应用丨保障大落差测区成像质量，仿地飞行太可以了！

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看到以上图片，航测内业小伙伴内心如下图 ▼

目前一般的无人机航测都是采用定高飞行，导致了一些地形起伏较大测区由于无人机相对实际地面的高度不同，造成地面分辨率相差较大、模型出现山顶漏洞、建筑物拉花、精度不够等情况。

对于经常在山区飞行的作业项目来说，动辄几百米的高差如果仅能在一定的高度飞行，无论是成像质量还是飞行重叠度都很难有保障，并且还有飞机撞山危险。

如何解决这些问题呢？

新方法：仿地飞行！

仿地飞行，可实现大落差测区相同分辨率数据采集，精度更稳定。

仿地飞行系统构成

仿地飞行作业方式

01

方式一：使用GoogleEarth中的地形信息和软件录入的高程数据规划航线

iFly航测助手软件联网打开后会自动加载高程数据，高程精度为30m。导入速度加载1平方公里需要5~10s，导入成功可再规划，右下角可查看。

▲ 自动加载高程数据

设置“相对高度”和“基准面海拔”，选择“变高航线”。（注意：相对高度最低不能低于120m。生成指令会根据基准面海拔规则进行计算）

▲ 航线规划

航测助手生成的变高点可在GoogleEarth中浏览，若无异常情况，则进行仿地变高飞行，完成测区数据采集。

▲ 生成变高点

02

方式二：预扫飞行并生成DSM文件获取高程数据

• 预扫飞行按照正射航线规划进行飞行。推荐航高：测区最高点海拔+150m。（注意：预扫飞行的效率与分辨率相关，分辨率越低效率越高，但分辨率降低会影响DSM的精度，建议地面分辨率控制在5cm以内)

• 采用Pix4Dmapper软件按1米的分辨率生产DSM文件用作仿地飞行底图。

▲ 过程图

▲ 导入DSM成果文件

▲ 生成变高航线图

▲ 航线预览正常即可保存航线并在监控界面进行航线飞行

仿地飞行案例

1案例一

测区位于安徽黄山，共0.4平方公里，地形起伏较大，采用仿地飞行模式，使用已有高程数据规划航线。

● 飞行数据情况 ●

备注：该测区一共飞行2个架次，2个架次在同一地点起降 

▲ 空三情况

▲ 模型效果

● 精度验证 ●

 此次航飞外业预留5个检查点验证精度 

2案例二

测区位于湖南某县，共0.4平方公里，地形起伏较大，采用预扫飞行并生成DSM文件获取高程数据进行仿地飞行。

● 飞行数据情况 ●

▲ DSM成果

▲ 空三情况

▲ 模型效果

● 精度验证 ●

 此次航飞外业预留5个检查点验证精度 

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公路高差起伏较大，仿地飞行可相同地面分辨率航测来拍摄影像，提高模型精度。

作者/石真真 编辑/梁漪媚

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