致命的。所以在处理圆环问题的同时，他把直道元素做特殊处理，做到速度翻倍，节省了时间。“我们既然知道了赛道是怎样的，就可以多练习一下。”

8月26日，第十五届全国大学生智能汽车双车接力组决赛现场，在交接机构的设计中，王越峰他们拿出了“杀手锏”。

发球装置使用电磁铁，接球装置使用粘鼠板，小球外面用海绵包裹——该方案具有快速交接、高稳定性、高接球率的优点。车库出发、直行进环，绕弯环岛、冲上坡道、停车入库，在50米长的赛道中，长25cm、宽24cm、高20cm的三轮车带着小球到达接力区，推动并把球传给长28cm、宽24cm、高20cm的四轮车，与此同时三轮车接收信号，电磁铁松掉，并且停车，一切都在电光火石之间！“总用时16.8秒！”他所在的团队击败40多支参赛队伍，拿到了第二名！

他们在全国总决赛上成功击败清华、上海交大等强校。这三年间，王越峰跟着智能车一起历练、成长。

而如今，他是智能车实验室负责人，并担任实验室单片机的教学工作。他还是学术科技类社团——智能车社团的第一任社长，负责社团的成立、宣传、招新活动。从受益者到见证者，再到传承人，他觉得自己很幸运。

在今年的国家奖学金公开展示会答辩舞台上，王越峰说，“智能车成了我大学生活中最重要的元素，是我的知心伙伴，看着小车在赛场上奔跑的姿势，我仿佛寻找到了自己。”

 人生如赛场，即使要熬到凌晨五点，他也依旧会乐此不疲；赛场如人生，不确定性永远都有，难的是跑完全程的心。 南信大学科3号楼80平米的智能车实验室里，王越峰还在不断测试电路板，处理摄影图像，编写控制算法，调试智能车。
他和车的故事还没有结束未来他将在更广阔的的天地开启新的逐梦之旅

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文字：梁艳枝

图片由受访者提供

编辑：郑蘅珊

责编：李思源

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