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推免上岸，在科研竞赛中发光，他是朱远鹏！
往期精彩
来自2019级人工智能学院信息工程专业的本科生朱远鹏，在大学期间始终怀抱初心，深入探索信息世界，取得了累累硕果。今天，让我们跟随小龙的脚步，一起走进朱远鹏的科研世界吧～
啃文献，啃算法
科研道路上攒着“一股劲”
“能在自己的学习方向内进行科学探索，做出一些力所能及的贡献是一件很酷的事。”朱远鹏认为，作为一名理工科学生，科研和实践能力是未来迎接挑战和从事各项工作不可或缺的能力，需要有意识地去提高。“相比于一直待在学习的安全区内，自己更希望能够挑战新事物，适应更具难度的学术研究。”
依托信息工程专业的学科背景，和数据打交道是家常便饭。为了保证数据的准确和代码的完整，朱远鹏经常需要反复校对，耐心思考。其中包括论文的产出，尤其是文献的阅读和算法的实现方面还面临着许多挑战。
“刚开始阅读英文文献时，会在长难句、专业词汇的理解等方面遇到很多困难”。朱远鹏就尝试一个一个检索专业词汇，逐渐加大自己的阅读量，“因为我相信，阅读文献的障碍会随着阅读量的增加而逐渐减轻。”在准备IEEE SMC会议的汇报任务时，“老师从入门、提出创新点，再到论文写作与投稿，都给我提供了很多帮助”。在会议开始前，朱远鹏按照要求，制作相关的英文ppt，录制相关视频。在会议中，主持人会进行展示，展示结束需要全英回答参会人员各种问题。“这对我来说是挑战，也是机会”。朱远鹏说。
朱远鹏发表的论文
而在算法实现方面，算法模型构建以及实现对朱远鹏来说是“一块难啃的硬骨头”。为了寻找最优的算法模型，朱远鹏积极学习前人的经验，同时反复对提出的方法进行测试与改进。此外，一行代码或一个变量的错误使用，都会带来严重的后果，浪费大量的时间精力。为了确保代码的完全正确，算法实现后朱远鹏都要进行反复检查。尽管过程繁琐复杂，甚至可能耗费一天的时间和精力都得不出一个最优解，朱远鹏却认为“这一切都是有意义的。每一个潜心科研的日子，都是我闪闪发光的见证”。
人生不设限
一次次竞赛中刷新成绩
除了学术科研之外，朱远鹏还积极投身于各类竞赛项目。走出舒适圈，不被局限和固化，是他一直不断追求的目标。从2020年高等数学竞赛到大学生英语竞赛，再到2021年中国大学生计算机设计大赛，从江苏省二等奖到全国一等奖，朱远鹏凭借一股“不达目的不罢休”的冲劲，一直刷新着自己的竞赛成绩。
2021年嵌入式芯片与系统设计竞赛的比赛经历令朱远鹏印象深刻。“这是一个漫长的过程，比赛没有固定命题”，朱远鹏首先学习嵌入式芯片的使用，并积极参加了学校电子设计竞赛的相关培训，“学好微机原理这门必修课，理论与实践都要掌握”。朱远鹏和团队从单片机选型开始，到选择相关设计的方向，再到具体细节实现，都要一遍遍测试，不断试错，又不断改进。“最初我们太好高骛远，导致了整体进展缓慢”。好在及时发现问题，调整了方向，朱远鹏及队员各自分工进行自行车骑行辅助系统的相关设计。“虽然中途碰到了很多问题，比如LCD显示、串口通信以及嵌入式芯片的使用和各类电子设计的掌握”，但朱远鹏及团队通过查阅文献和借助多渠道帮助，使整个过程在设计与实现中灵活进行。最终他们成功完成了整个系统的构建，取得了全国一等奖的好成绩。
无独有偶，2021中国大学生计算机设计大赛的比赛过程同样曲折。按照比赛流程，朱远鹏及队员需要在初赛了解并掌握物流车所需要的软件环境的配置与使用，并采用机器视觉模拟邮件身份识别、在仿真环境下模拟小车导航的过程。“为了精准模拟，我们经常进行系统实现和软件环境搭建”。在配置软件环境时，linux环境下软件配置、兼容性等问题曾接二连三地抛出来困扰着他们，甚至一个微小的指令，也需要投入整整一天的的时间和精力去解决。
另外，针对决赛在实体物流车上进行，完成邮件的抓取、地址识别、邮件投递等任务的要求，朱远鹏团队仍面临着精度不足、误差较大等问题。“我和团队讨论后一致决定，不但要调整调度算法，还要优化运行流程，在识别并抓取邮件时，对坐标进行灵活调整”。在试错中改进，在竞赛中锻炼，在动手中提高，朱远鹏坦言“希望可以得到更多学习和锻炼的机会。”
“我的动手能力也得到了很大的提高和锻炼”，无论是算法的实现过程还是系统的操控阶段，都会出现无法预知的问题。在不断解决问题的过程中，朱远鹏慢慢找到一种平衡自在的状态。“起初也会感到焦虑和烦躁，这个时候我就告诉自己一定要静下来，保持耐心、放平心态。”渐渐地，朱远鹏处理起问题来越来越得心应手，完成任务的效率也越来越高。
在科研之外的课余时间，朱远鹏积极地参与到了各种社会实践活动当中。主动和小伙伴到敬老院做志愿者、送温暖，“老人们其实很需要家人的陪伴，我们陪他们聊聊天，做做手工，尽量能多陪他们做一些喜欢的事”；在暑期“三下乡”活动中，出发前朱远鹏就进行了详细的规划和调研，深入当地，与村民一同探讨、解决问题，真正地践行了“为民服务”。在朱远鹏眼里，社会实践也是生活的一味调味剂，能够帮助他从枯燥的学术研究中抽离出来，化为前行的动力。
听音乐也是朱远鹏的一大爱好，学习压力大或者情绪焦躁的时候，朱远鹏都会找一个安静的地方静静地听一会音乐，“这让我感到从学习中抽离出来，走进了另一个轻松的世界”。每逢周末，朱远鹏会给自己安排专门看电影的时间，“我看电影的类型很杂，一来是我很喜欢看电影，二来可以让我放松身心，以更好的状态投入学习。”
“充实、憧憬、幸运”，是朱远鹏对自己大学四年生活的总结。而未来做的光通信、数据中心与分布式机器学习，对他来说是一个全新的方向，朱远鹏希望自己能够尽快入门。“前方将是崭新的挑战，但我不会停下追梦的步伐。”
文字：周宏怡 文艳杰
图片由受访者提供
指导：张峰
编辑：杨梦歆
责编：李依娜
审核：方向