超强辩手直博同济，看自律学霸脚踏实地的每一步
往期精彩
“国奖得主、专业第一、直博同济大学”
“工科女生、参加多项科研、斩获多项专利”
“校辩论队副队长，自动化学院辩论队队长、科协副部长”
无数title加身的她
是我校2019级自动化专业的梁越
她淡然形容，大学一路走来还算“轻松”
可她的努力，所有人都能看到！
自律自信，“轻松”的背后是踏实与汗水
梁越从小到大都是旁人眼中的“省心孩子”，这与父母从小对她的“放养模式”密不可分。因为粗心遗漏了重要的事，或是拖延导致作业无法完成，爸妈就告诉她：“没有人会一直督促你，要自己管控自己。”正因为尝过了拖延的“恶果”，才明白不自律的后果最终都要靠自己承担。在这种教育模式下，梁越逐渐成长为一个自律的人，她会将每日要做的事情写下来，提前做好规划。“当你知道每天应该做些什么，效率就会提升，焦虑会减少。”
正因为“被放养”，梁越一直在寻找自己想要的未来。因为高中时对数理化就很感兴趣，报考大学专业时便选择了工科专业。在测控技术与仪器专业学习了一年后，她想学习更宽的领域，便以专业第一的成绩转去了自动化专业。有了想要深造的打算，便早早定下了保研的目标。
从小自律的生活，使梁越很快学会了如何支配大学零散的空余时间，上课坐在第一排、积极地和老师互动交流、坚持完成日常学习安排是她三年的习惯。期末考试前一个月她都会泡在图书馆里，合理地安排好自己的时间与精力。
“我复习的秘诀就是看书，把教材看透。”梁越从书本入手从头梳理，将每一章都整理成清晰的笔记，可以对书本的知识点进行再次理解与记忆。“我们大二有一门名叫《电机拖动》的课程，面对复杂的电机内部构造，书本课件上找不到详细的解释。”梁越说，于是她想到翻找书后的习题，从题目和答案中拎出对机器构造的解释部分，来解读图片和公式。沉下心来，用心去做，这是她保持高绩点的秘诀。
入学到现在，梁越觉得一路走来感觉还算“轻松”。自信的背后其实是日积月累的准备与不骄不躁的心态；“轻松”是一个个泡在图书馆的日子，是不局限于成绩，踏实走好自己选择的路。
大胆尝试，从“小白”进化到游刃有余
在学长的介绍下，梁越大一就加入了“结合无人机的应急检测系统开发”项目，与团队一同参加“互联网+”大赛。作为竞赛“小白”，她从零开始摸索。该项目的亮点在于运用当时新颖的倾斜摄影技术，多角度勘探现场，以此保证更高效地进行灾后搜救工作。通过老师分享的资料与学长整理的技术文档，她学习了与项目相关的技术，同时研究答辩模式和技巧。最终，此项目获得了省二等奖的好成绩。
第一次“互联网＋”之旅，为梁越积累了许多经验，在指导老师与团队学长学姐的指引下，她正以惊人的速度成长着。第二年，梁越便从学长学姐手中接过了项目的“火种”，成为了项目负责人。她成功以第一作者的身份完成了项目专利的申请，印证了项目的创新性与其突出的应用前景。
有了带队的经验，梁越以负责人身份建立了大创项目“基于MTN的暖通空调复合故障诊断”。为此她系统学习了人工智能、神经网络等理论课程，进行离散多维泰勒网模型的搭建与循环离散多维泰勒网模型的改进，并再次以一作身份申请了实用新型专利。经过两年的历练，梁越在竞赛与科研之路上越来越成熟。
多维泰勒网实现故障诊断结构图
大三时，梁越秉持着将专业运用于实际的想法，着手进行“基于机车协同的电力巡检机器人”项目，研究如何将无人机与无人车结合，协同完成巡检任务。为了实现机车协同控制，她们深入实验室动手实践，设计出一种分层式的分布式控制框架；基于EKF建立视觉惯性导航系统，将无人机的灵活机动与无人车的长续航有效结合。
机车协同概念图
此时，面对之前还未结项的“暖通空调”，她同时作为第一负责人统筹两个项目，一步一脚印地推进，一切被安排得井井有条，此项目最终获批国家级大创项目。在此基础上，梁越作为第一作者于《科技创新与应用》期刊发表论文《基于机车协同技术的安防机器人系统设计》，并申请了实用新型专利“一种基于事件相机的自动驾驶装置”。
“我在科研方面仍是刚起步的阶段，希望之后的科研能更多结合实践与理论，既然选择了这条路，希望能够走得更远。”在竞赛与科研的历练中，汲取了不同技术与知识，这些经历提高了她的综合能力，更让她在科研的路上扬帆起航。
论辩风生，真诚踏实才是进步的第一要义
学习与研究中严谨沉静的梁越，在课下也有活泼生动的一面。高中时的梁越便对辩论有着浓厚的兴趣，相比于高中参与辩论社的浅尝辄止，大学给了她更大的舞台去学习与展示。“她也许不是最有天赋的那一个，但却是最肯下功夫的那个”，“真诚踏实”是学长学姐给她的评价。
打辩论并不轻松惬意，往往需要付出很多时间精力，准备一场比赛几乎需要用一整个星期的晚上来和队友讨论。但在梁越眼里，辩论并没有挤占她学习的时间，“其实一天中最多的还是课余的时间，我只是将这部分时间抽取出来用在辩论上。”梁越都尝试过各种辩论位，大一的每一场训练赛，学长学姐都会根据情况给予他们建议与指导，“这里可以用这个口径回应”“这样子表达输出效率会更高……”在一场场比赛中磨炼技巧,梁越逐渐摸索出独属于自己的辩风。
辩论带给她的启发与成长，是其他事无法替代的。在讨论“商业性贬损还是增加了电影艺术价值”时，他们查阅了大量关于艺术的理论研究，对原本空泛的“艺术”概念有了具体、系统、学术性的了解。还有贴近社会问题类的辩题“应不应该鼓励年轻人找到舒适圈”，“大家常常说跳出舒适圈，但讨论交流后联系自身，我才想到现阶段的自己还没有在原来的圈内做到‘舒适’的阶段，又谈何跳出呢？”辩论不仅让她涉猎更多陌生的议题，还拓宽了她的思路，打破了日常思维中的认知局限，给予她新的思考与体悟。
最开始加入辩论队，梁越的期望是“希望变得能言善辩一些”。如今的她在辩论场上思维敏捷、娓娓道来，已不再是原先腼腆青涩的模样。大二时成为院辩论队队长，后成为校辩队副队长，到现在总共参加过超60余场辩论赛，从大一时的“小白”一路走来，她蜕变为一名经验丰富的全能辩手。
如今，梁越以面试第一，总分第二的成绩直博同济大学，正如她在国奖答辩最后所说的，“且养凌云翅，俯仰弄轻音”。她的成就是无数汗水与时间的成果，是她为自己选择并脚踏实地一直坚持下去的路。
END
文字：程雷 吴静萱
图片：受访者提供
编辑：俞文博
责编：周馨
审核：张峰